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★北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司柴軍，曹嬌，劉宇

1　項(xiàng)目介紹

本項(xiàng)目為邊緣智能控制系統(tǒng)在城市軌道交通行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化落地示范應(yīng)用，對(duì)大連地鐵1號(hào)線大連北站進(jìn)行升級(jí)改造，通過(guò)1套邊緣智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)4個(gè)相鄰變電所的智能化、無(wú)人化巡檢功能。

大連地鐵1號(hào)線，于2015年10月30日開(kāi)通運(yùn)營(yíng)一期工程，2017年6月7日開(kāi)通運(yùn)營(yíng)二期工程。線路起于姚家站，途經(jīng)甘井子區(qū)（北部）、沙河口區(qū)、甘井子區(qū)（南部），貫穿大連北站、華南廣場(chǎng)商圈、西安路商圈、星海廣場(chǎng)、東北財(cái)經(jīng)大學(xué)、大連海事大學(xué)、大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)等區(qū)域，止于河口站，大致呈南北走向。線路全長(zhǎng)28.34千米，全部為地下線；共設(shè)置22座車站，全部為地下車站。截至2023年4月，大連地鐵1號(hào)線日最高客運(yùn)量為2023年4月30日的38.86萬(wàn)人次。

供電系統(tǒng)作為軌道交通關(guān)鍵系統(tǒng)之一，承擔(dān)著全線牽引系統(tǒng)和動(dòng)力照明系統(tǒng)供電的首要任務(wù)，其運(yùn)行安全性、可靠性直接關(guān)系到軌道交通的運(yùn)營(yíng)安全。傳統(tǒng)模式下，為保證變電所的安全運(yùn)行，巡視人員需每日對(duì)全線變電所設(shè)備進(jìn)行巡視工作，確認(rèn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及環(huán)境安全情況。但是，人工巡檢存在巡檢工作量大、手動(dòng)錄入數(shù)據(jù)巡檢效率低、定期巡視無(wú)法滿足實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況等問(wèn)題。

針對(duì)巡檢現(xiàn)狀，為滿足智能化及無(wú)人值守的牽引變電所的發(fā)展需求，項(xiàng)目組選取了大連地鐵1號(hào)線大連北站變電所作為邊緣智能控制系統(tǒng)的試點(diǎn)站，開(kāi)展變電所智能巡檢系統(tǒng)改造。在變電所安裝邊緣智能控制器、高清云臺(tái)攝像機(jī)、傳感器、巡檢工作站和中心級(jí)智能巡檢平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)變電所可視化智能巡檢的功能，提高地鐵線路供電系統(tǒng)巡檢效率，減少運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本，提高運(yùn)維整體安全性和質(zhì)量。

2　項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用

2.1　總體設(shè)計(jì)

智能巡檢系統(tǒng)首先是遵循國(guó)際或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，摒棄自制各種非標(biāo)準(zhǔn)化件的思路，底層硬件平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)、操作系統(tǒng)等選型上注重標(biāo)準(zhǔn)化和通用性。軟件從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)充分考慮模塊化、接口化、盡量遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，充分利用現(xiàn)有開(kāi)源軟件資源，為今后的應(yīng)用發(fā)展和第三方系統(tǒng)集成預(yù)留足夠的開(kāi)放接口，保障系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展和用戶投資的持續(xù)有效。

同時(shí)針對(duì)使用者、工程實(shí)施人員提出的靈活性需求，通過(guò)精心的前期設(shè)計(jì)使系統(tǒng)具備足夠的靈活性，從而做到后期滿足用戶的各種臨時(shí)性需求，保證系統(tǒng)安全性可靠性的同時(shí)滿足應(yīng)用的靈活性和多樣性。

圖1 變電所智能巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

如圖1所示，變電所智能巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)既有數(shù)據(jù)的采集，以及視頻攝像頭等滿足巡檢需求新增傳感器數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)變電所設(shè)備的智能診斷，提高系統(tǒng)維護(hù)管理水平。

考慮到大連地鐵1號(hào)線智能巡檢項(xiàng)目的當(dāng)前需求，以相鄰變電所（以牽混所為核心，帶動(dòng)相鄰降壓所、跟隨所、箱變）合用1套EIC的系統(tǒng)能力。相鄰降壓所、跟隨所、箱變通過(guò)所在變電所的交換機(jī)鏈接巡檢專用網(wǎng)絡(luò)，接入核心站牽引降壓所EIC，實(shí)現(xiàn)1套EIC巡檢2~4個(gè)變電所的目標(biāo)。系統(tǒng)具備如下優(yōu)勢(shì)：

（1）硬件綜合承載：邊緣智能控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)PSCADAPLC、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集器、SF6數(shù)據(jù)采集器、視頻解碼服務(wù)器、視頻分析服務(wù)器，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)實(shí)時(shí)控制、智能計(jì)算功能；

（2）統(tǒng)一控制網(wǎng)絡(luò)：基于邊緣智能控制系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)整合傳統(tǒng)PSCADA控制網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)及視頻分析網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)控制數(shù)據(jù)和高頻視頻流數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入；

（3）數(shù)據(jù)融合管理：邊端生產(chǎn)與運(yùn)維數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集，減少接口數(shù)量和調(diào)試工作量；云邊數(shù)據(jù)的分發(fā)和協(xié)同，降低中心數(shù)據(jù)處理壓力，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量；

（4）統(tǒng)一開(kāi)發(fā)平臺(tái)：符合IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的低代碼開(kāi)發(fā)環(huán)境，內(nèi)置上百種工業(yè)控制及智能診斷算法庫(kù)，降低開(kāi)發(fā)難度，提升開(kāi)發(fā)質(zhì)量與效率。

2.2　系統(tǒng)功能

變電所智能巡檢系統(tǒng)具備全景感知、智能識(shí)別、視頻監(jiān)控、巡檢管理、歷史查詢、配置管理功能。

2.2.1　全景感知

變電所智能巡檢對(duì)變電所帶電設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離、高精度、全覆蓋巡檢，采集到的圖像能快速拼接成全景圖，對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行圖像識(shí)別，依托數(shù)據(jù)智能處理平臺(tái)完成統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)變電站自主巡檢。

圖2 變電所智能巡檢系統(tǒng)全景感知

2.2.2　智能識(shí)別

智能識(shí)別主要完成對(duì)高壓開(kāi)關(guān)柜、直流開(kāi)關(guān)柜、低壓開(kāi)關(guān)柜、變壓器、整流器、軌電位排流柜、交直流屏、控制信號(hào)屏等變電所內(nèi)設(shè)備智能巡視，通過(guò)智能算法識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況預(yù)判設(shè)備運(yùn)行趨勢(shì)。

圖3 變電所智能巡檢系統(tǒng)對(duì)各色指示燈轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)識(shí)別

圖4 變電所智能巡檢系統(tǒng)對(duì)表計(jì)進(jìn)行讀數(shù)

2.2.3　視頻監(jiān)控

完全實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)功能，邊緣智能控制器智能控制攝像機(jī)等監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能巡檢功能，調(diào)用查看系統(tǒng)內(nèi)的所有攝像頭的實(shí)時(shí)視頻；圖像存儲(chǔ)及回放功能；完整控制視頻前端設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)視角、方位、焦距、光圈、景深的調(diào)整等功能。

圖5 變電所智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能

2.2.4　巡檢管理

系統(tǒng)能夠完成巡檢計(jì)劃編制并下發(fā)至EIC邊緣智能控制器，讓系統(tǒng)按計(jì)劃實(shí)時(shí)或定期巡檢，或者手工選擇某個(gè)計(jì)劃立即執(zhí)行。系統(tǒng)按計(jì)劃配置的設(shè)備檢測(cè)項(xiàng)順序，按每個(gè)檢測(cè)項(xiàng)對(duì)應(yīng)的巡檢點(diǎn)位置控制固定攝像頭運(yùn)動(dòng)到位，執(zhí)行檢測(cè)項(xiàng)規(guī)定的任務(wù)（拍照、識(shí)別、測(cè)溫），如異常則產(chǎn)生報(bào)警，并將結(jié)果記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中以供后續(xù)查詢。

圖6 變電所智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)巡檢管理功能

圖7 變電所智能巡檢系統(tǒng)生成巡檢報(bào)告

2.2.5　歷史查詢

系統(tǒng)具有歷史數(shù)據(jù)的查詢功能頁(yè)面，包括：報(bào)表統(tǒng)計(jì)、報(bào)警查詢、報(bào)告查詢、視頻回放、操作記錄。

（1）報(bào)表統(tǒng)計(jì)：支持選擇按年、月、周、日或指定時(shí)間范圍，以及選擇設(shè)備類型或全部類型來(lái)查詢?cè)O(shè)備故障報(bào)警統(tǒng)計(jì)報(bào)表；

（2）報(bào)警查詢：支持按報(bào)警開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、報(bào)警區(qū)域、報(bào)警系統(tǒng)、報(bào)警級(jí)別、報(bào)警類型、報(bào)警對(duì)象進(jìn)行查詢；

（3）報(bào)告查詢：系統(tǒng)支持按開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、巡檢人員等條件查詢巡檢計(jì)劃執(zhí)行結(jié)果；

（4）視頻回放：系統(tǒng)能隨時(shí)查詢并回放視頻網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī)上存儲(chǔ)的所有攝像頭的歷史視頻數(shù)據(jù)；

（5）操作記錄：系統(tǒng)能按時(shí)間段查詢用戶的操作記錄。

圖8 變電所智能巡檢系統(tǒng)歷史查詢

2.2.6　配置管理

系統(tǒng)具有參數(shù)配置管理頁(yè)面，包括視頻管理、報(bào)警管理、用戶管理、設(shè)備管理。

（1）視頻管理功能可以配置視頻實(shí)時(shí)監(jiān)視、輪巡監(jiān)視和分組監(jiān)視三部分的相關(guān)參數(shù)；

（2）報(bào)警管理功能可以查詢、選擇并配置系統(tǒng)報(bào)警器的相關(guān)參數(shù)；

（3）用戶管理功能實(shí)現(xiàn)用戶管理；

（4）設(shè)備管理功能可以對(duì)變電所巡檢設(shè)備的新建、查詢、刪除、編輯操作。

圖9 變電所智能巡檢系統(tǒng)配置管理功能

3　項(xiàng)目創(chuàng)新

3.1　硬件設(shè)備創(chuàng)新

項(xiàng)目采用邊緣智能控制器（EIC）作為邊緣側(cè)平臺(tái)承載變電所巡檢業(yè)務(wù)。邊緣控制器（EIC）是緊湊的工業(yè)尺寸，融合工業(yè)控制、邊緣計(jì)算、邊云協(xié)同、物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、信息安全、本地顯示等核心能力于一體的邊緣智能計(jì)算控制平臺(tái)，具備以下核心技術(shù)：

（1）PLC技術(shù)：采用工業(yè)級(jí)硬件架構(gòu)，通過(guò)結(jié)構(gòu)、電源、散熱等設(shè)計(jì)滿足工業(yè)運(yùn)行環(huán)境要求，依托成熟PLC的冗余技術(shù)，實(shí)現(xiàn)邊緣控制器的冗余，提高系統(tǒng)可靠型和可用性；

（2）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)，時(shí)隙分配和管理軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的獲取、交互，支持主流現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議用于匯聚現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備，支持Lora、5G、Wi-Fi等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用于匯聚現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線物聯(lián)設(shè)備，支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)用于匯聚現(xiàn)場(chǎng)IT設(shè)備；

（3）虛擬化技術(shù)：采用虛擬化平臺(tái)，對(duì)邊緣智能控制器中的硬件資源進(jìn)行虛擬化映射、調(diào)度和管理，實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的算力優(yōu)化調(diào)度和動(dòng)態(tài)重構(gòu)，形成與硬件無(wú)關(guān)的虛擬控制器和虛擬計(jì)算資源，提高設(shè)備的資源利用效率。

3.2　應(yīng)用功能創(chuàng)新

智能巡檢系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)人工巡檢的巡檢難、管理難、效率低三大痛點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)以下創(chuàng)新功能：

（1）遠(yuǎn)程快速智能巡視：按時(shí)自動(dòng)完成巡視，節(jié)省路途時(shí)間，杜絕漏巡漏檢，隨時(shí)增加巡視計(jì)劃，一鍵獲取設(shè)備狀態(tài)信息，零延時(shí)；

（2）設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、異常報(bào)警：自動(dòng)讀取表計(jì)數(shù)據(jù)，設(shè)備面板指示燈狀態(tài)、壓板狀態(tài)，圖像識(shí)別準(zhǔn)確率約為95%，24小時(shí)實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)全看護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行隱患并報(bào)警；

（3）巡視報(bào)表智能生成及分析：巡視報(bào)表自動(dòng)生成，減少人員統(tǒng)計(jì)錄入環(huán)節(jié)，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，巡視報(bào)表可通過(guò)同比、環(huán)比等多種途徑進(jìn)行分析，實(shí)時(shí)判斷設(shè)備運(yùn)行狀況。

4　項(xiàng)目效益分析

邊緣智能控制系統(tǒng)整合算法服務(wù)器、控制器、診斷器及網(wǎng)絡(luò)接入。通過(guò)云、邊協(xié)同的變電站智能圖像分析實(shí)現(xiàn)變電所智能化巡檢，提高地鐵線路供電系統(tǒng)巡檢效率。

以大連1號(hào)線全線部署智能巡檢系統(tǒng)計(jì)算為例，結(jié)果如表1所示。

表1 大連1號(hào)線智能巡檢與傳統(tǒng)人工巡檢對(duì)比

相較以往巡檢次數(shù)每日5次增加到8次增加160%；巡檢人員配置56人，智能巡檢系統(tǒng)運(yùn)行后預(yù)估配置18人，可整體降低人員投入約67.86%。

通過(guò)變電站智能圖像分析體系，不斷擴(kuò)充圖像倉(cāng)庫(kù)，不斷優(yōu)化圖像分析的模型的精度，將極大地提高算法模型的更新效率，促進(jìn)變電站圖像智能分析的應(yīng)用效果不斷提升。現(xiàn)有巡檢211項(xiàng)，自動(dòng)巡檢覆蓋率94.3%，可從傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)巡檢模式轉(zhuǎn)向更精準(zhǔn)有效的全自動(dòng)智能巡檢，進(jìn)而減少不必要的運(yùn)維人員投入，預(yù)估提升運(yùn)維整體效率約77.78%。

5　項(xiàng)目意義

大連地鐵1號(hào)線變電所智能巡檢項(xiàng)目為邊緣智能控制器（EIC）在城市軌道交通行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化落地示范應(yīng)用。

大連地鐵1號(hào)線變電所智能巡檢項(xiàng)目以大連北站變電所作為試點(diǎn)站，采用1套邊緣智能控制器作為核心單元構(gòu)建智能巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)相鄰4個(gè)變電所的全景感知。通過(guò)智能識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的系統(tǒng)巡檢功能，并實(shí)現(xiàn)巡檢報(bào)表的自動(dòng)填報(bào)，避免了人工巡檢存在巡檢工作量大、手動(dòng)錄入數(shù)據(jù)巡檢效率低、定期巡視無(wú)法滿足實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況等問(wèn)題。本項(xiàng)目的實(shí)施提高了地鐵線路供電系統(tǒng)巡檢效率，減少了運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本，提高了運(yùn)維整體安全性和質(zhì)量，可在全國(guó)各大新建、改造的城市軌道交通線路進(jìn)行推廣落地。

摘自《自動(dòng)化博覽》2024年6月刊