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    機器人自動噴涂線參數設計 
 
     1．噴涂對象分析

    被噴涂零件的形狀、幾何尺寸是自動噴涂線上的主要設計依據。

    1）分析被噴涂零件的幾何特征尺寸。一般幾何特征尺寸指最大噴涂面上的輪廓尺寸，根據這些參數選擇噴涂設備的最大噴涂行程。

    2）進行噴涂區域劃分，計算噴涂面積。一般按近似六面體劃分區域，并計算出每個區域的面積。根據噴涂面積大小和噴涂形面特征確定噴涂設備的型式。對較平整的噴涂面，可選噴涂機噴涂；而對形面較復雜或噴涂面法線方向尺寸變化較大的作業面，則可選擇機器人噴涂。

    2．噴涂工藝及參數分析

    生產廠家根據被噴零件性能、作用及外觀要求確定涂層質量要求。同時，根據這些要求又確定了滿足質量保證的噴涂材料和工藝過程。自動噴涂線則必須按照這些要求和工藝過程來進行噴涂作業。

    l）根據涂層厚度和質量要求決定噴涂遍數。

    2）依據涂料材料的流動性和鏈速確定流平時間和區間距離。

    3）按照涂層光澤度要求和涂料物理性能（如粘度、電導率等）確定噴槍類型。

    4）根據節拍時間和噴涂設備的速度（空氣噴槍約為0.5～0.8m/s、靜電旋杯約為0.3～0.5m/s、噴涂形狀重疊（1/4～1/3），計算每臺設備在一個節拍內的噴涂面積，比較這個計算結果與噴涂區域分配面積大小，如果計算結果小于噴涂區域分配面積，說明噴涂設備的噴涂能力不足，需要增加設備。另外，擴大噴涂能力的另一個方法是在一臺設備上安裝多支噴槍。

    3．噴涂線設備選型

   （1）輸送鏈   涂裝線的輸送鏈，對于前處理和電泳工位，一般選用懸掛鏈；對于涂層光澤度要求較高的噴涂、流平、烘干段，選用地面鏈；對于需仰噴的噴涂零件和光澤度要求不高的噴涂，選用懸掛鏈，這種鏈消耗動力少、維修方便。選用輸送鏈時，還應滿足承載能力和幾何尺寸的要求。

   （2）噴具   噴具的選擇主要取決于涂層的質量要求和涂料性能參數。表1是幾種噴具的主要參數比較。  
 

表1 噴具的主要參數比較

    噴槍型式 霧化形式 霧化 傳遞效率(%) 噴嘴到工件距離/mm

    空氣噴槍 空氣 一般 15～30 200～300

    靜電空氣噴槍 空氣 一般 45～75 250～300 
  
    無氣噴槍 液壓 差 20～40 300～370 

    旋杯靜電噴槍 離心力 好 70～90 250～300

    盤式靜電噴槍 離心力 好 65～90 　
 
 
    選擇噴具，除了采用常規方法之外，對于一般仿形自動噴涂機和自動噴涂機，盡可能采用靜電噴槍；對于機器人，通常采用空氣噴槍。自動噴槍的自動換色系統一般都要配置自動清洗功能。在噴涂過程中定時清洗，以保證噴嘴的噴涂狀態一致、噴涂質量一致。

   （3）噴涂設備

    1）被噴形面凸凹變化較大、形狀復雜，則選用6軸通用機器人，否則選用自動噴涂機或仿形機。

    2）設備的工作范圍和運動參數必須滿足噴涂工藝要求。

    3）設備的功能參數和控制器必須實現自動控制。

    4）根據工藝參數分析，確定設備數量。

    4．對噴涂室要求

    1）自動噴涂線配置的噴涂室，除了滿足一般涂裝工藝要求外，噴涂室里的動力設備應能受總控制臺控制，并實現聯鎖控制。

    2）噴涂室風速應按表2設計。

    3）對于靜電噴涂作業，噴涂室所有導電體必須接地，噴涂設備和其運動件必須有良好的接地。

    4）噴涂室內自動噴涂設備周圍應有標志和柵欄，以防止人在設備工作時誤入工作區，發生人身傷亡事故。  

 表2 噴涂室設計風速

    噴槍霧化形式 風速/m?s-1 

    離心霧化 0.1～0.3 

    液壓霧化 0.2～0.3 

    空氣霧化 0.3～0.4   
 
    5．對設備的防爆要求

    機器人自動噴涂線內的電器設備必須具備防爆功能。一般防爆結構采用本質安全型隔爆型和正壓型防爆結構。對于較難實現防爆結構的電器設備（如控制柜和總控臺）一般采用隔離結構。把其放置在危險區以外的控制室內。

信息來源：中國機械網