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艾默生EV2000-4T0075G在60Kg工業洗衣機上提高力矩的方法研究
  • 企業:     行業:石油天然氣     領域:機器人    
  • 點擊數:1137     發布時間:2008-02-19 01:30:49
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    為了提高艾默生變頻器在市場的占有率,我們針對云南市場上有3000多套工業洗衣機的實際情況,率先對上海申菱洗滌公司的二套洗衣機進行替代改造。

一、      
原設備基本情況

    生產廠家:上海申菱洗滌設備公司

    應用地點:昆明市宜良縣雙祿大酒店

    電    機:7.5KW    1500轉

    洗滌能力:60kg

    安裝電話間:1998年7月

    變頻器:松下DF707

    基本結構圖:

    如圖所示,洗衣機專用控制器,是一臺單片機為核心的電腦控制器,可以設置各運行段的時間及洗滌、排水、脫水、均布過程,通過原松下的6個端子Ⅰ1~Ⅰ6給出順序控制過程,其對應關系如下:
 
松下
艾默生
G
COM
I1
FWD
I2
REV
I3
X1
I4
X2
I5
X3
I6
X4

    分析原松下的工作過程,可以將端子圖做如下化簡:

    也就是說在正轉時,要與均布、中脫、高脫同時進行。洗滌時才有正轉、反轉動作。工作于14HZ數字給定(F0.02)。

二、
基本參數設置

    洗滌頻率:14HZ

    均布頻率:25HZ

    中脫頻率:100HZ

    高脫頻率:200HZ
 
    洗滌頻率設置為F0.02的數字設定,均布、中脫、高脫由Xi端子設定。由電腦控制各段速的工作時間,X端子的命令由洗衣機控制器發出。
基本參數設置如下:

F0.00
1
F2.02
14
F0.03
1
F0.05
200
F3.23
25
 
 
F0.08
1
F3.24
100
 
 
F0.10
6.0
F3.25
200
 
 
F0.11
6.0
F3.26
200
 
 
F0.12
200
F7.29
200
 
 
F0.14
1
F7.00
1
 
 
F 0.15.
25
F7.01
2
 
 
F0.16
65
F7.02
3
 
 
F0.17
15
F7.03
0
 
 
F0.18
45
F7.04
4
 
 
F0.19
5.0
F7.05
5
 
 
F 0.20
23
FH.00
04
 
 
F2.08
1
FH.01
7.5
 
 
F2.05
0
FH.02
14.9
 
 
F3.06
1
FH.03
5.9
 
 
F3.17
40
FH.04
0.93*
 
 
F3.18
210
FH.05
28.92
 
 
F3.19
16
FH.06
9.4
 
 
F3.20
16
FH.07
227.3
 
 
F3.21
26
 
 
 
 
F3.22
226
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

三、提高力矩的方法

    如上參數設置保證了原機器的所有功能,并在力矩特性上有所提高,主要表現在V/F曲線的設置上。

    如圖所示:

    可見在低頻上要保證足夠的力矩,才能保證正常的洗滌與均布,但此時電流達到26A,但使用三年來變頻器并沒有出現任何故障,只是在調試階段,中脫或高脫曾出現E002,是由于負載慣性較大所致,將減速時間設為210s(并不影響正常使用)問題就解決了。而且洗滌效果大為提高。

四、對提高力矩幾個參數的研究與探討

    1.對F0.08必須設為1,即工作于P型,這是與原機不同的點。只有工作于P型,才能兼顧洗滌與高脫均工作于平穩狀態。

    2.F2.05也曾用自動加減速狀態工作,但效果不好,運行若干次后會出現一次報E001或E002,最后確定必須設為0,即直線加減速方式才是最佳選擇。

    3.關于停機方式,由于機器慣性大,有時表現為勢能負載,而且本機未裝制動單元與制動電阻,因此,設為自由停車方式最理想。

    4.AVR功能,由于洗衣機長時工作于大電流,低電壓、低頻狀態,所以選擇AVR功能一直動作(設為1)較為合適,充分運用EV2000的自適應控制的優勢性,使直流母線電壓的動態調整與這種動態負載(功能與勢能的結合,質量變化較大),的配合關系達到完美的程度。即不需選更大容量的變頻器,又不至于產生故障報警,又使洗滌效率大大提高。

    5.關于電機參數

    此電機調諧后的參數如上已敘述。著重指出的是FH.04定子電阻,調諧的結果為2。19歐,但使用起來電機發熱較快,而且有振動現象,后來采用用萬用表實測電阻0.93Ω置入FH.04即消除了振動與發熱,又使得力矩特性大為改善。

五、結語

    這次替代改造的成功,是對艾默生變頻器應用的經驗結果,對電機發熱問題的解決方法,是其它幾種品牌變頻器無可比擬的。(用戶認可)對此類負載特性的試驗,達到比較成熟的地步。

作者信息:

    劉希賢  昆明優利佳科技有限公司

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