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高精度伺服拷貝高速整經(jīng)機(jī)控制系統(tǒng)方案
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):機(jī)場    
  • 點擊數(shù):1531     發(fā)布時間:2008-02-27 20:52:30
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引言:
  高精度伺服拷貝高速整經(jīng)機(jī)采用電腦變頻伺服控制技術(shù),整個系統(tǒng)通過總線(CANopen)實時控制,使產(chǎn)品性能更加完善,控制更加精確。
  
  控制系統(tǒng)方案:
  系統(tǒng)采用新一代ATV71系列磁通矢量變頻器和Twin Line系列伺服系統(tǒng),

  
由Micro PLC作為主站負(fù)責(zé)母盤數(shù)據(jù)的記錄,子盤時修正量的計算以及各種邏輯控制,通過CANOpen總線控制ATV71變頻器實時調(diào)節(jié)盤頭的轉(zhuǎn)速來保持紗線線速度的恒定,在電機(jī)尾部加裝編碼器作為速度反饋,保持系統(tǒng)有更好的精度與性能。通過總線實時修正張力羅拉的伺服驅(qū)動器的電子齒輪保證拷貝的精度和質(zhì)量。同時配Magelis XBT-GT 5.7”真彩觸摸屏方便的進(jìn)行系統(tǒng)操作、監(jiān)控以及數(shù)據(jù)的管理。
  
  
  

  

  
  
  
  系統(tǒng)特點:
  1. 采用先進(jìn)的CANopen總線技術(shù)(可達(dá)1M Bit/s),對生產(chǎn)過程進(jìn)行真正的全面實時控制管理;
  2. 采用伺服電機(jī)角度跟蹤(電子齒輪)技術(shù),1/52000的調(diào)節(jié)精度能夠保證拷貝極為精確,而且極大避免了出現(xiàn)緊紗和松紗現(xiàn)象。
  3. 應(yīng)用伺服跟蹤源、計米源切換技術(shù),有效解決起停中松紗或緊紗現(xiàn)象,計米更為精確;
  4. 車速5-1000米/分鐘連續(xù)可調(diào),實時實測周長顯示;
  5. 可以保存5組母盤數(shù)據(jù),最大計數(shù)范圍達(dá)到99999米(圈),拷貝精度(>3000圈以上時)圈數(shù)相同,米數(shù)誤差<3米;
  6. 各種故障自動識別,自動報警,動作連鎖,安全性好;
  7. 盤頭類型、清潔/運(yùn)行、制動力距等自動識別;
  
  Micro PLC特點:
  Micro系列PLC在中小型自動化控制領(lǐng)域,特別針對精確、智能的控制要求,具有卓越的性能。
  1. 多種CPU模塊、多達(dá)40種專用模塊、數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊、PCMCIA卡通訊模塊、可選程序存儲卡以及多種可選件,使得控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)架更合適用戶的靈活應(yīng)用要求;
  2. 支持多任務(wù)處理,一個主任務(wù)(MAST)總是有效并且可以是循環(huán)掃描的或周期性的。可任選一個快速周期任務(wù)(FAST),比主任務(wù)有更高的優(yōu)先級處理用戶指定的周期性任務(wù)處理;
  3. 集成的通訊端口、模擬量、計數(shù)功能,支持MODBUS主/從、Uni-Telway、ASCII協(xié)議,以及TCP/IP、CANopen等總線協(xié)議,8路模擬量輸入、1路模擬量輸出、2路10KHz高速計數(shù)器,選用專用模塊最高可達(dá)500KHz。
  
  ATV71變頻器特點:
  ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現(xiàn)代控制理論矢量控制技術(shù)的具有高性能和強(qiáng)大功能的全系列變頻器。
  1. 電源電壓最多下降至-50%時仍可不受影響,通過集成式EMC濾波器防止安裝不當(dāng)產(chǎn)生的噪聲;
  2. 可配置故障時的操作,方便的報警管理;
  3. 專用于過程工業(yè)的PID調(diào)節(jié)器,高分辨率給定(1/32000),調(diào)速精度為?10%(開環(huán)),?0.01%(閉環(huán)),調(diào)速范圍1~100(開環(huán)),1~1000(閉環(huán));
  4. 速度或力矩控制,停車時可滿力矩輸出,過力矩能力為170% 60s或220% 2s;
  5. 與主流通信網(wǎng)絡(luò)連接,集成了CANopen和Modbus兩種工業(yè)現(xiàn)場總線;
  6. 獨立24V直流控制電源;
  7. 再生制動單元,公共直流母線連接;
  8. 帶有可定制顯示的圖形畫面。以6種語言顯示的普通文本(英語、漢語、德語、西班牙語、法語或意大利語),并可以添加其他的語種。導(dǎo)航鍵,用于方便地在菜單之間瀏覽,“簡單起動”菜單,用于快速起動。功能鍵,用于快捷方式、聯(lián)機(jī)幫助或可針對某些應(yīng)用場合進(jìn)行配置。連續(xù)顯示電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。
  
  結(jié)束語:
  對棉、絳長絲、低彈絲、粘膠絲、棉紗、腈綸紗等短纖紗的實際整經(jīng)生產(chǎn)中,控制系統(tǒng)的精確性、高效性,穩(wěn)定性得到完美的展示,給用戶帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
  

  

  

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