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信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:SCADA-RTU     行業(yè):電子制造    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2081     發(fā)布時(shí)間:2005-02-17 12:10:00
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    所謂信號(hào)識(shí)別是指按照規(guī)定的目標(biāo),對(duì)過(guò)程中各種現(xiàn)象或?qū)κ录M(jìn)行檢測(cè)、分析、描述、辨識(shí)和判斷的過(guò)程。

 

    制造過(guò)程的識(shí)別,其目的在于快速、經(jīng)濟(jì)而又精確地實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的監(jiān)視和控制,從而保證:

    1)加工機(jī)床、設(shè)備與裝置、工件和刀具的安全,并縮短故障查找時(shí)間。

    2)實(shí)現(xiàn)反饋控制或動(dòng)態(tài)過(guò)程優(yōu)化。

    3)應(yīng)用人工智能技術(shù)或?qū)崿F(xiàn)智能閉環(huán)控制。

    4)成為進(jìn)行過(guò)程診斷和制造過(guò)程建模、仿真的基礎(chǔ)。

    5)為實(shí)現(xiàn)基于計(jì)算機(jī)的制造過(guò)程柔性化或自動(dòng)化。

    6)發(fā)展制造科學(xué),提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短生產(chǎn)周期,降低成本。

 

    制造過(guò)程識(shí)別系統(tǒng)又稱為檢測(cè)監(jiān)視系統(tǒng)。它由切削過(guò)程參數(shù)傳感檢測(cè)單元、信號(hào)處理單元、接口電路和特征提取與識(shí)別決策單元等組成。其基本組成狀況如圖1所示。從識(shí)別功能角度看,制造過(guò)程識(shí)別系統(tǒng)要完成的基本功能是:數(shù)據(jù)采集/獲取、過(guò)程信號(hào)處理、信號(hào)特征的提取與選擇、過(guò)程識(shí)別。根據(jù)所利用的傳感器、信號(hào)模型和特征的種/個(gè)數(shù),可以把制造過(guò)程識(shí)別系統(tǒng)的組合狀況描述成表1。這種組合的主要特征是傳感器種類數(shù)和識(shí)別的目標(biāo)數(shù)。按照這一特征,識(shí)別系統(tǒng)可分為單傳感器和多傳感器系統(tǒng);單傳感器識(shí)別系統(tǒng)和多傳感器融合識(shí)別系統(tǒng)。 

 

    進(jìn)入90年代以來(lái),由于監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和質(zhì)量要求的提高和過(guò)程控制的進(jìn)步,人們開始開發(fā)和應(yīng)用多種傳感器的識(shí)別系統(tǒng),使自動(dòng)建模技術(shù)和融合識(shí)別技術(shù)得以發(fā)展和應(yīng)用。自動(dòng)建模技術(shù)和融合識(shí)別技術(shù)因計(jì)算機(jī)的區(qū)別而被分成兩大類:一是采用基于馮諾萬(wàn)原理(串行的二進(jìn)制原理)的各種數(shù)字型計(jì)算機(jī),其主要特點(diǎn)是要事先編好程序,按程序建模或按融合識(shí)別模型程序進(jìn)行識(shí)別;二是基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)器件的并行計(jì)算裝置或計(jì)算機(jī),其主要特征是無(wú)須事先編程,只需進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練就可以自動(dòng)地完成多輸入信號(hào)的單一目標(biāo)或多個(gè)目標(biāo)的識(shí)別,即多輸入-多輸出自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。在兩類之間存在用基于馮諾萬(wàn)原理的計(jì)算機(jī)編程模擬的ANN識(shí)別系統(tǒng)(目前,ANN應(yīng)用中占絕大多數(shù)的比例),以及兩種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)合使用兩種情況。但必須注意的是,無(wú)論是用硬件ANN還是用模擬ANN系統(tǒng),識(shí)別的結(jié)果都是趨勢(shì)函數(shù)的變化,而不是趨勢(shì)函數(shù)同分散范圍同時(shí)變化的情況。在應(yīng)用或選擇時(shí)要考慮這一特點(diǎn)。

 

    1.工件識(shí)別用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

    視覺(jué)系統(tǒng)是獲取信息的重要裝置。據(jù)統(tǒng)計(jì)表明,大約有80%左右的信息是通過(guò)視覺(jué)或視覺(jué)傳感器而獲取的。因此,機(jī)器視覺(jué)可用于各種各樣的領(lǐng)域,如機(jī)器人裝配的視覺(jué)輔助可以識(shí)別零部件、故障、尺寸及形狀,以保證裝配的正確性和質(zhì)量的控制。同時(shí),還可以按視覺(jué)識(shí)別的信息,利用物流系統(tǒng)裝卸產(chǎn)品,對(duì)快速行進(jìn)中的工零件識(shí)別,調(diào)整機(jī)床上的工夾具,辨識(shí)印刷物中的錯(cuò)誤等等。制造領(lǐng)域中,希望通過(guò)視覺(jué)識(shí)別,確定物體相對(duì)于坐標(biāo)的位置與姿態(tài),完成物件定位和分類,辨識(shí)物體的位置距離與姿態(tài)角度,提取規(guī)定參數(shù)的特征并完成識(shí)別,進(jìn)行誤差的檢測(cè)與識(shí)別等。

 

    2是工件識(shí)別和尺寸測(cè)定的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成框圖。利用面陣CCD攝像頭獲取漫反射光源的圖像信息,經(jīng)數(shù)字化后進(jìn)入幀存體,再輸入PC。由PC的程序執(zhí)行而完成連桿坯件的形狀識(shí)別,上下部分錯(cuò)移量的識(shí)別和連桿坯件的尺寸識(shí)別,其尺寸識(shí)別精度達(dá)到10μm左右。 

 

    若利用光掃瞄或其他精密的測(cè)量方法的測(cè)量精度則可小于或等于5μm。但研究證明,要利用好機(jī)器視覺(jué)工件識(shí)別系統(tǒng),應(yīng)該注意:改進(jìn)照明系統(tǒng),以提高光視圖像傳感靈敏度;處理好圖像分割、閾值確定、圖像邊緣檢測(cè)與平滑技術(shù)及開窗位置確定等技術(shù)關(guān)鍵;改進(jìn)圖像處理與識(shí)別軟件,提高其準(zhǔn)確性和處理速度。1μm級(jí)精度的工業(yè)用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)是可能實(shí)現(xiàn)的。

 

    2.物流系統(tǒng)中的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

    自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)是指自動(dòng)或半自動(dòng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集和與之相連的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的識(shí)別系統(tǒng)。在物料流動(dòng)中,主要采用條形碼技術(shù)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),進(jìn)行產(chǎn)品的接受、庫(kù)存、運(yùn)輸和銷售物料識(shí)別與計(jì)數(shù),還被用于制造系統(tǒng)中物料流動(dòng)的識(shí)別與監(jiān)視。

 

    現(xiàn)有的條形碼基本上是按美國(guó)AIM USD-2標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的寬條與窄條元素(條碼與間隔空間)不同組合表示的10個(gè)十進(jìn)制(09)、26個(gè)英文字母(AZ)、7個(gè)特定符號(hào)和1個(gè)“空格”符號(hào),共計(jì)44個(gè)字符。它的優(yōu)點(diǎn)是可以減少編程工作量和采樣量,降低輸入誤差。例如:條形碼輸入的誤差只有手工輸入的萬(wàn)分之一,是手工書寫和鍵入誤差的300萬(wàn)分之一。此外,使用條形碼可以提高輸入的速度,如手工書寫速度為57字符/s,而條形碼速度可達(dá)到1015字符/s;條形碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別速度可達(dá)每秒鐘數(shù)百個(gè)字符。因此條形碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)成為極為廣泛的實(shí)用識(shí)別技術(shù)。其識(shí)別系統(tǒng)工作原理如圖3所示。  

 

    除了條形碼自動(dòng)識(shí)別外,還有圓形條碼(又稱鞍形碼)、磁條、光學(xué)字符和射頻系統(tǒng)及機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。

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