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基于臺達(dá)機電技術(shù)的伺服成型包覆絲機自動化設(shè)計
  • 企業(yè):中達(dá)電通股份有限公司     領(lǐng)域:儀器儀表     行業(yè):物流倉儲    
  • 點擊數(shù):2073     發(fā)布時間:2009-03-04 11:32:29
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    1、 引言

  包覆絲機可用于生產(chǎn)各種規(guī)格氨綸包覆絲,芯絲用氨綸外包錦綸、滌綸等化纖彈力絲、長絲、也可包真絲、棉紗、毛紗線,各種混紡紗,這些彈力包絲或包紗廣泛用于彈力襪、運動襪、絲襪、連褲襪,針織內(nèi)衣衫褲,機織面料,彈性服裝、運動服、休閑服、羊毛衫、彈性帶等。

  包覆絲機能生產(chǎn)單包絲、雙包絲,也能生產(chǎn)某些特種加捻的絲、線,生產(chǎn)一些附加值很高的產(chǎn)品。

  目前傳統(tǒng)的包覆絲機(以下簡稱機械成型包覆絲機)的組成是:一臺18.5KW VFD-B的變頻器驅(qū)動兩臺9KW異步電機傳動主軸運行,再通過機械齒輪變比帶動錠子高速旋轉(zhuǎn),及卷繞,再通過機械油浴式齒輪箱帶動橫動機構(gòu)來回運動,實現(xiàn)卷繞成型功能, 一套速度監(jiān)測儀,隨時監(jiān)測錠子、卷繞等運行轉(zhuǎn)速。

    機械成型包覆絲機的主要技術(shù)參數(shù)為:

卷繞線速度

最大40m/min

成型方式

機械

錠速

0-18000 RPM

錠子形狀

弧形排列

錠距

250mm (圓弧形)

錠子直徑

φ25mm

捻度

150-2800TPM

捻向

S,Z

牽伸

1-5

卷繞超喂

0.6-1.1

卷繞直徑

最大直徑φ220mm

原料纖度

15-300dtex

卷繞輥尺寸

φ80mm 195mm

紙管尺寸

標(biāo)準(zhǔn)外φ76mm內(nèi)φ68mm
220mm圓弧形200mm

卷裝重量

1.5kg

導(dǎo)絲嘴橫動速度

30-150mm/s

電動機功率

9kw×2變頻控制錠速

運行時間設(shè)點

一次落紗時間任意設(shè)定
并自動停止復(fù)位

轉(zhuǎn)速檢測

上、下層錠速,導(dǎo)絲羅拉,
輸送羅拉轉(zhuǎn)速隨時檢測

錠子

8節(jié)/24/節(jié)
雙包192 卷繞成筒96


    缺點:1、只能通過變頻器面板進(jìn)行調(diào)速,界面不友好。 

    2、由于成型機構(gòu)是機械油浴式齒輪箱,導(dǎo)致整體車速只有不超過40米/分。 

    3、由于成型機構(gòu)是機械油浴式齒輪箱,卷繞成型有疊繞和硬邊突起等電阻效應(yīng)(對下一道工序退繞很不利,卷繞紗錠只能達(dá)到3公分厚)。

    4、由于成型機構(gòu)是機械油浴式齒輪箱,長時間運行后機械磨損導(dǎo)致無法進(jìn)行根本性修復(fù),維護(hù),調(diào)整都很困難。

    2、電子成型包覆絲機自動化設(shè)計

  由于傳統(tǒng)機械成型的速度、成型效果、維護(hù)難等局限性,已經(jīng)嚴(yán)重制約了包覆絲機在市場上的發(fā)展,所以近年來很多的紡機廠家及自動化系統(tǒng)設(shè)計集成企業(yè)都在全力研發(fā)電子成型包覆絲機這一產(chǎn)品,但由于在成型控制精度、防疊繞算法、防電阻效應(yīng)、防掉線、機械精度、卷繞成型交叉角度算法等、生產(chǎn)調(diào)試周期廠(生產(chǎn)一個錠需要20小時-80小時)等困難所以至今成效都不大。

  通過近期一個多月的努力我們在國內(nèi)設(shè)計出以臺達(dá)EH系列可編過程控制器為主控制單元,控制全機錠子速度(臺達(dá)變頻器控制),卷繞電機速度(臺達(dá)變頻器控制系列),橫動移紗電子成型(臺達(dá)伺服驅(qū)動器),用臺達(dá)人機界面設(shè)置和顯示工藝參數(shù)的控制方案。取消機械油浴式齒輪箱。對主軸轉(zhuǎn)速信號采用高速計速,對卷繞輥進(jìn)行測速;通過在人機界面上設(shè)置工藝參數(shù)如:錠子速度、橫動速度、成型斜度、工作定時、捻度、等,對運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的故障信息均在人面界面上用來顯示,為排除故障提供方便。

  主要元件清單如下:

  PLC:DVP-EH(高速脈衝輸出可達(dá)200KHz, 高速計數(shù)通道200KHz/通道、共四通道)

  HMI:DOP-AS(5.7寸)

  變頻器:VFD-B(18.5KW)

  伺服驅(qū)動器:VSD-B(0.75KW, 編碼器分辨率:10000, 位置定位時間:2ms)

    優(yōu)點:

  1、可以通過觸摸屏隨意更改整機車速,橫動速度,成型參數(shù),等滿足不同生產(chǎn)需要,界面友好、方便。

  2、由于成型橫動機構(gòu)采用伺服傳動,所以整體車速可以提高到100米/分,大大提高生產(chǎn)效率,是原機械成型機型200%-300%倍速度。

  3、由于成型橫動機構(gòu)采用伺服傳動,卷繞成型解決疊繞和硬邊突起電阻效應(yīng)等問題,所以卷繞紗錠可以達(dá)到10公分厚,原機械成型機型300%-400%倍,節(jié)約了換錠時間提高了生產(chǎn)效率。

  4、由于成型機構(gòu)采用伺服傳動,所以機械結(jié)構(gòu)簡單,即使長時間運行維護(hù),調(diào)整都很方便。

  電子成型包覆絲機的主要技術(shù)參數(shù)為:

    • 卷繞線速度

      最大100m/min

      成型方式

      電子

      錠速

      0-24000 RPM

      錠子形狀

      通過參數(shù)修改不同成型角度(0-80)

      錠距

      250mm (圓弧形)

      錠子直徑

      φ25mm

      捻度

      150-2800TPM

      捻向

      S,Z

      牽伸

      1-5

      卷繞超喂

      0.6-1.1

      卷繞直徑

      最大直徑φ220mm

      原料纖度

      15-300dtex

      卷繞輥尺寸

      φ80mm

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