通常情況下,冗余概念僅僅在過(guò)程自動(dòng)化中出現(xiàn),不過(guò)這里談到的冗余更為廣泛。過(guò)程自動(dòng)化經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)中采用完整的電纜冗余方案,機(jī)器制造業(yè)則采用環(huán)網(wǎng)冗余來(lái)確保可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
1、環(huán)網(wǎng)冗余
注重成本的布線(xiàn)方式和環(huán)網(wǎng)冗余經(jīng)常導(dǎo)致目標(biāo)的沖突,如果更理智地看看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求,只需在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的某些部分采用環(huán)網(wǎng)冗余就可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求,POWERLINK就提供這樣的解決方案。環(huán)網(wǎng)冗余不需要額外的裝置。B&R POWERLINK管理器集成了一個(gè)HUB,它已經(jīng)被簡(jiǎn)化而且具有一個(gè)可配置屬性,兩個(gè)通訊口可以以HUB方式工作,提供兩個(gè)POWERLINK網(wǎng)絡(luò)分支,或者其中一個(gè)口用作線(xiàn)路的反饋來(lái)封閉網(wǎng)絡(luò)環(huán),以實(shí)現(xiàn)冗余的數(shù)據(jù)傳送。環(huán)本身的分支數(shù)量沒(méi)有限制,這意味著只需一根額外的電纜,環(huán)網(wǎng)冗余就能精確滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)實(shí)際所需要的節(jié)點(diǎn)數(shù),同時(shí),用戶(hù)在機(jī)器其余部分的分支電纜處理上非常自由——冗余從來(lái)沒(méi)有如此注重過(guò)成本。
1.1環(huán)網(wǎng)冗余
典型的環(huán)網(wǎng)冗余方案中,每一個(gè)參與者都包括在環(huán)里面,當(dāng)電纜中斷時(shí),兩邊提供通訊。
1.2部分環(huán)網(wǎng)冗余
僅僅整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一部分采用了環(huán)網(wǎng)冗余,HUB可以在環(huán)上構(gòu)建所有標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,比如星形、樹(shù)形、線(xiàn)形。
1.3一個(gè)部分環(huán)網(wǎng)冗余應(yīng)用的實(shí)際例子:
基于運(yùn)行的安全考慮,經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)滑環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸需要采用冗余。在實(shí)際中,旋轉(zhuǎn)機(jī)械部分的冗余是不必要的,在滑環(huán)里接線(xiàn)相當(dāng)困難、費(fèi)時(shí),對(duì)要求的反饋和分支的不可行性,使得這里不特別講究效益成本。
2、電纜冗余
過(guò)程自動(dòng)化中經(jīng)常遇到電纜冗余的要求,這種類(lèi)型的布線(xiàn)在系統(tǒng)制造中也比較常見(jiàn)。在長(zhǎng)距離通訊中,電纜在現(xiàn)場(chǎng)兩端之間扮演著一個(gè)非常重要的角色,當(dāng)通訊電纜封閉成一個(gè)環(huán)時(shí),電纜衍射是常見(jiàn)的問(wèn)題。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的自由性能提供無(wú)限制的雙電纜樹(shù)型結(jié)構(gòu),這一點(diǎn)在POWERLINK中非常重要。當(dāng)使用一個(gè)帶有連接選擇功能能的裝置時(shí),數(shù)據(jù)總是經(jīng)由質(zhì)量最好的網(wǎng)路線(xiàn)路上傳輸。
支持電纜冗余的相關(guān)X20模塊及結(jié)構(gòu)
■ 緊湊型連接選擇器
緊湊型連接選擇器是為連接POWERLINK控制節(jié)點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的。這個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)遵循X20原理,每個(gè)單獨(dú)模塊單元占62.5mm,這使得在一個(gè)帶電纜冗余的網(wǎng)絡(luò)上接入盡可能多的POWERLINK設(shè)備成為可能。
■ 集成了連接選擇器的總線(xiàn)控制器
用來(lái)連接一個(gè)X20系統(tǒng)的X20總線(xiàn)控制器BC8884集成了連接選擇器功能。
■ 集成HUB
用2個(gè)X20HB2885擴(kuò)展BC8884可以避免采用外部HUB而導(dǎo)致外接線(xiàn)。要求用2個(gè)熱切換能力模塊是為了當(dāng)更換一個(gè)HUB時(shí), 確保I/Os操作可以不間斷地持續(xù)進(jìn)行下去。另外,當(dāng)用2個(gè)X20供電模塊時(shí),能很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的冗余供電。
貝加萊(B&R)工業(yè)自動(dòng)化是一家專(zhuān)業(yè)致力于創(chuàng)新自動(dòng)化前沿技術(shù)的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠(chǎng)商,總部位于奧地利,目前已在全球55個(gè)國(guó)家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu),擁有145個(gè)辦事處。“完美自動(dòng)化”與“您的全球自動(dòng)化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動(dòng)化的使命與追求。
1996年8月,貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司正式落戶(hù)中國(guó)上海,本地化的銷(xiāo)售與精湛的技術(shù)隊(duì)伍為中國(guó)客戶(hù)帶來(lái)更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來(lái),貝加萊(中國(guó))一直專(zhuān)注于為國(guó)內(nèi)用戶(hù)提供高品質(zhì)的自動(dòng)化全線(xiàn)產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。如今,貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè);以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域,如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前,貝加萊(中國(guó))已成立了北京、廣州、濟(jì)南、西安、成都和沈陽(yáng)辦事處,上海和西安建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心,以及分布在全國(guó)的大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。