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    一、概論：       

    某造紙廠1號(hào)機(jī)組為瓦楞紙生產(chǎn)線，機(jī)組速度設(shè)計(jì)為140米/分鐘,如圖1，1號(hào)機(jī)組共有7個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)： 1主壓、2主壓、1號(hào)大缸、2號(hào)大缸、3號(hào)大缸、4號(hào)大缸、卷取機(jī)。其中1主壓、2主壓用于將紙漿壓成紙，主壓輥入口紙漿水份大，出口水份小，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)波動(dòng)大；4個(gè)大缸都為3米大缸，通過大缸內(nèi)熱蒸氣將紙烘干，屬于大慣量負(fù)載，減速時(shí)間比較長，一般1分鐘左右，其中4號(hào)大缸,當(dāng)卷取機(jī)換紙卷時(shí)出口處紙帶張力有瞬間突變，要求系統(tǒng)階躍轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間短；卷取機(jī)采用壓接方式，變頻器控制主動(dòng)輥，主動(dòng)輥利用和從動(dòng)輥間摩擦使從動(dòng)輥被動(dòng)卷紙，卷取機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，由于卷取處于生產(chǎn)線出口段，且卷取段紙帶很干，對(duì)變頻器控制機(jī)械特性要求很高。

    二、1號(hào)機(jī)組變頻器配置

    根據(jù)1號(hào)機(jī)組各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的不同要求，1主壓、2主壓、1號(hào)大缸、2號(hào)大缸、3號(hào)大缸適用安圣TD2000系列變頻器，4號(hào)大缸、卷取機(jī)適用安圣TD3000系列變頻器，其中安圣TD3000系列變頻器為新近推出高性能矢量控制變頻器,適用于高速造紙、拉絲設(shè)備、注塑設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、化纖裝置、電梯等；具有電機(jī)參數(shù)自適應(yīng)功能：自動(dòng)辨識(shí),自動(dòng)實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償；可靠的轉(zhuǎn)矩限定，防跳閘；轉(zhuǎn)矩控制與速度控制可在線切換；加快矢量控制快速響應(yīng)；零伺服鎖定功能，可以 保持零速時(shí)150%的轉(zhuǎn)矩輸出。

    1號(hào)機(jī)組變頻器配置如下表：

    三、控制系統(tǒng)方案：

    1號(hào)機(jī)組造紙生產(chǎn)線采用串行速度鏈開環(huán)模擬同步控制系統(tǒng)，如圖2，生產(chǎn)線統(tǒng)調(diào)速度由精密電位器模擬給定，1號(hào)同步卡模擬輸入（0~10V）為電位器同步給定，模擬輸出（0~10V）作為1號(hào)變頻器及2號(hào)同步卡給定，2號(hào)同步卡輸出作為2號(hào)變頻器及3號(hào)同步卡給定......，串行速度鏈開環(huán)模擬同步控制要求同步卡電壓跟隨線性度好，且抗干擾要強(qiáng)，比較適合高速造紙應(yīng)用場(chǎng)合，這種控制特點(diǎn)，當(dāng)微調(diào)某一傳動(dòng)點(diǎn)時(shí)，該傳動(dòng)點(diǎn)后級(jí)同步跟隨改變，前級(jí)不變。

    四、結(jié)束語       

    按照用戶要求，操作工從120米/分一直調(diào)到180米/分，同步效果極好，一直未動(dòng)微調(diào)，大大降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度，操作工反映1號(hào)機(jī)組目前運(yùn)行速度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出該機(jī)組設(shè)計(jì)能力140米/分，結(jié)果證明安圣TD3000產(chǎn)品成功在造紙生產(chǎn)線運(yùn)行。