項目背景:氧化鋁廠工藝流程復雜、生產(chǎn)環(huán)境惡劣,控制分散。晉北氧化鋁廠建廠初期設計方案時,打破過去氧化鋁廠控制分散的特點,引入了全集成自動化控制這一全新理念,并采用總線技術(shù)和通訊方式進行全廠集中的控制。在全廠設立集中控制中心進行集中操作、監(jiān)控。并對全廠的生產(chǎn)流程進行統(tǒng)一調(diào)度,生產(chǎn)運行人員進行合理資源配置。正是這一構(gòu)想使的PCS7系統(tǒng)的優(yōu)勢突顯出來。
工藝過程簡述:
晉北氧化鋁廠采用串聯(lián)法生產(chǎn)工藝,流程如右圖,從礦山運來的鋁土礦經(jīng)破碎后,與石灰和種分母液(循環(huán)母液)混合磨制成原礦漿,然后在高溫下將礦石中的Al2O3溶出,得到鋁酸鈉溶液和不溶殘渣(赤泥)。赤泥經(jīng)洗滌排往赤泥堆場。凈化后鋁酸鈉溶液加入氫氧化鋁種子進行分解,析出氫氧化鋁。氫氧化鋁母液分離后,洗凈焙燒即得成品氧化鋁。母液和洗液通過蒸發(fā)濃縮。在蒸發(fā)時有一定數(shù)量得Na2CO3.H2O從母液結(jié)晶析出。將其分離出來用Ca(OH)2苛化成NaOH溶液與蒸發(fā)母液一同送往濕磨配料。
控制系統(tǒng)概述:
PCS7控制系統(tǒng)推出的是一種全集成自動化的控制理念。全集成自動化是指用一個系統(tǒng)或一個自動化的平臺完成原來由多種系統(tǒng)搭配起來才能完成的所有功能。應用這種方案可以大大地簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),減少大量地接口部件,可以克服上位機和工業(yè)控制器之間,連續(xù)控制和邏輯控制之間,集中和分散之間的界線。同時還可以為所有的自動化應用提供統(tǒng)一的技術(shù)環(huán)境。即統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一的通訊、統(tǒng)一的組態(tài)和編程軟件。基于這種環(huán)境各種各樣的不同的技術(shù)可以在一個用戶的接口下,集成在一個有全局數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)中。因此,通過該系統(tǒng)可以實現(xiàn)了基于單一平臺提供用于所有過程控制的統(tǒng)一自動化技術(shù),從工藝起始的物料輸入,到生產(chǎn)主要流程以及輔助流程,直到生產(chǎn)輸出。同時還優(yōu)化氧化鋁廠的所有業(yè)務流程,從鋁廠的資源計劃(ERP)級,到管理執(zhí)行系統(tǒng)(MES)級和過程控制級,直到現(xiàn)場級。
控制系統(tǒng)的實現(xiàn):
根據(jù)上述的工藝流程晉北氧化鋁廠分為原礦片區(qū)、溶出片區(qū)、沉降片區(qū)、分解片區(qū)、蒸發(fā)片區(qū)、氫氧化鋁過濾及焙燒片區(qū)等六個片區(qū)。以往控制形式為各個片區(qū)分設控制器,控制站設置距離較遠各個片區(qū)聯(lián)系少,控制比較分散,操作崗位設置較多,管線敷設過長。SIMATIC PCS7 通過和工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)及PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合使的系統(tǒng)具有更分散的配置、更加適用于分散的過程控制系統(tǒng)。與PROFIBUS總線及以太網(wǎng)技術(shù)有機的結(jié)合在一起的PCS7在魯能晉北鋁廠的應用如圖2和圖3:
圖2
氧化鋁廠的每個片區(qū)設立現(xiàn)場集中控制室并設有獨立的控制系統(tǒng),實際配置如下:原料磨片區(qū)為AS414H冗余控制器;壓煮溶出兩組為兩套冗余的AS417H冗余控制器;分解片區(qū)為一套冗余的AS417H冗余控制器;赤泥沉降片區(qū)為一套冗余的AS417H冗余控制器;母液蒸發(fā)兩組共為兩套冗余的AS417H冗余控制器;氫氧化鋁焙燒及過濾兩組共為兩套冗余的AS417H冗余控制器;另外每個片區(qū)的集中控制室中分別設有兩臺臨時的操作員站。全廠局域網(wǎng)為100M光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),車間級DCS控制系統(tǒng)可通過其以太網(wǎng)光纖通訊卡接入以太網(wǎng),并通過4臺冗余的服務器和全廠的集中操作員站相聯(lián)系實現(xiàn)集中控制、管理和操作。每個片區(qū)的臨時操作員站也與該以太網(wǎng)相連接,便于現(xiàn)場調(diào)試。網(wǎng)絡最上層(廠級控制層)設有全廠管理網(wǎng)絡系統(tǒng)(MES/ERP),通過該管理系統(tǒng)可隨時隨處上網(wǎng)瀏覽全廠生產(chǎn)流程的執(zhí)行的情況,根據(jù)各個片區(qū)的生產(chǎn)進展情況作出實時的判斷并統(tǒng)一調(diào)度生產(chǎn)運行人員;各個片區(qū)車間控制級的PCS7系統(tǒng)通過冗余的Profibus Dp總線與現(xiàn)場PLC,OEM及變頻器等現(xiàn)場設備進行通訊。現(xiàn)場設備與PCS7系統(tǒng)通訊主要有如下幾種方式:
1、 一般電機的數(shù)據(jù)傳輸由低壓配電柜回路中配有的馬達控制器對電機控制,并通過馬達控制器的通訊接口上傳至低壓配電室的MCC柜的PLC系統(tǒng),PLC系統(tǒng)與DCS控制系統(tǒng)的電氣接口模塊Y-LINK進行通訊。2、一般電動閥等需采集控制點的現(xiàn)場設備采用現(xiàn)場分布式I/O模塊形式控制,然后通過該模塊提供的通訊接口上傳數(shù)據(jù)仍然至低壓配電室的MCC柜的PLC系統(tǒng)。再與電氣接口模塊Y-LINK進行通訊。3、對于現(xiàn)場帶變頻的電機由變頻器提供的通訊接口直接上傳數(shù)據(jù)至DCS控制系統(tǒng)中的電氣接口模塊Y-LINK。4、對于成套的OEM設備只需提供與DCS通訊協(xié)議一致的接口,就可上傳數(shù)據(jù)至DCS控制系統(tǒng)的的電氣接口模塊Y-LINK進行通訊。電氣接口模塊Y-LINK作用是上傳數(shù)據(jù)時對數(shù)據(jù)進行篩選分離成互為冗余的兩組通過Profibus Dp總線上傳至控制器。對于任何的現(xiàn)場設備PCS7系統(tǒng)只提供了一種Profibus Dp的通訊協(xié)議,各種現(xiàn)場設備如果與PCS7進行數(shù)據(jù)通訊,需提供與之相通訊的Profibus Dp的接口
2、 生產(chǎn)調(diào)試中的實際應用情況(優(yōu)缺點):
由于業(yè)主方招標時,PLC、變頻器及馬達控制器的提供商不同,通訊協(xié)議也不一樣,協(xié)議的轉(zhuǎn)換成為系統(tǒng)實施中的難點。晉北鋁廠的馬達控制器、變頻器、PLC控制系統(tǒng)、OEM設備提供的通訊接口大致有三種:
Profibus Dp、 Devicenet、 ModBus。由于車間級管理層采用的網(wǎng)絡系統(tǒng)為PCS7系統(tǒng),如果不同通訊協(xié)議的現(xiàn)場設備進行向上通訊時須提供其與之相同的通訊接口(Profibus Dp接口)。如PLC為羅克威爾產(chǎn)品通訊接口為Devicenet接口,馬達控制器為ABB產(chǎn)品提供modbus通訊接口,馬達控制器向上與PLC通訊需提供ModBus轉(zhuǎn)Devicenet通訊接口,PLC與DCS通訊需提供Devicenet轉(zhuǎn)Profibus Dp通訊接口,有些協(xié)議的轉(zhuǎn)換模塊是成套廠商的產(chǎn)品,而有些協(xié)議的轉(zhuǎn)換模塊是第三方的通訊接口模塊,第三方的產(chǎn)品對于系統(tǒng)的配置和數(shù)據(jù)的傳輸設置都帶來很大的困難。另外馬達控制器監(jiān)控的參數(shù)過多,致使電氣設備跳停頻繁。工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)上的四個服務器成為向上傳輸數(shù)據(jù)的瓶頸。還有諸多的缺點需要在生產(chǎn)運行中去逐步改造。盡管如此,但是PCS7的全集成自動化的控制平臺的結(jié)構(gòu)已經(jīng)搭建起來,它依靠總線技術(shù)的面向工藝過程的分散控制功能,高模塊化、可擴展性和開放性以及強大的系統(tǒng)軟件編程和組態(tài)功能時時體現(xiàn)著它無與倫比的優(yōu)勢。
結(jié)束語:
全集成自動化控制在氧化鋁行業(yè)中首此采用,這是氧化鋁行業(yè)提高自動化水平邁出的一大步。目前山西魯能晉北氧化鋁廠已全面投產(chǎn), 由于采用了總線技術(shù)使得生產(chǎn)運行穩(wěn)定可靠,減少了很多的配線,安裝成本和故障率大大降低,同時實現(xiàn)全廠集中控制,操作崗位也大大減少。全廠數(shù)據(jù)實現(xiàn)共享,從車間現(xiàn)場級到全廠管理級,對于全廠的生產(chǎn)運行情況,人力資源管理,生產(chǎn)資料的調(diào)度和配置都進行了優(yōu)化。同時通過PCS7的全集成自動化在氧化鋁廠的應用對于鋁行業(yè)的控制提供了一個新的思路。并對未來的氧化鋁控制水平的提高起到了很好的推動作用。
圖3
作者簡介:
張向民(1973-),男,畢業(yè)于沈陽工程學院熱工檢測與控制專業(yè),后畢業(yè)于吉林大學計算機科學技術(shù)專業(yè)。現(xiàn)工作于東北大學設計院電力自控室,主要從事自控設計工作。
徐立波(1976-),男,畢業(yè)于沈陽工程學院熱工檢測與控制專業(yè)。現(xiàn)工作于東北大學設計院電力自控室,主要從事自控設計、現(xiàn)場施工管理、自控系統(tǒng)調(diào)試工作。