伺服系統(tǒng)在鋼板飛剪機(jī)上的應(yīng)用
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企業(yè)：控制網(wǎng)
領(lǐng)域：工業(yè)安全
行業(yè)：石油天然氣
- 點(diǎn)擊數(shù)：1630 發(fā)布時(shí)間：2008-02-14 10:52:38
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| 伺服系統(tǒng)在鋼板飛剪機(jī)上的應(yīng)用 |
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1飛剪應(yīng)用介紹
飛剪應(yīng)用于鋼鐵加工行業(yè)，是指在鋼板送料過(guò)程中驅(qū)動(dòng)剪切刀運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼材的定長(zhǎng)剪切。因?yàn)轱w剪運(yùn)動(dòng)在剪切過(guò)程中不需停止送料，并能在加工過(guò)程中自由修改剪斷長(zhǎng)度和送料速度，所以大大提高鋼板剪切的加工效率。
宇奇提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機(jī)以及高性能B maXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器。B maXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)級(jí)PLC控制，該驅(qū)動(dòng)級(jí)PLC通過(guò)背板總線與伺服驅(qū)動(dòng)器快速同步存取/訪問(wèn)數(shù)據(jù)，并支持IEC 61131-3多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Baumueller公司專(zhuān)為飛剪、旋切和追剪等應(yīng)用開(kāi)發(fā)了系列功能塊，方便實(shí)現(xiàn)這三類(lèi)應(yīng)用。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
下圖為包米勒飛剪應(yīng)用的系統(tǒng)構(gòu)成。其送料單元由送料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制，負(fù)責(zé)平穩(wěn)無(wú)打滑的送料；剪切單元由剪切伺服系統(tǒng)控制，它根據(jù)設(shè)定的切斷長(zhǎng)度和送料的速度，驅(qū)動(dòng)剪切刀對(duì)鋼板進(jìn)行定長(zhǎng)剪切。伺服系統(tǒng)控制參數(shù)如切斷長(zhǎng)度、送料速度等由人機(jī)界面輸入；材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
3 運(yùn)動(dòng)方式
剪切單元采用偏心軸方式傳動(dòng)，并采用機(jī)械同步定位軸，保證上下兩個(gè)刀座定向、同速、定位，使剪切刀固定刀座作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中剪切刀速度和送料速度同步的區(qū)域稱(chēng)為同步區(qū)，同步區(qū)內(nèi)上下刀刃咬合的區(qū)域?yàn)榧羟袇^(qū)域，同步區(qū)之外的運(yùn)動(dòng)區(qū)域稱(chēng)之為補(bǔ)償區(qū)。
包米勒飛剪應(yīng)用中剪切刀運(yùn)動(dòng)軌跡分為同步區(qū)和補(bǔ)償區(qū)，其運(yùn)動(dòng)方式也分為同步運(yùn)動(dòng)和補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。同步運(yùn)動(dòng)為剪切電機(jī)在同步區(qū)與材料速度和位置實(shí)現(xiàn)同步，其間上刀刃和下刀刃咬合，完成對(duì)鋼板的剪切過(guò)程；而離開(kāi)同步區(qū)后，根據(jù)切斷長(zhǎng)度的不同，剪切刀需要加速或者減速來(lái)補(bǔ)償，以適用不同的切斷長(zhǎng)度，即為補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。根據(jù)切斷長(zhǎng)度的不同，有三種不同的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)方式：
1. 長(zhǎng)料切斷
剪斷長(zhǎng)大于兩倍刀刃周長(zhǎng)情況下，在剪切周期中刀刃在剪斷動(dòng)作完成后減速并停止在設(shè)定點(diǎn)，然后加速進(jìn)入同步區(qū)。
2. 中料切斷
剪斷長(zhǎng)大于刀刃周長(zhǎng)但小于兩倍刀刃周長(zhǎng)情況下，剪斷動(dòng)作完成后減速但不停止在設(shè)定點(diǎn)，過(guò)設(shè)定點(diǎn)加速進(jìn)入下一次剪切，見(jiàn)左圖。
3. 短料切斷
剪斷長(zhǎng)小于刀刃周長(zhǎng)情況下，剪斷動(dòng)作一旦完成馬上加速到設(shè)定點(diǎn)，然后減速進(jìn)入下一次剪斷。
目前宇奇已經(jīng)成功將包米勒伺服控制用于鋼板飛剪機(jī)械，宇奇希望能與您共同分享鋼板飛剪成功的經(jīng)驗(yàn)，協(xié)助您開(kāi)發(fā)鋼板飛剪機(jī)床。 | | |
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