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摘要：本文主要介紹艾默生EC20系列PLC、EV1000系列變頻器在改造意大利90年代中期生產的石板定厚機中的應用。
一、改造設備簡介：
定厚機是石材加工過程中不可缺少的設備，用途是采用銑削方式將石材按工藝要求加工成所需的厚度。主要由床身、皮帶滾筒、固定導軌、活動橫梁、動力頭（銑刀）、電氣控制系統等部分組成。銑削方式又可細分為平面銑刀和圓筒滾刀兩種。
本文介紹的改造設備是采用三個圓筒滾刀，通過粗加工、半精加工、精加工三個加工層次，將板材一次加工成型。該設備的皮帶采用氣壓缸拖動，實施板材水平方向輸送；橫梁上安裝了三個動力頭，前后運動；每個動力頭上均裝有滾刀，實施板材銑削。工作原理如下所述：
首先按照工藝要求，調整好三個滾刀的垂直高度；啟動三個動力頭，開啟橫梁和皮帶；板材在皮帶的帶動下，作斷續運動；皮帶移動一次到位后，橫梁帶動滾刀由后向前銑削，然后快速退回，周而復始，直至板材加工完成。
二、目前設備存在的問題：
1、設備的橫梁拖動采用液壓伺服調速系統，橫梁電動機拖動液壓泵，通過液壓伺服系統，由液壓馬達實現橫梁的無級調速。目前，我國的機械設備極少采用液壓伺服系統進行調速，設備出現故障后，國內無法采購到相同的故障元器件。控制系統PLC用的是老式西門子產品，體積大、耗能多且老化嚴重，故障頻發；同樣由于國內無法采購此元器件，因此維修費用較高，維修周期較長，給企業的生產帶來不便。
2、加工方式單調，生產效率低下。其加工過程如下圖所示：
由上圖可看出該設備的自動加工流程僅有：“單向進刀、空刀退回”一種工作方式，造成了加工板材的局限性，效率無法提高。
三、改造方案：
1、經過研究和反復論證，我們決定采用艾默生EV1000-4T0022G的變頻器替代液壓伺服系統，用艾默生EC20-2012BRA的PLC替代原西門子產品。因艾默生產品的性能優越、質量可靠、價格適中且較易采購，所以我們作為首選配套產品。
2、在設備原工作流程的基礎上，增加兩種自動加工方式，即后端進刀和前后進刀。在單端進刀方式下，增加高速退刀、中速退刀和慢速退刀三種退刀方式。工作流程如下圖所示：
3、改造系統的硬件連線圖：
4、改造后的效果：
改造完成后的橫梁運行平穩，換向無沖擊，調速方便。在自動加工方式下，由于增加了：⑴前端進刀，⑵后端進刀，⑶前后進刀三種加工方式選擇，提高了工作效率，尤其是“前后進刀”功能，使工效提高了兩倍。本次改造，大大減少了故障停機率，節約了維修費用。
四、結論：
通過此次改造，達到了我們的預期目的，即增加了設備的多種工作方式，大大提高了工作效率，并且由于艾默生產品具有的多種保護功能，使得維護維修更加方便簡捷。目前我國的許多石材加工企業在上世紀90年代引進的國外先進設備都已經老化，維修改造設備成為企業的一項重要任務。此次定厚機改造的成功，是艾默生產品成功應用于石材加工企業的典型案例，也為艾默生產品今后在石材加工領域的應用奠定了良好的基礎。
作者信息：
徐先哲 李厥瑾 濟南創捷工業控制技術有限公司
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號