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案例頻道六米長(zhǎng)的主軸磨床，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)有兩個(gè)，一個(gè)主架，一個(gè)從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 硬件設(shè)計(jì)
選用一個(gè)MC206X完成系統(tǒng)控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4，Axis0用來(lái)控制從架伺服電機(jī)，附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制從架伺服電機(jī)跟隨主軸編碼器，達(dá)到主架和從架同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 編程說(shuō)明
Trio控制器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調(diào)整剛性。程序除了參數(shù)賦值以外，只用一條CONNECT指令就可以了。
4. 總結(jié)
硬件連接好以后，先手動(dòng)調(diào)整從架運(yùn)動(dòng)，然后讓從架跟隨主架運(yùn)動(dòng)，不上負(fù)載，測(cè)量跟隨停止特性，達(dá)到目標(biāo)誤差后，加上待加工的主軸，帶載運(yùn)行，效果非常不錯(cuò)，沒(méi)有出現(xiàn)主架通過(guò)主軸拖動(dòng)從架的情況。客戶(hù)非常滿(mǎn)意。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)