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MESH無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在礦鐵運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)中的應(yīng)用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工業(yè)以太網(wǎng)     行業(yè):礦業(yè)    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2723     發(fā)布時(shí)間:2008-04-12 19:36:16
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    王培成(1980-)
男,廈門大學(xué)碩士生,研究領(lǐng)域?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

摘要:MESH無線網(wǎng)絡(luò)是新近出現(xiàn)的一種無線多跳網(wǎng)狀拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),是一種非常有前途的無線接入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本文簡(jiǎn)要介紹了MESH無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、方案、特點(diǎn)、及在煤炭行業(yè)運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:運(yùn)輸調(diào)度;無線mesh網(wǎng);寬帶無線接入;無線多跳網(wǎng)

Abstract: The MESH wireless network recently emerged from the wireless Mobile Ad Hoc reticular topological network, and it is a very promising wireless access network technology. This paper briefly introduces its network framework,, scheme, characteristic and application to the transportation dispatch system in our department.

Key words: Transportation dispatch;wireless mesh network;Broad band wireless access;wireless Mobile Ad Hoc Network

1  鐵路現(xiàn)狀

    鶴崗煤礦鐵路總長(zhǎng)度240.5公里。鐵路點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣,運(yùn)輸線路呈網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),橋涵149座,道岔408組;站所30處,區(qū)間21個(gè),區(qū)間最長(zhǎng)13.7公里,區(qū)間平均距離3.4公里。使用機(jī)車28臺(tái)(其中蒸汽機(jī)車4臺(tái),內(nèi)燃機(jī)車7臺(tái),電力機(jī)車17臺(tái))。主要站場(chǎng)以集配站、東選站、興安站為中心進(jìn)行調(diào)度指揮。

    1.1 設(shè)備狀況

    鐵路專用線現(xiàn)有設(shè)備狀況為:電氣集中車站11個(gè),半自動(dòng)閉塞11個(gè),調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)1套。目前,各車站調(diào)度指揮方式全部沿用原始的指揮方式:一支筆、一張紙、一部電話。運(yùn)輸部總調(diào)度室與三個(gè)主要調(diào)車場(chǎng)之間通過電話進(jìn)行交流和聯(lián)系。

    1.2 運(yùn)輸組織分析

    運(yùn)輸部總調(diào)下設(shè)三個(gè)主要調(diào)車場(chǎng),集配站、興安站、東選站,由這三個(gè)調(diào)車場(chǎng)聯(lián)結(jié)了全部的鐵路線路,形成鶴崗礦區(qū)鐵路運(yùn)輸網(wǎng)。主要干線分為:以集配站為中心、以興安站為中心的幾條主要干線。以集配站為中心的最遠(yuǎn)距離16公里;以興安站為中心的最遠(yuǎn)距離為18公里。

    集配站調(diào)車場(chǎng)主要完成編組、調(diào)車作業(yè);興安站主要完成待裝、待運(yùn)礦井用物資和取空送重或取重送空;東選站主要以保選煤為主,以及專用煤或?qū)S貌牧系难b卸任務(wù)。
 



圖1 鶴煤集團(tuán)鐵路運(yùn)輸組織結(jié)構(gòu)

    從圖1可知,從行政組織上,鶴礦運(yùn)輸部由三層結(jié)構(gòu)組成,運(yùn)輸部調(diào)度中心、三個(gè)大站作為管理站(集配站、東選站、興安站),每個(gè)管理站管轄數(shù)個(gè)小站。機(jī)車28臺(tái)(其中運(yùn)用機(jī)車16臺(tái),12臺(tái)備用),有12臺(tái)機(jī)車在集配站待命,4臺(tái)機(jī)車在興安站待命。

    從業(yè)務(wù)上,運(yùn)輸部調(diào)度中心直接向各車站下達(dá)行車日計(jì)劃,每個(gè)車站收到計(jì)劃后,組織進(jìn)入本站作業(yè)的機(jī)車進(jìn)行調(diào)車作業(yè),辦理調(diào)車進(jìn)路,下達(dá)調(diào)車作業(yè)計(jì)劃。

2 鐵路運(yùn)輸無線行車指揮系統(tǒng)方案

    根據(jù)以上業(yè)務(wù)和組織機(jī)構(gòu),鶴礦集團(tuán)范圍內(nèi)有16臺(tái)機(jī)車在22個(gè)車站進(jìn)行調(diào)車作業(yè)和運(yùn)輸作業(yè)。每個(gè)車站對(duì)每個(gè)機(jī)車的控制指揮是調(diào)度指揮系統(tǒng)的關(guān)鍵。如何建成車站與機(jī)車之間、機(jī)車與機(jī)車之間、機(jī)車與調(diào)車人員之間的指揮平臺(tái),是這個(gè)方案需要解決的問題。

    在這個(gè)系統(tǒng)中,車站是固定的,機(jī)車是移動(dòng)的,因此,該通信通道的建立是最主要的問題。因?yàn)樵撓到y(tǒng)中有移動(dòng)信息傳送,因此,用有線方式搭建該網(wǎng)絡(luò)是不行的。

    傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)是采用模擬電臺(tái)或數(shù)字電臺(tái)組成無線網(wǎng)絡(luò),但是,在運(yùn)輸部的調(diào)度指揮系統(tǒng)中無法采用傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式的無線平臺(tái)。

    2.1 采用無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的分析

    考慮到鐵路的行業(yè)特性,新的鐵路綜合信息平臺(tái)要滿足很多新的要求:

    ●   需要可靠的無線技術(shù)滿足列車在高速移動(dòng)中與車站和外界互聯(lián);

    ●   需要在鐵路沿線架設(shè)安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、性能可靠的無線網(wǎng)絡(luò);

    ●   需要有線技術(shù)與無線技術(shù)結(jié)合滿足列車高速移動(dòng)中的信息需求;

    ●   需要足夠的無線帶寬滿足視頻、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音的傳輸;

    ●   設(shè)備能夠耐受惡劣環(huán)境保證信息系統(tǒng)正常工作等。

    在寬帶無線接入領(lǐng)域,各種無線通信技術(shù)蓬勃發(fā)展的同時(shí),一種新的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——無線mesh網(wǎng)絡(luò)也逐漸發(fā)展起來,引起了人們廣泛的注意。 

    MESH無線網(wǎng)絡(luò)方案,為用戶提供自組網(wǎng)、高帶寬、高速漫游等先進(jìn)的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,產(chǎn)品經(jīng)受了嚴(yán)寒等惡劣環(huán)境的考驗(yàn),是建設(shè)中國(guó)鐵路車站與列車間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最佳選擇之一。

    2.2 MESH無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn) 

    MESH采用當(dāng)前國(guó)際先進(jìn)的編碼和無線組網(wǎng)技術(shù)。按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),多層概念設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)。并且基于多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來完成對(duì)外應(yīng)用接口。系統(tǒng)具有技術(shù)領(lǐng)先性,架構(gòu)合理性,并且對(duì)應(yīng)用和無線網(wǎng)絡(luò)具有無限的擴(kuò)展和延伸能力。

    該無線網(wǎng)絡(luò)具有以下特點(diǎn):

    (1)多跳設(shè)計(jì):無線網(wǎng)技術(shù)開發(fā)的目標(biāo)是在不犧牲信道容量的情況下,擴(kuò)展現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。另一個(gè)目標(biāo)是在不具有直接視距無線鏈路的用戶之間,提供非視距連接。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),不可避免的要采用多跳mesh網(wǎng)絡(luò)。多跳mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中,無線鏈路間更短、發(fā)射功率更小、節(jié)點(diǎn)間干擾更少和頻率重用效率更高,這樣可以在不犧牲信道容量的前提下獲得更高的系統(tǒng)容量。適合大面積廠外部署,無盲區(qū)特點(diǎn),覆蓋大面積開放區(qū)域。

    (2)支持adhoc方式網(wǎng)絡(luò)互連,具有自組織、自管理、自愈能力。無線mesh網(wǎng)具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活、易于部署和配置、容錯(cuò)以及網(wǎng)狀連接多點(diǎn)到多點(diǎn)通信等特點(diǎn),使得無線mesh網(wǎng)的初始部署成本相當(dāng)?shù)?并且可以根據(jù)需要逐步擴(kuò)容。自組織自愈能力使得無線meh網(wǎng)不需要網(wǎng)絡(luò)管理員來手工配置網(wǎng)絡(luò),而可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)新節(jié)點(diǎn),自動(dòng)完成配置過程,自動(dòng)維護(hù)網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行,在出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)/鏈路故障時(shí)也可自動(dòng)調(diào)整完成網(wǎng)絡(luò)自愈,節(jié)點(diǎn)之間切換速度快,適合音頻視頻的數(shù)據(jù)傳輸。

    (3)網(wǎng)狀網(wǎng): 不依賴于任何一個(gè)節(jié)點(diǎn),具有更大的冗余機(jī)制和通信負(fù)載平衡功能,結(jié)構(gòu)像一張大的漁網(wǎng),縱橫交錯(cuò),不會(huì)因?yàn)槟骋粋€(gè)節(jié)點(diǎn)的故障而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)無法運(yùn)作。任意點(diǎn)都可以是中心點(diǎn),也就是無中心點(diǎn)。各點(diǎn)互通,隨時(shí)作瞬間通路切換。具有自組網(wǎng)功能,可隨時(shí)隨地組網(wǎng),支持高帶寬的高速移動(dòng),有流量和負(fù)載平衡功能,簡(jiǎn)便易用,無需復(fù)雜的設(shè)置。

    (4)高帶寬:支持54Mbps 帶寬組網(wǎng),用戶可用帶寬達(dá)27Mbps。

    (5)  易于安裝:為室內(nèi)室外任意地點(diǎn)提供以太網(wǎng)連接,無需復(fù)雜的專業(yè)設(shè)置。

    (6)具有無線中繼和漫游能力,可以非視距傳輸。

    2.3 無線組網(wǎng)

    在鐵路運(yùn)輸無線調(diào)度指揮系統(tǒng)中,組網(wǎng)要求:采用mesh無線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)車載臺(tái)、調(diào)度室、調(diào)車組手持機(jī)之間語(yǔ)音通信和信息傳送。實(shí)現(xiàn)各站設(shè)備間的信息共享。

    在調(diào)度中心(各車站調(diào)度室)安裝mesh節(jié)點(diǎn),在機(jī)車和區(qū)間適當(dāng)位置安裝mesh設(shè)備,組成無線調(diào)度指揮網(wǎng)絡(luò)。

    在車站和車站之間要實(shí)現(xiàn)無線連接。在車站甲調(diào)度室安裝mesh設(shè)備,外接一個(gè)全向天線,在車站乙、丙、丁等安裝mesh設(shè)備,外接定向天線和車站甲相對(duì),使車站甲和車站乙、丙、丁等之間建立無線連接。

    通過以上組網(wǎng),形成各車站間相互疊加覆蓋的無線網(wǎng)絡(luò),使在此網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)的機(jī)車臺(tái)和手持機(jī),實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)的移動(dòng)連接。

    調(diào)度室行調(diào)臺(tái)、機(jī)車臺(tái)、手持機(jī)都是一個(gè)單獨(dú)的計(jì)算機(jī)終端,通過語(yǔ)音卡實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通信(網(wǎng)絡(luò)電話對(duì)講);通過網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(調(diào)車單信息傳送)。在機(jī)車臺(tái)、行調(diào)臺(tái)、手持機(jī)上都有顯示屏,通過顯示屏顯示調(diào)車單內(nèi)容。

    在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,他們可以通過撥號(hào)或固定按鍵,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)呼、群呼。網(wǎng)絡(luò)中通信是雙工方式,各自有獨(dú)一無二的地址和名稱,相互之間沒有干擾。

    2.4 鶴礦集團(tuán)無線調(diào)度指揮網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)



圖2 調(diào)度指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    從圖2可知,系統(tǒng)由以下幾部分組成:集配站、東選站、興安站與相關(guān)的車站之間建成無線網(wǎng)絡(luò),完成各車站與調(diào)車組,機(jī)車司機(jī)與車站之間,機(jī)車相互之間的語(yǔ)音、指令傳輸、調(diào)車單傳遞、語(yǔ)音錄音等功能。

    機(jī)車在不斷的行進(jìn)中,建立無線網(wǎng)絡(luò)鏈路,構(gòu)成車載無線局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。然而,由于機(jī)車行進(jìn)中有許多特殊情況,使得一般的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和建設(shè)選型難以滿足應(yīng)用的需要。

    (1)機(jī)車行進(jìn)中,環(huán)境條件惡劣,對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性要求很高。

    (2)機(jī)車相對(duì)位置不斷變化,無法使用高增益定向天線。

    (3)行進(jìn)的速度不同,機(jī)車行進(jìn)的位置順序不同,28臺(tái)機(jī)車在4個(gè)車站內(nèi)交替運(yùn)行,所對(duì)應(yīng)的調(diào)度室不同,無法建立對(duì)某一個(gè)調(diào)度室的連接。

    (4)在機(jī)車運(yùn)行過程中有可能超出網(wǎng)絡(luò)連接空間,當(dāng)重新進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要有自動(dòng)建立連接的功能。

    由于鶴礦集團(tuán)運(yùn)輸部車站多,機(jī)車分散,對(duì)無線調(diào)度指揮系統(tǒng)的可靠性和帶寬要求很強(qiáng),針對(duì)這樣的系統(tǒng)需求,我們選用了MESH的無線網(wǎng)絡(luò)解決方案。該解決方案不僅可靠性高,而且具有較寬的帶寬,帶寬可以達(dá)到54M。該產(chǎn)品采用2.4G頻段,不需要申請(qǐng)頻點(diǎn),2.4G頻段是世界公開的數(shù)據(jù)頻段。同時(shí)該設(shè)備具有從零下40℃到零上55℃超寬溫度范圍。所有設(shè)備是全密封的,防塵、防水性能極佳,對(duì)于各種惡劣氣候條件完全適應(yīng)。基本做到免維護(hù)。

    由于機(jī)車在行進(jìn)過程中,各車的相對(duì)位置難以確定,無法選用高增益的定向天線,而只能使用全向天線,為此我們選用8dBi全向天線,完全保證了車輛行駛過程中鏈路的穩(wěn)定連接。

    系統(tǒng)防雷、防各種環(huán)境干擾是必不可少的考慮因素,因此,對(duì)于車載系統(tǒng)設(shè)備和附件的選擇也統(tǒng)一考慮。

    在站間適當(dāng)位置安裝無線mesh和定向天線,使無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)礦區(qū)鐵路線路。可以覆蓋的位置如圖3所示。



圖3 無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域示意圖

    本網(wǎng)絡(luò)不需要占用無委管理的頻點(diǎn)資源,免除了每年向無委上交的頻點(diǎn)資源占用費(fèi)和管理費(fèi),并且增加手持機(jī)、機(jī)車臺(tái)等設(shè)備時(shí)不受任何限制。

3  MESH無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)的功能

    3.1  這種方式的優(yōu)點(diǎn):

    (1)減少頻點(diǎn)資源占用;

    (2)可以使機(jī)車與車站之間形成無通訊盲區(qū)的全覆蓋網(wǎng)絡(luò),使機(jī)車和車站之間自由暢通的通話、和接收調(diào)車指揮命令;

    (3)節(jié)省鋪設(shè)運(yùn)輸部調(diào)度室到各車站之間的光纜,減少施工量和維修量;

    (4)隨著無線技術(shù)的發(fā)展,新的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)替代了原有的無線列調(diào)的通訊方式。改變了常規(guī)無線列調(diào)的“大三角通信”和“小三角通信”方式,成為全覆蓋任意通信方式。這樣更適用于調(diào)車作業(yè);

    (5)解決了機(jī)車執(zhí)行調(diào)度命令過程中信息回傳的問題,使調(diào)度命令下達(dá),調(diào)車組執(zhí)行回執(zhí)聯(lián)為一體,使行車指揮過程成為閉環(huán),車站調(diào)度能隨時(shí)了解調(diào)車組執(zhí)行計(jì)劃的進(jìn)度和作業(yè)完成情況。

    3.2 實(shí)現(xiàn)的功能

    管理站調(diào)度臺(tái)完成以下功能:

    (1) 完成調(diào)度中心向各站的運(yùn)輸計(jì)劃轉(zhuǎn)發(fā);

    (2)本站調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制和下達(dá);

    (3) 隨時(shí)接收所管轄車站傳回的作業(yè)情況統(tǒng)計(jì)報(bào)表和機(jī)車作業(yè)大表;

    (4)自動(dòng)完成交接班統(tǒng)計(jì)報(bào)表和繪圖;

    (5)自動(dòng)按18點(diǎn)統(tǒng)計(jì)向運(yùn)輸部調(diào)度中心發(fā)送班、日統(tǒng)計(jì)報(bào)表(包括所管轄車站的報(bào)表)。

    其他車站調(diào)度臺(tái)完成以下功能:

    (1)完成調(diào)度中心向各站的運(yùn)輸計(jì)劃轉(zhuǎn)發(fā);

    (2)本站調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制和下達(dá);

    (3)接收運(yùn)輸部調(diào)度中心下達(dá)的運(yùn)輸日計(jì)劃;

    (4)自動(dòng)完成交接班統(tǒng)計(jì)報(bào)表和繪圖;

    (5)自動(dòng)按18點(diǎn)統(tǒng)計(jì)向管理站發(fā)送班、日統(tǒng)計(jì)報(bào)表(包括所管轄車站的報(bào)表)。

    機(jī)車上安裝車載臺(tái),無線mesh、全向天線等設(shè)備以及調(diào)車員手持機(jī)(手持機(jī)包含語(yǔ)音和調(diào)車單顯示屏幕)。主要完成功能如下:

    (1)接收各車站發(fā)送的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單;

    (2)向車站回執(zhí)計(jì)劃接收和執(zhí)行信息;

    (3)預(yù)留平面調(diào)車接入功能和接口;

    (4)提供語(yǔ)音通信功能;

    (5)提供語(yǔ)音錄音和回放功能;

    (6)記錄和存儲(chǔ)調(diào)車計(jì)劃和執(zhí)行情況;

    (7)調(diào)車員手持機(jī)同時(shí)具備通話和接收調(diào)車單的功能,并預(yù)留平面調(diào)車命令接入功能,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多功能的問題,使調(diào)車人員從多機(jī)并用方式變?yōu)橐粰C(jī)多用方式,避免事故發(fā)生,同時(shí)降低設(shè)備故障率。

4 無線網(wǎng)絡(luò)的可靠性分析

    4.1 無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境分析

    根據(jù)運(yùn)輸指揮的特殊性,每臺(tái)機(jī)車是一個(gè)最基本的調(diào)車單位,在整個(gè)指揮過程中,調(diào)度中心、車站調(diào)度和調(diào)車組有著各自獨(dú)立的任務(wù),但是,他們又是一個(gè)統(tǒng)一整體。他們之間需要高度集中和統(tǒng)一指揮,因此,系統(tǒng)的抗干擾性是網(wǎng)絡(luò)的第一大技術(shù)指標(biāo),傳統(tǒng)的無線電臺(tái)組網(wǎng)方式很難到達(dá)此要求。

    (1)機(jī)車在行進(jìn)中,不僅顛簸震動(dòng),而且常遇到高濕、高磁場(chǎng)等惡劣環(huán)境,對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性要求很高。

    (2)行進(jìn)中某些車輛可能超出網(wǎng)絡(luò)連接的空間范圍,當(dāng)重新進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要有自動(dòng)建立連接的功能。

    (3)該無線網(wǎng)絡(luò)不僅需要傳送調(diào)車單數(shù)據(jù),而且還需要進(jìn)行語(yǔ)音傳輸;在調(diào)度指揮系統(tǒng)中不僅需要點(diǎn)呼,而且需要群呼。同時(shí),因?yàn)檐囕d設(shè)備在三維空間運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過程中,將嚴(yán)重影響到無線鏈路的效率,因此網(wǎng)絡(luò)帶寬是一個(gè)必須考慮的因素。

    (4)由于在整個(gè)系統(tǒng)中有16臺(tái)機(jī)車同時(shí)作業(yè),共有22個(gè)車站需要對(duì)機(jī)車進(jìn)行控制,控制對(duì)象較多,在無線范圍內(nèi)多路徑干擾會(huì)很大,因此,多路徑干擾是無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必須克服的,而在無線網(wǎng)絡(luò)中,多路徑干擾可以轉(zhuǎn)變成為它的優(yōu)勢(shì),而不是劣勢(shì)。筆者組建的無線Mesh局域網(wǎng),即無線網(wǎng)狀網(wǎng),也稱為無線多跳網(wǎng),它可以和多種寬帶無線接入技術(shù)如802.11、802.16、802.20以及3G移動(dòng)通信等技術(shù)相結(jié)合,組成一個(gè)含有多跳無線鏈路的無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。這種無線網(wǎng)狀網(wǎng),可以大大增加無線系統(tǒng)的覆蓋范圍,同時(shí)可以提高無線系統(tǒng)的帶寬容量以及通信可靠性,是一種非常有發(fā)展前途的寬帶無線接入技術(shù),也是建設(shè)煤礦鐵路運(yùn)輸管理信息化最佳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

作者信息:

    王培成(黑龍江龍煤礦業(yè)集團(tuán)鶴崗鐵路運(yùn)輸部,黑龍江 鶴崗 154104)

    劉展(北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司,北京 100096)

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