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1、圓盤式注塑機設備及工藝簡介

1．1圓盤式注塑機(以下簡稱圓盤機)是立式注塑機的一種,主要應用于鑲件注塑成型領域，亦適用于無鑲件的小射出量塑件，主要優勢為成型效率高，相對于普通注塑機提高成型效率40~80%。 

適用材料：PVC、PP、PS、ABS、PA、POM、PC、PPS、LCP等熱塑性塑料及部分熱固性材料成型。 

1．2圓盤機的功能特點： 

圓盤在同一水平面做180度來回交替旋轉,可讓操作者在固定操作面做取件與放嵌件,工作方便且生產效率高。

圓盤面的定位,以固定鎖模住,可確保圓盤旋轉停止后,能有高精度的定位,讓成型上下模具準確合模。

可加裝自動嵌入與取出等自動化裝置,達成全機全自動化的運轉。

標準圓盤為2站,有特殊需求可另選配3站或4站,達到更方便操作,及與自動化作聯線規則，增加產能。

標準圓盤為立式三柱直壓鎖模,有特殊模具需求時,也可為立式四柱直壓鎖模。

2、傳統圓盤機的控制方案 

融膠、開合模、注射等工藝采用普通馬達以及液壓閥控制，控制精度差、能耗高。 

轉盤的旋轉采用液壓馬達來驅動，然后采用外部信號來減速和停車。定位速度慢，精度不高，對定位銷的磨損嚴重。 

3.伺服圓盤機的控制方案

3.1 系統拓撲圖

3.2系統特點

主電機由伺服電機驅動內嚙合齒輪泵，時刻對系統的壓力和流量進行檢測反饋并作出相應調整，最終維持系統的壓力和流量能快、準、穩達到設定數值，可節省用電量40-80%。

轉盤轉動采用獨立的伺服電機控制，定位精度可達0.16分(1度=60分)，轉盤速度可任意調整，由伺服電機控制的轉盤轉動更平穩，生產效率可提高30%-50%。

電腦精確控制伺服電機的輸出扭距和轉速，實現對注塑機工作時的壓力和流量的閉環控制，真正高效率！高應答！高精度！

3.3、實現方案:

3.3.1點位控制

使用內部回原點功能找原點。一般為找到原點開關往回找Z信號，后接一段路徑進行偏移。

通過485修改距離點位距離、速度等參數。通過IO觸發路徑。

使用絕對位置模式，這樣在點位停止打斷后，可繼續向左或向右走到固定工位。寸動功能也由此實現。 

絕對模式下非標版軟件增加IO功能22.當前位置為原點，可用于原點清零。 

3.3.2脈沖控制

對于伺服這一端相對簡單，控制邏輯都由上位機來完成，只要正確接好接線，一般都默認參數都能滿足應用。 

在控制指令不是均勻的情況下設置適當的位置指令濾波進行平滑。 

4.方案總結

伺服圓盤機方案，相比傳統液壓馬達方案，定位速度和精度得到明顯提高。以85噸兩工位圓盤機為例，轉盤旋轉180°定位時間<1.5s,大大超出市場上傳統注塑機的運行速度和效率.

伺服調試更方便，無論用什么速度運行,都免調整，由伺服電機完成即可。而傳統液壓馬達方案，在不同的速度，過沖量都不一樣，壓力和流量都需要調整.

對于機械磨損,采用伺服的圓盤機會明顯減少，進一步調高了定位精度和長期的定位穩定性.對于設備不間斷和長久運行，也大有好處。 

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