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引言
在工業(yè)控制中，許多控制過程機理復雜，滯后大，控制對象具有變結(jié)構(gòu)、時變等特點。采用常規(guī)的PID控制算法，難以適應參數(shù)變化及干擾因素的影響，大都出現(xiàn)較大超調(diào)，PID參數(shù)較難確定，不僅給調(diào)試帶來麻煩，調(diào)節(jié)的效果也不理想。目前由國外引進的某些調(diào)節(jié)儀表中，推出了許多改進型如加入抗飽和積分功能，采用自整定來協(xié)助確定PID參數(shù)及自適應技術來改進控制效果。為了克服常規(guī)PID調(diào)節(jié)的不足，提高其性能，現(xiàn)在各大儀表公司及儀表生產(chǎn)廠，都在致力于新的控制算法開發(fā)和自整定技術的探究，下面以廈門宇光電子技術研究所開發(fā)研制的AI系列儀表為例，簡述AI系列儀表中的人工智能控制算法和特點。
AI系列儀表中的人工智能控制算法
AI系列儀表中的人工智能控制算法，即對PID算法加以改進和保留，加入模糊控制算法規(guī)則，并對給定值的變化加入了前饋調(diào)節(jié)。在誤差大時，運用模糊算法進行調(diào)節(jié)，以徹底消除PID飽和積分現(xiàn)象，如同熟練工人進行手動調(diào)節(jié)。當誤差趨小時，采用改進后的PID算法控制輸出。其控制參數(shù)采用被控對象特征描述方式。一組(MPT)參數(shù)即可同時確定PID參數(shù)和模糊控制參數(shù)。系統(tǒng)具有無超調(diào)和高控制精度等特點。針對不穩(wěn)定的非線形復雜調(diào)節(jié)對象，表內(nèi)設有自適應調(diào)節(jié)規(guī)則，可使系統(tǒng)進一步加快響應速度，改善控制品質(zhì)。針對控制參數(shù)較難確定的現(xiàn)實，表內(nèi)設有自整定專家系統(tǒng)，可使系統(tǒng)的控制參數(shù)確定簡單，準確度提高，因此，自整定系統(tǒng)的引入，不僅使復雜勞動簡化，節(jié)約了調(diào)試時間，而且提高了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
PDI算法的改進
常規(guī)PID算法構(gòu)成如下：
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號