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PLC在舞臺控制上的應用
1.系統要求 

    舞臺幕布自動控制系統,舞臺幕布越來越多,人工手動顯得麻煩,所以需要完成自動化控制。共31道幕,其中29道幕布需要指定位置定位。要求設計一套自動控制系統。 

   


2.硬件設計 

    每道幕配一個編碼器用來記錄位置。選用松下的FPX系列PLC可以接收編碼器脈沖信號。為了不影響手動電路,輸出選用繼電器型。每個電機三個開關 共需輸出點 31*3=93個,要存儲1000場的位置信息,每場需存儲 31個位置值,每個位置值占用2個字 共需 64000個DT 需要掉電保存
脈沖輸入點 29個。 

   



部分電路圖:
   

 
   



部分觸摸屏畫面
   

 

   



   



   



   



3.編程說明 

    PLC程序的難點是閉環控制電機轉動。普通電機加上編碼器,相當于閉環控制,會有一點誤差,誤差實際測得小于0.5mm,相對于5m的大幕高度完全可以接受。

4.總結 

    工程進展順利,功能實現。有一點需要注意,當多個幕布同時動作時,沖擊電流很大,需要在讓每個電機延時10ms在運行,能很有效的降低沖擊電流。

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