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    在印刷后道裁單張、帶色標切，金屬加工的開卷校平線上有定長裁切、瓦楞紙橫切、造紙后道裁切等裁切系統(tǒng)中都會用到貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器的CAM功能，采用伺服裁切的方式被稱為電子軸裁切，也叫Cross Cutter。

一、應用方案

    貝加萊裁切方案即可作為主機的一個獨立單元，例如：在柔版印刷中可以由主控來控制裁切伺服系統(tǒng)工作，也可以構成一個獨立的裁切系統(tǒng)，例如，這里，我們可以采用貝加萊PP35作為控制器來控制一個伺服驅(qū)動器進行的裁切控制。

二、產(chǎn)品簡介

    1 ）PP35是貝加萊提供的一個非常適合小型機器控制的集成控制器，它有160*80灰度顯示，并且有非常美觀設計的按鈕可供操作之用，另外，它的背面還有16點DI和16點DO，并且可以通過CAN總線方式連接伺服驅(qū)動器、第三方變頻器等，是一個經(jīng)濟型的緊湊控制方案。

    2）ACOPOS伺服驅(qū)動器不同于普通伺服驅(qū)動器的功率放大功能，它是一個內(nèi)部集成了很多功能塊可供調(diào)用的智能型伺服驅(qū)動器，例如：電子齒輪、電子凸輪、虛擬主軸等均包含在驅(qū)動器內(nèi)。因此，ACOPOS本身就具有很強的運算功能，而PP35需要提供的就是裁切參數(shù)，例如：裁切尺寸、裁切速度等，而ACOPOS可以據(jù)此自行計算加減速曲線和同步區(qū)間等關鍵運行曲線的計算。

    另外ACOPOS還有兩個很重要的特點對于裁切非常重要：

    A．掛接異步電機構成異步伺服系統(tǒng)，對于動態(tài)響應要求不高的場合，例如瓦楞紙橫切，則可以使用異步電機來達到系統(tǒng)的柔性和效率，但是，卻可以降低成本。

    B．可掛接多個編碼器，通常的裁切系統(tǒng)是跟隨外部的一個速度，而這個速度由一個編碼器給出，ACOPOS伺服驅(qū)動器支持最大三個編碼器輸入，并且可支持增量式、旋轉編碼器、絕對式編碼器等。

    這兩個特點使得ACOPOS伺服驅(qū)動器具有了很大的適應范圍。

三、裁切方案描述

    1.定義：裁切長度為L,刀輥周長為C，裁切線速度V

    2.速度同步：通常為了保證裁切的精度，在刀尖與裁切的紙張進行接觸時，必須保證刀尖的線速度與紙的線速度一致，才不會因為速度差而造成對裁切品的搓拉錯位造成誤差。

    3.編碼器輸入：線速度測量的編碼器可以直接接入到ACOPOS的第二個編碼器模塊，與伺服電機的編碼器在驅(qū)動器內(nèi)部進行直接比較，由于是在驅(qū)動器內(nèi)直接比較，因此系統(tǒng)的響應速度非常快。

    4.電子凸輪曲線CAM
 

    如圖所示，在刀輥的周長上被劃分為同步區(qū)域和非同步區(qū)域，設置了同步起始位置、切割位置、同步結束位置、參考點位置、加速位置，這些都是根據(jù)線速度V和裁減長度L、刀輥周長C等由系統(tǒng)自動計算的結果。

    ACOPOS 的CAM支持高達6階的曲線描繪能力，使得系統(tǒng)曲線光滑平穩(wěn)，無沖擊，保障了裁切的精度和機械系統(tǒng)的最小沖擊。

    5.裁切工況

    a)當L=C時，則系統(tǒng)按照勻速加工，可以理解為電子凸輪曲線的階次為0

    b)當L>C時，則在裁切完成后，刀輥減速運行等待第二次裁切；

    c)當L<C時，則裁切完成后，刀輥加速運行等待第二次裁切；
 

    應用效果：在瓦楞紙橫切中可以達到220m/min的裁切速度，裁切精度達到+/-0.5mm，而在印后裁切中精度可以達到+/-0.15mm，在鋼板定長切中也可以達到+/-0.2mm的精度，速度則根據(jù)客戶應用情況而不同，衡量裁切系統(tǒng)速度的指標主要集中在對最小裁切尺寸的裁切速度上，而在這個方面ACOPOS的表現(xiàn)也是非常優(yōu)秀。

四、方案優(yōu)點

    這種方案的優(yōu)點在于：

    1. 降低成本：雖然增加了伺服系統(tǒng)的成本，但是，傳統(tǒng)的機械裁切方式是采用與裁切尺寸相同的裁切刀輥來實現(xiàn)的，對于裁切尺寸變化不大的加工而言，這并不會增加太多成本，但是，對于裁切尺寸變化比較大，則需要儲備很多刀輥， 而采用伺服方式則只需要一個刀輥，這樣就降低了刀輥的成本。

    2. 生產(chǎn)柔性：通過設定裁切尺寸，系統(tǒng)自動計算運動曲線，從而實現(xiàn)一個刀輥對不同尺寸的裁切，而無須更換刀輥，系統(tǒng)的生產(chǎn)柔性-即適應的裁切范圍被擴大了。

    3. 生產(chǎn)速度：生產(chǎn)速度不僅包含伺服可以更高的速度來裁切，而且也包括對訂單切換而造成的換裝時間的降低。

    4. 由于貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器采用了電流前饋技術使得在裁切之前已經(jīng)能夠給出電流值，使得PID計算能夠快速的達到穩(wěn)定狀態(tài)，不僅精度得到保障，而且也降低了機械沖擊。

    5. ACOPOS支持多編碼器及異步伺服系統(tǒng)，適應的應用范圍光。

五、CAM應用擴展

    除了如上所介紹的應用外，ACOPOS的CAM功能也可以擴展到更多的應用領域及應用狀況，例如：園壓圓模切、圓壓圓燙金系統(tǒng)的動作也是需要一個同步區(qū)域進行模切、燙金。不干膠標簽印刷的同步控制等諸多應用中，也會使用到電子凸輪CAM功能。

    在紡織機械中電子凸輪細紗機、包裝機械的連續(xù)灌裝動作、立式包裝的橫切熱封動作、金屬加工中的彈簧變徑加工、剪板折彎等中都會使用到CAM功能。

作者信息：

    宋華振   貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司

參考網(wǎng)站：www.br-automation.cn