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    在商品琳瑯滿目的現代社會里，塑料制品更是成為人們生活中的常見產品，于是制造塑料產品的機器――注塑機也越來越多地出現在各類工廠里，與之相配套的注塑機專用機械手臂也得到了更廣泛地應用。注塑機專用機械手臂根據抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求，分類十分繁雜。其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個機構組成。主臂下端與托盤相連，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產品成形時所留的多余部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機工作面，再由橫行部分將已成形的產品運送到指定的位置。控制系統采用安川運動控制器MP2300和Pro-face人機界面GP/ST3000系列，請見系統圖。

　　采用傳統的人工機械臂調整方式不僅效率低，而且精確度差。采用Pro-face人機界面產品GP/ST3000系列，操作人員會在人機界面GP/ST3000系列上通過很直觀的畫面來設置各運動臂的參數。當運動臂開始動作時，主軸編碼器跟隨電機軸旋轉，同時就把運動臂的位置信息傳送到安川運動控制器MP2300中，這樣GP/ST3000系列上可以從安川運動控制器MP2300中實時獲得運動臂的位置信息，并通過畫面直觀的顯示出來。操作人員可以從GP/ST3000系列上直觀的看到目前鉸龍的位置，并及時通過設置參數可以進行調整。

　　除此之外，用戶在使用Pro-face的產品在與安川電機的產品連接時，還能使用到非常有效的功能：

　　Pro-face設計了多種市場上使用范圍比較廣的控制器的示例部件，供用戶在畫面編程時從Pro-face網站上下載使用，例如安川電機MP2300的示例部件（見圖一），Pro-face將MP2300與GP/ST3000系列相關的通訊參數配置好，客戶在畫面編程時直接選用MP2300的部件即可，從而可以大大縮短畫面編程的時間，并且無需編程直接通過GP/ST3000系列人機界面讀寫或監控MP2300系列相應的參數（見圖二、三）。

　　圖一：安川電機MP2300系列示例部件

圖二：安川電機MP2300系列示例部件

　　圖二：通過預先設計好的示例部件選用后可以直接讀取MP2300系列的寄存器的參數值，并可以對允許寫入的寄存器進行數據修改。

圖三：安川電機MP2300系列示例部件

　　圖三：通過預先設計好的示例部件選用后可以直接監控MP2300系列的狀態和報警錯誤消息。

　　為了提高現場維護的便利性，Pro-face提供了不使用PC的情況下傳輸PLC程序的現場解決方案，維護人員可以不攜帶PC，將安川電機MP系列的PLC程序存儲在CF卡或U盤中，帶到現場直接插入Pro-face的GP/ST3000系列人機界面中，透過人機界面將PLC程序傳輸到MP系列中，參見圖四。

圖四：不使用PC傳輸PLC程序

　　Pro-face的“穿越功能”（參看圖五），可以實現通過GP/ST3000系列人機界面輕松調試PLC梯形圖程序，從而實現了無論在任何地點都可以執行PLC調試的工作，以安川電機產品舉例，現場使用Pro-face的GP/ST3000系列人機界面連接安川電機的MP2300系列控制器，工程師在辦公室電腦上，通過以太網透過人機界面直接調試MP2300系列控制器的梯形圖，從而可以實時調整因生產計劃變化而需要作的數據修改。

圖五：Pro-face穿越功能

　　在此應用案例中采用Pro-face人機界面和安川電機控制器，使得電氣系統簡潔統一、功能完整，并且對于客戶來說機器也具有了更好的維護性，大大提高了工作效率。