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案例頻道 廣東省佛山市南海區(qū)寶索機(jī)械制造有限公司是專業(yè)研發(fā)、制造、銷售生活用紙機(jī)械設(shè)備的一體化企業(yè)。全自動(dòng)高速卷紙生產(chǎn)線是其高端產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
其系統(tǒng)描述如下：
高速紙巾生產(chǎn)線主要是由復(fù)卷工藝段、切紙工藝段兩個(gè)部分組成。
高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度要達(dá)到 400m/min 至 450m/min 之間。
經(jīng)過(guò)復(fù)卷的紙卷，其疏密程度將會(huì)保持一致。
圖1 系統(tǒng)示意圖
圖1中，Back Rack：后架；Embossing：壓花；Printing：印色；Rewinding：復(fù)卷；Storing：儲(chǔ)卷；Cutting：切紙。
復(fù)卷工藝段
復(fù)卷工藝段包括后架、壓花、印色和復(fù)卷四個(gè)部分。
(1) 后架：經(jīng)送紙皮帶展開(kāi)原紙，傳送到前一機(jī)組壓花組。
(2) 壓花：兩層原紙各經(jīng)一組鋼對(duì)輥壓花輥壓花上膠復(fù)合后再傳到印色部分。
(3) 印色：經(jīng)壓花后的兩層紙分別經(jīng)兩組印色裝置，生產(chǎn)印色廚房用紙。以上均為機(jī)械傳動(dòng),與主復(fù)卷機(jī)械聯(lián)動(dòng)。
(4) 復(fù)卷：經(jīng)壓花、印色后的兩層紙?jiān)俳?jīng)進(jìn)紙輥、打孔刀輥、斷紙刀輥、復(fù)卷底輥，圍繞紙芯卷成紙卷。
電氣控制部分：
(1) 主復(fù)卷：主傳動(dòng)軸采用 45KW 的 MM440 型變頻器，控制方式采用開(kāi)環(huán)矢量控制，要求最低轉(zhuǎn)速可達(dá)到1Hz（30 轉(zhuǎn)），無(wú)級(jí)調(diào)速，運(yùn)行平穩(wěn)。
(2) 伺服控制(Simotion D425)
打孔軸：跟蹤主傳動(dòng)軸，角同步，同步比例可更改。
壓紙臂：跟蹤主傳動(dòng)軸，走計(jì)算出的直徑控制凸輪曲線（使復(fù)卷后的紙卷疏密度一致）。
下復(fù)卷：跟蹤主傳動(dòng)軸，做角同步。
切紙工藝段
紙卷由送紙帶推進(jìn)切紙機(jī)，切紙刀按設(shè)定長(zhǎng)度將紙卷切成定長(zhǎng)，同時(shí)自動(dòng)夾紙伺服控制將切斷的紙卷用塑料抱夾夾起，送到出紙輸送皮帶上，紙頭紙尾由推擋推到出紙通道盡頭掉入廢紙收集箱。
紙卷切斷長(zhǎng)度可在設(shè)定范圍內(nèi)任意可調(diào)，切出的紙卷必須切面平整、長(zhǎng)度統(tǒng)一，自動(dòng)夾紙伺服控制能與切紙速度匹配，無(wú)卷紙脫落現(xiàn)象。
切紙刀為主傳動(dòng)采用 7.5kW 的 MM440 型變頻器，控制方式采用開(kāi)環(huán)矢量控制，要求最低轉(zhuǎn)速可達(dá)到1Hz（30 轉(zhuǎn)），無(wú)級(jí)調(diào)速，運(yùn)行平穩(wěn)。送紙帶同樣由 Simotion D425 控制，跟隨切紙刀，角同步。
圖2 系統(tǒng)配置圖
復(fù)卷原理簡(jiǎn)述
表面卷繞
讓一根做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)拥谋砻媾c要卷繞的紙卷摩擦接觸，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給紙卷。先將卷紙的硬紙筒芯置入有一個(gè)由三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成的復(fù)卷窩穴中，通過(guò)這三個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)磨擦紙卷最表面一層原紙而實(shí)現(xiàn)復(fù)卷。
中心卷繞
中心卷繞裝置通過(guò)紙卷軸獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，先向卷紙硬紙筒芯中插入一根鋼制軸桿，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鋼制軸桿進(jìn)而帶動(dòng)硬紙筒芯轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)卷。
圖 3 復(fù)卷機(jī)示意圖
圖5 剪切（切紙）控制
MM440 變頻器的調(diào)試步驟如下：
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)