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    也許傳媒人都有一個(gè)夢(mèng)想，夢(mèng)里總是希望看到民族品牌的崛起。我知道，這絕不是起因于狹隘的民族意識(shí)。筆者曾不止一次地為一個(gè)個(gè)民族品牌的崛起激動(dòng)過(guò)，也曾為多少個(gè)國(guó)內(nèi)品牌的不自愛而黯然神傷。近日，筆者和他們進(jìn)行了深入的交流，同時(shí)也翻閱了大量的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的資料。掩卷之余，默默沉思，心中仿佛有骨鯁在喉，不吐不快。

中國(guó)還要不要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人

    有人說(shuō)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)幾乎為外資所壟斷，而且他們的技術(shù)已非常成熟，產(chǎn)品也極端豐富，中國(guó)沒有必要再發(fā)展工業(yè)機(jī)器人了，應(yīng)當(dāng)另尋他途。對(duì)此類說(shuō)法，筆者頗不以為然，并且旗幟鮮明地認(rèn)為，我們不能停下發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的腳步，否則將前功盡棄。原因如下：第一，縱觀世界工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，盡管一些國(guó)家如日本、德國(guó)、美國(guó)、澳大利亞、瑞士等國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已相當(dāng)成熟，然而，在世界市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)模式主導(dǎo)下，任何一家或多家都難以形成對(duì)市場(chǎng)的壟斷，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人仍有自己的發(fā)展空間，關(guān)鍵看以怎樣的模式發(fā)展。況且，世界工業(yè)機(jī)器人大家如FANUC、ABB、KUKA等都宣稱他們很早如20世紀(jì)70年代就生產(chǎn)出自己的第一代機(jī)器人，但工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模發(fā)展是在近十年發(fā)生的。第二，中國(guó)已有成功的先例。例如，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司——新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)地位，開發(fā)出多種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列產(chǎn)品，已成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)標(biāo)志。第三，有國(guó)家的大力支持。自上世紀(jì)1986年以來(lái)，國(guó)家?guī)缀趺磕陮?duì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)有數(shù)千億元的投入，工業(yè)機(jī)器人即是863計(jì)劃的重要課題之一。關(guān)鍵是我們?cè)鯓影彦X用在刀刃上。第四，我國(guó)目前正在面臨著從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵期，勞動(dòng)力個(gè)體的成本將大幅度上升。減少人力資源的付出，生產(chǎn)出高附加值和高質(zhì)量的產(chǎn)品就是從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)的標(biāo)志。實(shí)踐已檢驗(yàn)出，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人可以有效地降低產(chǎn)品廢品率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量。所以，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究和開發(fā)不能停步。

發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的路該怎樣走

    既然要不要發(fā)展的問(wèn)題解決了，下一步應(yīng)該解決怎樣發(fā)展的問(wèn)題。筆者經(jīng)過(guò)多方探查，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展還是要走開發(fā)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人專向技術(shù)和特種機(jī)器人相結(jié)合的路子。

    要知道，工業(yè)機(jī)器人是多技術(shù)、多學(xué)科的有機(jī)結(jié)合體，涉及的技術(shù)領(lǐng)域非常多，它綜合了驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、材料技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、減速技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)核心，這其中任何一項(xiàng)技術(shù)的薄弱都完成不了工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用，當(dāng)然更不能推向市場(chǎng)。所以，整機(jī)工業(yè)機(jī)器人的制造需要的是企業(yè)的整合綜合技術(shù)的能力，僅在一項(xiàng)技術(shù)上占有優(yōu)勢(shì)只能成為工業(yè)機(jī)器人廠家的器件供應(yīng)商。所以，機(jī)器人技術(shù)相對(duì)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，新松、首鋼莫托曼等，還是要繼續(xù)開發(fā)和制造工業(yè)機(jī)器人，依照既定目標(biāo)，穩(wěn)步地走，踏踏實(shí)實(shí)地走，做國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)頭兵。

    我們第二個(gè)要發(fā)展的方向是專向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人配件。專向機(jī)器人技術(shù)包括驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、材料技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)等，表現(xiàn)在產(chǎn)品上，我們可以先生產(chǎn)機(jī)器人的電機(jī)、控制器、傳感器、減速器等。在這些專向技術(shù)里，有些國(guó)內(nèi)已發(fā)展到一定程度，并得到了業(yè)內(nèi)的高度認(rèn)可，如哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人設(shè)備，洛陽(yáng)維斯格軸承有限公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人軸承已遠(yuǎn)銷海外。日本的安川電機(jī)機(jī)器人有限公司最先就是生產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品的。

    第三，我們也可以發(fā)展工業(yè)機(jī)器人外的特種機(jī)器人，如礦山機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、家用機(jī)器人、排爆機(jī)器人等。北京金吾高科技有限公司生產(chǎn)的JW902（第五代）排爆機(jī)器人，多種技術(shù)指標(biāo)都優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同行，可廣泛應(yīng)用于搜索、排爆、反射性物質(zhì)的排出等。深圳銀星智能有限公司生產(chǎn)的家用機(jī)器人產(chǎn)品在日本和韓國(guó)廣受歡迎，在日本的市場(chǎng)占有率已達(dá)到30 %。就這樣，我們可以繞開自己的短項(xiàng)，開發(fā)我們的長(zhǎng)項(xiàng)。不怕千招會(huì)，就怕一招通。

需要解決的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題

    發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，要解決的問(wèn)題很多，筆者認(rèn)為，關(guān)鍵在于要明確什么樣的組織管理模式最有利于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

1 產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式

    很多高校是國(guó)家863計(jì)劃的承擔(dān)者，國(guó)家每年撥付成百上千億元資金。每年都要舉辦全國(guó)機(jī)器人大賽，這些大賽大多由高校參加。我們要問(wèn)的是，機(jī)器人比賽對(duì)于我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展究竟有何意義？對(duì)機(jī)器人研究和應(yīng)用有沒有實(shí)質(zhì)的進(jìn)展？學(xué)校的工業(yè)機(jī)器人研究如果不能和產(chǎn)業(yè)結(jié)合起來(lái)究竟有何意義，學(xué)校對(duì)機(jī)器人的研究究竟能培養(yǎng)出多少機(jī)器人工程師？答案很清楚，機(jī)器人大賽和學(xué)校的機(jī)器人研究對(duì)我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的促進(jìn)作用是有限的。歸根結(jié)底，就是我們沒有良好的總體規(guī)劃。發(fā)達(dá)國(guó)家的項(xiàng)目一般都需要一年左右的時(shí)間進(jìn)行總體規(guī)劃，之后就在既定的發(fā)展規(guī)劃上逐步拓展。國(guó)內(nèi)從事機(jī)器人研究學(xué)校占多數(shù)，目的是培養(yǎng)學(xué)生，據(jù)不愿透露姓名的知情人士講，大部分學(xué)校的研究沒有科學(xué)的總體規(guī)劃，每一撥學(xué)生上來(lái)就焊板子，編程序，多是重復(fù)基礎(chǔ)性工作。但是很多學(xué)生畢業(yè)后就不在本行業(yè)工作了，造成了大量人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi)。

    因此，我們不能說(shuō)，高校機(jī)器人基礎(chǔ)教育不重要，這個(gè)模式本身是好的，要發(fā)揮好這種模式的優(yōu)勢(shì)，關(guān)鍵是做好監(jiān)督和規(guī)劃工作。承擔(dān)863計(jì)劃的高校要做好自己研究的規(guī)劃，這種規(guī)劃要有可操作性和研究的連續(xù)性，機(jī)器人基礎(chǔ)教育要達(dá)到什么目的？研究生教育要達(dá)到什么目的，研究成果如何轉(zhuǎn)化？這些是要著重考慮的問(wèn)題。要堅(jiān)強(qiáng)監(jiān)督，要有良好的問(wèn)責(zé)制度和獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，研究經(jīng)費(fèi)都花在了哪里？有什么研究成果可資利用？不能錢撥下來(lái)了，效果如何卻無(wú)人問(wèn)津。這只能使我們國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人研究只能在原地踏步。

    實(shí)踐證明，僅停留在學(xué)術(shù)交流、教育教學(xué)和比賽的研究是難以持續(xù)的，不可能激發(fā)出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)久生命力。江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司董事長(zhǎng)陳利明先生說(shuō)得好：技術(shù)研究要有生命力就要有產(chǎn)業(yè)化，要獲得持續(xù)投資,這些投資怎么得來(lái)？他認(rèn)為，好的技術(shù)一定要想辦法立項(xiàng)，要有可行性報(bào)告、社會(huì)效果、市場(chǎng)遠(yuǎn)景、技術(shù)領(lǐng)軍人物等等。相關(guān)聯(lián)的參與者可以坐下來(lái)，將各自的作用描述清楚，做到風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)，利益共享。這是實(shí)踐者的聲音，應(yīng)當(dāng)引起我們的重視。

2 協(xié)會(huì)模式

    成立機(jī)器人協(xié)會(huì)很重要，協(xié)會(huì)可以作為一個(gè)交流的平臺(tái)，把各種研究力量有效地組織起來(lái)，定期組織會(huì)議，發(fā)布研究成果。這樣，可以把我國(guó)有限的機(jī)器人研究資源充分地利用起來(lái)，以避免不必要的重復(fù)研究，盡可能快地取得成就。

3 要有勇氣

    筆者在和一位機(jī)器人外企的部門負(fù)責(zé)人交談時(shí)，談到民族工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景時(shí)，發(fā)現(xiàn)他的目光里滿含憂慮。他說(shuō)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展苦于沒人牽頭。是的，事業(yè)的發(fā)展，不在于困難，在于誰(shuí)能站出來(lái)做。我想，這不關(guān)乎一個(gè)人做某項(xiàng)事業(yè)的專業(yè)素質(zhì)如何，在于它的責(zé)任感、做大事的魄力和勇氣。看看我們的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，15年前，曾是外資的天下，我們的本土企業(yè)經(jīng)過(guò)多年的奔突、打拼，中國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的舞臺(tái)上已經(jīng)有我們的一席之地，那些勇于承擔(dān)歷史責(zé)任的本土自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的開創(chuàng)者，自動(dòng)化的歷史將永遠(yuǎn)銘刻他們的名字。愿我們的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也能早日涌現(xiàn)一批領(lǐng)跑者。