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經(jīng)過開清棉聯(lián)合機(jī)加工后，棉卷或棉流中纖維多呈棉塊、棉束狀，并含有雜質(zhì)，須通過梳棉機(jī)經(jīng)分梳、除雜、均勻混和、成條的工序制成均勻的棉條以滿足后道工序的要求。

梳棉機(jī)的控制要點(diǎn)在于：
Ⅰ. 錫林和刺輥由同一電動(dòng)機(jī)通過張力尼龍平膠帶正反面?zhèn)鲃?dòng)，在刺輥?zhàn)嫌袕埦o輪使傳送帶保持一定的張力；
Ⅱ. 喂入部分由變頻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，可無(wú)級(jí)調(diào)速，由鏈條傳至給棉羅拉，再傳至棉卷羅拉；
Ⅲ. 道夫、剝棉和圈條由變頻電動(dòng)機(jī)和同步帶傳動(dòng)，可無(wú)級(jí)調(diào)速，同時(shí)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，噪聲較小；
Ⅳ. 蓋板清潔毛刷由蓋板傳動(dòng)箱經(jīng)同步帶傳動(dòng)，并由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的清潔輥清除毛刷輥上的蓋板花；
Ⅴ. 蓋板踵趾面清潔盤刷由兩只小電動(dòng)機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：
根據(jù)梳棉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，我們采用了5套歐姆龍公司3G3MV系列的變頻器，分別控制錫林、道夫、蓋板花清潔輥、給棉羅拉以及圈條器。整個(gè)系統(tǒng)采用CP1H模擬量型PLC控制，同時(shí)采用NS5彩色觸摸屏（可替換為單色的NT5Z）進(jìn)行系統(tǒng)的操作和監(jiān)視。由于PLC本身已自帶了四入兩出的高精度（1/12000）模擬量信號(hào)，因此簡(jiǎn)化了產(chǎn)品電氣部分的配置，降低了整機(jī)的成本，提高了性價(jià)比。

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1H
為了適應(yīng)當(dāng)今不斷加速的全球化以及市場(chǎng)需要的多樣化，各種裝備被要求具有更多的功能、高度系統(tǒng)化對(duì)應(yīng)、易維護(hù)等一連串附加價(jià)值。為解決這類問題，歐姆龍推出全新的具有“高擴(kuò)展性”的端子臺(tái)型一體化機(jī)PLC――CP1H。
CP1H的開關(guān)量容量最大可達(dá)320點(diǎn)，模擬量容量最大可達(dá)37點(diǎn)，基本指令（LD）執(zhí)行時(shí)間僅需0.10μs。CP1H－X□型PLC內(nèi)置4軸高速計(jì)數(shù)器功能（單相100kHz／相位50kHz）和最大4軸的高速脈沖輸出功能（100kHz×4軸）。XA型本體還搭載4路模擬量輸入和2路模擬量輸出，分辨率高達(dá)1/12000。CP1H還支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、協(xié)議宏、Modbus-RTU等多種通訊方式。

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
許多年來(lái)，PT一直是與PLC中CPU單元交換預(yù)置數(shù)據(jù)，而NS系列則向前邁進(jìn)了一步。它通過將部分軟件內(nèi)嵌在終端中來(lái)傳遞所需的信息，這就是我們稱它為"導(dǎo)航器（Navigator）"的原因！NS系列實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種設(shè)備的靈活的數(shù)據(jù)訪問功能，使操作人員可在網(wǎng)絡(luò)上操作設(shè)備，包括特殊I/O單元，智能設(shè)備，以及PLC。通過從設(shè)備庫(kù)中拖放智能控件，NS系列可為你的機(jī)器定制界面，使操作優(yōu)化，使設(shè)備的維護(hù)可由一般人員進(jìn)行，而不必由工程師來(lái)完成。而其獨(dú)特的標(biāo)簽切換功能，可以為一個(gè)單畫面數(shù)據(jù)文件制作多個(gè)語(yǔ)言版本，使得多語(yǔ)言功能只需簡(jiǎn)單地切換標(biāo)簽就可實(shí)現(xiàn)。在硬件性能上，NS系列有著32000色的高分辨率（bmp和jpg），更大的圖象數(shù)據(jù)容量和更快的圖象顯示速度。

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MV系列
3G3MV是一具有開環(huán)控制功能的小型恒轉(zhuǎn)矩變頻器,功率范圍0.1kW～7.5kW，輸出頻率范圍0.1～400Hz，當(dāng)輸出頻率為1Hz時(shí)也能保證150％的輸出扭矩，并能抑制由負(fù)載引起的波動(dòng)。一體化的高速限流功能，抑制了高轉(zhuǎn)矩引起的過流現(xiàn)象，保證了馬達(dá)的平滑操作。3G3MV支持Modbus、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線，具有滑差補(bǔ)償、V/f控制或高性能通用矢量控制、速度搜索、脈沖串輸入輸出、4種加減速時(shí)間切換，S形時(shí)間設(shè)定、指令喪失時(shí)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、過轉(zhuǎn)矩?低轉(zhuǎn)矩檢測(cè)、PID調(diào)節(jié)等多種先進(jìn)功能。