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幫助柏中工廠提升內(nèi)部物流效率的MiR100機(jī)器人

如何從生產(chǎn)環(huán)節(jié)奪回被削弱的效率？如果要問活躍于全球的緊固件行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者柏中（Bossard），那么得到的提示或許是——去內(nèi)部物流環(huán)節(jié)找找答案。如今，作為柏中三大核心解決方案之一的智能工廠物流，已投用兩臺安全、靈活且易于使用的MiR100移動(dòng)機(jī)器人，分別在對外展示，以及倉庫、實(shí)驗(yàn)室與工位之間取料送樣的崗位上各司其職，為聚焦于“最后一公里”的內(nèi)部物流解決方案注入新的價(jià)值。而這是名傲移動(dòng)機(jī)器人（Mobile IndustrialRobots，以下簡稱MiR）又一次為工業(yè)制造領(lǐng)域的翹楚帶來創(chuàng)新賦能。

工業(yè)4.0時(shí)代引無數(shù)工業(yè)制造類企業(yè)競折腰，積極投入到浩蕩的自動(dòng)化生產(chǎn)革命之中。當(dāng)自動(dòng)化管理與效率升級逐漸成為剛需，多元化人機(jī)協(xié)作場景隨之涌現(xiàn)，讓更多人看到了協(xié)作機(jī)器人作為提升生產(chǎn)力水平的解決方案所創(chuàng)造的巨大價(jià)值。

在柏中，智能工廠物流解決方案，與產(chǎn)品解決方案、裝配技術(shù)專家一同構(gòu)建并定義了它的“成熟生產(chǎn)力”生態(tài)系統(tǒng)。與此同時(shí)，柏中的技術(shù)整合能力也得到淋漓體現(xiàn)。柏中所倡導(dǎo)的“最后一公里”內(nèi)部物流管理方案，將內(nèi)部物流作為切實(shí)有效的改善抓手，與MiR先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)升級迭代。

入駐柏中上海物流中心的兩臺MiR100機(jī)器人，憑借卓越的安全性、靈活性和系統(tǒng)適配性，獲得了其中歐團(tuán)隊(duì)的共同青睞，并得以打開人機(jī)協(xié)同工作的嶄新局面，為柏中逐一解決水蜘蛛作業(yè)等現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)中的痛點(diǎn)和瓶頸，并能通過適配其他系統(tǒng)，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)智能化內(nèi)部物流模式的重要性。

高安全性為人機(jī)協(xié)作打開新局面

安全性是協(xié)作機(jī)器人誕生的基石，自然也是移動(dòng)機(jī)器人細(xì)分門類發(fā)展的本源。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人遵循全球最高、最嚴(yán)格的業(yè)界安全標(biāo)準(zhǔn)，因此在安全方面表現(xiàn)斐然。此次支持柏中上海物流中心內(nèi)部物流運(yùn)輸?shù)氖莾膳_MiR100機(jī)器人，這款移動(dòng)機(jī)器人能在制造或倉庫環(huán)境中移動(dòng)重達(dá)100公斤的重物。

事實(shí)上，柏中慧眼識珠，也是其中國與歐洲團(tuán)隊(duì)英雄所見略同。智能工廠物流經(jīng)理秦科介紹道，2018年7月，柏中總部經(jīng)過仔細(xì)篩選，終于找到既符合歐洲工業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，又能滿足我們應(yīng)用需求的MiR移動(dòng)機(jī)器人。幾乎在同一時(shí)期，柏中中國團(tuán)隊(duì)在成都一個(gè)行業(yè)展會(huì)上也遇到了MiR，雙方一拍即合。經(jīng)過柏中為期三個(gè)月的系統(tǒng)開發(fā)，MiR機(jī)器人項(xiàng)目于2018年底在柏中上海物流中心正式落地。

安全性一直以來都是MiR移動(dòng)機(jī)器人的金字招牌。MiR移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)用世界先進(jìn)的導(dǎo)航和傳感器技術(shù)，不僅能在不同應(yīng)用場景和工況條件下，對出現(xiàn)的障礙物進(jìn)行準(zhǔn)確分析與判斷，如在柏中上海物流中心內(nèi)自動(dòng)識別過往行人、叉車等設(shè)備，與對方保持動(dòng)態(tài)的安全距離并實(shí)施主動(dòng)避讓。

高靈活性匹配現(xiàn)代制造柔性需求

MiR100機(jī)器人正在向倉庫工位配送輔料

憑借其可靠安全的優(yōu)勢，移動(dòng)機(jī)器人被予以很高的期待。在生產(chǎn)中，移動(dòng)機(jī)器人需要滿足實(shí)際生產(chǎn)需求，處理內(nèi)部物流瓶頸，優(yōu)化工作流程，節(jié)省相關(guān)運(yùn)營成本，并創(chuàng)造各司其職的人機(jī)協(xié)作圖景。而MiR移動(dòng)機(jī)器人的靈活性能，令其成為名副其實(shí)的高效內(nèi)部物流解決方案。

對外，MiR移動(dòng)機(jī)器人是輔助柔性生產(chǎn)的好手。它無需像AGV那樣預(yù)先擲重金鋪設(shè)軌道，因此部署靈活性高，為柏中節(jié)省了時(shí)間、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR機(jī)器人易于操作和編程，用戶使用界面友好，能夠快速且靈活地響應(yīng)不同批量的運(yùn)輸需求，高度契合了工業(yè)4.0時(shí)代下市場對柔性化生產(chǎn)、客定化服務(wù)的要求。

對內(nèi)，MiR移動(dòng)機(jī)器人是柏中優(yōu)化日常內(nèi)部物流管理的妙筆，能夠靈活地滿足柏中內(nèi)部長距離、多點(diǎn)位、高頻次取樣送樣、送貨補(bǔ)貨的工作。

目前，在柏中服務(wù)的兩臺MiR100機(jī)器人，分別扮演著不同的角色：駐扎展示廳的一臺機(jī)器人像是企業(yè)的形象大使，與柏中的ARIMS系統(tǒng)對接，為客戶展示“最后一公里”全自動(dòng)化解決方案；除此之外，這臺MiR100機(jī)器人還有機(jī)會(huì)亮相大型行業(yè)展會(huì)與論壇活動(dòng)，向業(yè)界同仁展示最為先進(jìn)的內(nèi)部物流方案。

另一臺機(jī)器人則專注于為任務(wù)效力，始終充滿干勁地往返于倉庫與實(shí)驗(yàn)室之間，踏實(shí)地執(zhí)行物料配送的工作；同時(shí)協(xié)助倉庫到各工位之間的輔料收發(fā)與配送。

高適配性無縫銜接各個(gè)運(yùn)作系統(tǒng)

柏中為精密制造、工程機(jī)械、建筑、交通系統(tǒng)等客戶提供全系列的優(yōu)質(zhì)緊固件產(chǎn)品。并且針對緊固件品類繁多、單個(gè)價(jià)值偏低，而裝配、運(yùn)輸物流等隱形成本相對較高的特點(diǎn)，提出了“最后一公里”智能化內(nèi)部物流整體解決方案，以實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)到工位補(bǔ)貨的智能優(yōu)化。

MiR機(jī)器人之所以能大放異彩，還有一點(diǎn)原因是其出色的適配性能與柏中各系統(tǒng)完美匹配。秦科表示：“從正式引進(jìn)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人，到完成安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)等一系列工作，整個(gè)流程僅僅花費(fèi)了一周的時(shí)間，MiR機(jī)器人強(qiáng)大的系統(tǒng)適配性可見一斑。”

根據(jù)客戶不同的傳感存儲(chǔ)系統(tǒng)，緊固件存貨等信息交由柏中基于云端的控制系統(tǒng)處理，實(shí)時(shí)反饋至ARIMS后臺并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工位全/半自動(dòng)觸發(fā)補(bǔ)貨需求。當(dāng)MiR100接到ARIMS的任務(wù)訂單后，與ARIMS系統(tǒng)在線配合，定制路線，在倉庫、裝配存儲(chǔ)區(qū)高效地揀選貨物，并實(shí)時(shí)調(diào)整。到了工位補(bǔ)貨階段，MiR100能承載物料無縫配合ARIMS系統(tǒng)指令，參與水蜘蛛作業(yè)，為生產(chǎn)工位高效、精準(zhǔn)地循環(huán)補(bǔ)貨。

此外，由于工作環(huán)境存在不少復(fù)雜性，如在柏中上海物流中心作業(yè)過程中會(huì)涉及卷簾門、電梯等系統(tǒng)，MiR機(jī)器人所具備的高適配性就發(fā)揮了突出的優(yōu)勢。在不久的未來，柏中計(jì)劃在天津打造一個(gè)占地55畝的新物流倉儲(chǔ)配送中心，屆時(shí)內(nèi)部物流需求將更加多元而復(fù)雜，但相信MiR的系統(tǒng)適配能力將會(huì)發(fā)揮更為舉足輕重的作用。

隨著協(xié)作機(jī)器人在眾多領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用不斷深化和拓展，有越來越多重復(fù)枯燥的、或是高危性的機(jī)械操作將會(huì)被交給安全靈活的協(xié)作機(jī)器人完成，而人的價(jià)值并不會(huì)被取代。相反，解放后的人力可以投入到更需要人類智慧以及更高價(jià)值的工作之中。在MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的努力下，內(nèi)部物流效率將進(jìn)一步得到激發(fā)，柏中就是其中一個(gè)典范。而工業(yè)4.0創(chuàng)造的更深化的人機(jī)協(xié)作模式，也因?yàn)槟軓纳a(chǎn)環(huán)節(jié)奪回原本被削弱的效率，而值得整個(gè)工業(yè)制造業(yè)期待。

高安全性的MiR100機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與員工人機(jī)協(xié)作

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年7月刊