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★庫卡機器人（上海）有限公司

市場瞬息萬變，成本不斷攀升，傳統(tǒng)制造業(yè)在持續(xù)發(fā)展過程中面臨諸多挑戰(zhàn)。自動化、數(shù)字化、智能化升級能否有效應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，備受制造業(yè)企業(yè)關(guān)注。庫卡中國旗下庫卡物流自動化事業(yè)部，是智慧物流和智能制造解決方案提供商，推出移動機器人產(chǎn)品和解決方案，以智能靈活、穩(wěn)定高效、安全可靠為特征，賦能客戶智慧物流、智能制造升級。

庫卡物流自動化事業(yè)部庫卡移動機器人團隊（以下簡稱“KUKA AMR”）為珠海科力通電器提供了一體化的完整物流解決方案，不僅提升了物流效率，節(jié)省了成本，也徹底改變了原有傳統(tǒng)物流模式，傳統(tǒng)人工搬運轉(zhuǎn)型升級為自動化、智能化物流運輸新模式，提高了整廠的生產(chǎn)效率和數(shù)字化管理水平。

1　項目背景

珠海市科力通電器有限公司（“KLT”，以下簡稱“科力通”）成立于1998年，是一家集技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營、品牌代工、自主品牌銷售為一體的現(xiàn)代化小家電企業(yè)，是全球知名的電動紅酒開瓶器和酒具配件制造商。科力通深耕電動紅酒開瓶器、酒具配件20多年，并持續(xù)拓展產(chǎn)品線至電動胡椒研磨器、電動及手動咖啡磨豆機、電動奶泡器、真空密封保鮮系列產(chǎn)品，為客戶提供一系列酒具、餐廚用具的個性化OEM/ODM定制服務(wù)。

隨著市場持續(xù)增長，為了更高效地持續(xù)為顧客提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)、打造行業(yè)標桿，科力通位于珠海市香洲區(qū)的工廠引入庫卡移動機器人智能物流系統(tǒng)解決方案，對現(xiàn)有廠區(qū)的物流進行升級改造，精簡廠內(nèi)物流設(shè)計，提高物流周轉(zhuǎn)效率，助力提升整廠數(shù)字化水平。

2　項目實施與應(yīng)用

改造前的科力通廠區(qū)，采用傳統(tǒng)人工方式進行產(chǎn)線、線邊倉物料搬運、配送。近年來，人工成本攀升，且流動性大，招工難問題凸顯。隨著訂單量的增長，廠內(nèi)物流配送面臨著勞動強度大且成本升高、跟不上生產(chǎn)節(jié)拍、管理難度增大等諸多痛點。

2.1　項目痛點

（1）產(chǎn)線、線邊倉物料配送單純依靠人力，不僅強度大，成本也高，且面臨招工難的問題；

（2）物料緩存區(qū)單純依靠人工管理，工裝車類型較多，擺放凌亂，物料不易查詢和盤點；

（3）物料暫存區(qū)比較凌亂，無管理規(guī)則，查詢盤點很困難，需要依靠熟悉業(yè)務(wù)的作業(yè)員；

（4）因單純依靠人工搬運，物料配送經(jīng)常出錯，大大影響產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍；

（5）產(chǎn)線區(qū)域通道狹窄，人機混行情況頻繁且復(fù)雜，產(chǎn)線物品變化量超過90%。

科力通選用庫卡移動機器人（KUKA AMR）提供的系統(tǒng)解決方案。KUKA AMR根據(jù)客戶自動化升級的具體需求，及應(yīng)用場景的具體條件，提出了定制化、系統(tǒng)性的規(guī)劃方案，并快速完成實施，得到了客戶的高度認可。

2.2　解決方案

KUKA AMR為科力通提供了四臺移動機器人KMP 600i，同時部署一套K-MReS移動機器人專家管理軟件平臺。軟件平臺下發(fā)工作任務(wù)給移動機器人，機器人協(xié)同作業(yè)，完成A、B、C、D各齊套區(qū)物料至10條產(chǎn)線之間的物料配送，自動實現(xiàn)各齊套區(qū)物料的備料管理。K-MReS不僅可以實現(xiàn)流程編排、任務(wù)下發(fā)、車輛調(diào)度、路徑規(guī)劃，還能有效管理物料及庫存。

庫卡移動機器人KMP 600i，是庫卡針對制造業(yè)工廠數(shù)字化升級打造的智能版移動機器人，額定負載達600Kg，采用激光SLAM與二維碼融合導(dǎo)航方式，具備高定位精度，動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性好、柔性高，部署時無需對現(xiàn)場改造。KMP 600i性能優(yōu)越，機動性強，可進出電梯，路面適應(yīng)性強，防滑性能好。同時具備3D動態(tài)識別進貨架功能，更靈活地滿足制造場景需求。

在安全方面，KMP 600i采用多種傳感器融合避障，實現(xiàn)360度全方位安全防護。其具備多維度障礙物檢測，智能檢測靜態(tài)和動態(tài)的低矮叉車、人、貨物等，可支持智能避障停車，自主繞障，保障作業(yè)安全。

3　客戶效益

整套移動機器人解決方案已于2022年9月正式上線。系統(tǒng)打通了四個線邊緩存區(qū)的物料配送，完成對接十條產(chǎn)線，實現(xiàn)跨區(qū)域的物料配送和轉(zhuǎn)運，在提升運營效率、提升準確性、自動化與數(shù)字化升級方面為客戶帶來良好收益。

3.1　顯著降本增效

由多臺庫卡移動機器人，在K-MReS移動機器人專家管理軟件平臺調(diào)度下，實現(xiàn)線邊緩存區(qū)、產(chǎn)線之間的配送搬運，自動執(zhí)行由系統(tǒng)自動分配的任務(wù)，負載時最快運行速度可達1.5m/s，運行快速。

移動機器人系統(tǒng)具有高準確性，顯著降低錯誤率，滿足更快速的生產(chǎn)節(jié)拍，使工廠可專注于研發(fā)、質(zhì)量和生產(chǎn)制造，免去因為物流配送堵點影響生產(chǎn)任務(wù)的后顧之憂。

移動機器人系統(tǒng)還顯著降低了運營成本。項目上線之初，就已減少五名配送人工需求，降低了人工作業(yè)強度，節(jié)省了人力成本。系統(tǒng)實時記錄作業(yè)數(shù)據(jù)，自動形成報表，方便快速準確盤點，降低了整體運營管理成本。

庫卡移動機器人采用智能電源管理，可自主充電，7*24小時全天候持續(xù)作業(yè)，實現(xiàn)黑燈工廠，綠色高效。同時，自動化物流系統(tǒng)的引入，也提升了員工自動化相關(guān)技能，改善了工作環(huán)境，促進精益管理。

3.2　提高數(shù)字化管理水平

K-MReS移動機器人專家管理軟件平臺協(xié)同管理，調(diào)度機器人進行配送作業(yè)，可實時清晰了解機器人運行狀態(tài)，以及各個工作區(qū)的任務(wù)狀態(tài)，打通了整個工廠緩存區(qū)、暫存區(qū)、生產(chǎn)線之間的數(shù)據(jù)流，消除信息孤島。

運營人員通過軟件系統(tǒng)可輕松查詢物料及盤點，無需在查詢物料上花費時間，實現(xiàn)自動化、信息化、數(shù)字化的物料和庫存管理，助力整廠高效運營。

移動機器人系統(tǒng)K-MReS軟件界面采用用戶友好設(shè)計，簡潔明了，操作人員只需半天培訓(xùn)即可上崗使用，便捷高效。

項目順利實施后，KUKA AMR為科力通提供陪產(chǎn)和培訓(xùn)服務(wù)，使科力通運營人員能夠熟悉升級后的物流和業(yè)務(wù)流作業(yè)，可以獨立操作系統(tǒng)及設(shè)備，并能進行設(shè)備和系統(tǒng)的日常運維。

摘自《自動化博覽》2023年8月刊