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變頻器在軋鋼水處理領(lǐng)域的應(yīng)用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):電梯     領(lǐng)域:機器人    
  • 點擊數(shù):1334     發(fā)布時間:2009-09-10 16:32:09
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  摘 要:本文簡單介紹了變頻器在軋鋼水處理水泵電機的應(yīng)用,并對其節(jié)能原理和實現(xiàn)過程進行了分析。

  1:引言

  在鋼鐵生產(chǎn)的過程中,各種資源和能源的消耗都非常大。為了能夠可持續(xù)的經(jīng)濟發(fā)展,也為了降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,鋼鐵企業(yè)必須尋求一種節(jié)能降耗的新路子。

  隨著變頻器生產(chǎn)技術(shù)的日益成熟,其價格也逐漸降至用戶能夠接受的水平。在風(fēng)機水泵類負載中,變頻器的應(yīng)用可以明顯的起到節(jié)能目的,在較短時間內(nèi)可以收回投資成本,因此在鋼鐵生產(chǎn)領(lǐng)域尤其風(fēng)機水泵類的負載中,變頻器的應(yīng)用也越來越廣泛。

  2: 系統(tǒng)介紹

  2.1工藝及改造方案簡介

  在線材生產(chǎn)過程中,鋼坯經(jīng)加熱爐及初中精軋之后,為了改善成品線材的材料性能,線材進入穿水冷卻工藝流程線。

  為了保證各種品種的鋼材都能獲得最佳的冷卻效果,要求從泵站送出的高壓水具有在特定壓力范圍的連續(xù)可調(diào)的特性。

  三鋼(集團)有限責(zé)任公司高速線材二廠穿水冷卻變頻穿水系統(tǒng)的改造,是在原生產(chǎn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為了更好地完成工藝對穿水冷卻設(shè)備的要求而進行的改造項目。在設(shè)備方面,將1#泵2#泵由工頻MCC控制改造為變頻加工頻旁路的方式。

  在自動化系統(tǒng)控制方面,在原PLC的基礎(chǔ)上,利用ET-200M站剩余的I/O,電氣商在原控制程序的基礎(chǔ)上,編寫新的控制程序以控制新添設(shè)備并與原程序良好連接,同時添加相應(yīng)的操作畫面以便操作員的操作。

  在電氣設(shè)備方面,增加兩面變頻柜。

  2.2主要設(shè)備參數(shù)

  電機:型號:Y355M1-6;額定電壓380VAC; 額定電流:342A;額定功率:185KW;額定轉(zhuǎn)速:982r/min。

  變頻器:明電舍VT230SE-200H,配套輸入電抗器、輸出電抗器、濾波器、Profibus_DP適配器等。

  PLC:SIEMENS的S7 414-3DP

  2.3 系統(tǒng)配置

  系統(tǒng)配置如圖1

圖1:系統(tǒng)配置圖

  PLC通過Profibus-DP對變頻器進行控制,上位機采用WINCC系統(tǒng),PLC和上位機之間采用以太網(wǎng)通訊。

  2.4 主回路單線圖

  主回路單線圖如圖2:

  2#泵與1#泵的回路完全相同。

圖2:主回路單線圖

  2.5 控制方式簡單描述

  本變頻系統(tǒng)的控制方式分為:AUTO、MAN、LOCAL。

  首先介紹AUTO控制模式:

  AUTO模式是最常采用的控制模式。

  操作員在WINCC界面上選擇“AUTO”模式,在變頻器柜允許動作的前提下(如主空開已經(jīng)合上、變頻器柜無故障等),操作員按動相應(yīng)水泵的“起動”按鈕,則變頻器即開始運行。操作員輸入水壓的設(shè)定值,控制系統(tǒng)以泵出口管線的壓力測量值為反饋進行閉環(huán)調(diào)節(jié),并將運算的結(jié)果通過Profibus總線送至變頻器執(zhí)行。

  MAN控制模式:

  MAN模式也是常用的控制模式。

  操作員在WINCC界面上選擇“MAN”模式,在變頻器柜允許動作的前提下,操作員按動相應(yīng)水泵的“起動”按鈕,則變頻器即開始運行。變頻器的頻率輸出采用開環(huán)調(diào)節(jié)模式,由操作員在畫面上直接對變頻器頻率進行設(shè)置。

  LOCAL控制模式:

  LOCAL模式用于調(diào)試或檢修時的操作。

  在機旁操作箱上的選擇開關(guān)都位于“機旁操作”時,在變頻器柜允許動作的前提下,操作員按動機旁操作箱的“起動”按鈕,則變頻器即開始運行。變頻器的頻率輸出固定值的方式,該值可以在變頻器的參數(shù)設(shè)定中調(diào)整。

  另外,在變頻系統(tǒng)故障時,本系統(tǒng)也支持工頻系統(tǒng)的啟動和停止。在二次回路中,工頻回路與變頻回路進行聯(lián)鎖,在控制程序中,工頻回路和變頻回路也進行聯(lián)鎖。

  工頻回路的起動和停止無需PLC進行處理,僅通過二次回路就可以實現(xiàn),其操作在機旁操作箱上完成。

  2.6 程序?qū)崿F(xiàn)

  程序采用STEP 7進行編程,語言為STL。

  1:變頻器的起動與停止,程序?qū)崿F(xiàn)了不同操作地點對變頻器的操作及設(shè)備間的相互連鎖,運算結(jié)果置入PQW并通過Profibus送至變頻器:

  A(

  A "1#SELECT LOCAL"

  A "1#CONVERT START"

  O

  A "1#SELECT REMOTE"

  A "1#CONVERT START(WINCC)"

 ?。?/P>

  A "1#KM1 STATUS"

  A "1#KM2 STATUS"

  AN "1#KM3 STATUS"

  S "MIDDLE DATA 1"

  A(

  A "1#SELECT LOCAL"

  AN "1#CONVERT STOP"

  O

  A "1#SELECT REMOTE"

  A "1#CONVERT STOP(WINCC)"

  O "1#CONVERT FAULT"

  O "1#Q CONVERT FAULT"

  ON "1#SELECT CONVERT"

 ?。?/P>

  R "MIDDLE DATA 1"

  A "MIDDLE DATA 1"

  = M 700.2

  L MW 700

  T PQW 800

  2:PID控制部分,本段程序完成了水壓的自動閉環(huán)控制,同時支撐了手動控制的功能。鑒于水泵類負載在低頻下無法進行有效工作,程序?qū)ID的輸出進行了限幅處理。在PID塊中添加了“死區(qū)”,可以在保證控制精度的基礎(chǔ)上使變頻器的運行更加穩(wěn)定。

  AN "1#AUTO PID"

  = L 0.1

  BLD 103

  CALL "CONT_C" , "1#PID支撐DB"

  COM_RST :=

  MAN_ON :=L0.1

  PVPER_ON:=

  P_SEL :=

  I_SEL :=

  INT_HOLD:=

  I_ITL_ON:=

  D_SEL :=

  CYCLE :=

  SP_INT :="P-SETPOINT"

  PV_IN :=DB33.DBD454

  PV_PER :=

  MAN :="1#MAN-OUT"

  GAIN :=1.000000e-002

  TI :=

  TD :=

  TM_LAG :=

  DEADB_W :=3.000000e+001

  LMN_HLM :=5.000000e+001

  LMN_LLM :=1.500000e+001

  PV_FAC :=

  PV_OFF :=

  LMN_FAC :=

  LMN_OFF :=

  I_ITLVAL:=

  DISV :=

  LMN :=MD520

  LMN_PER :=

  QLMN_HLM:=

  QLMN_LLM:=

  LMN_P :=

  LMN_I :=

  LMN_D :=

  PV :=

  ER :=

  NOP 0

  3:無擾切換的處理,本段程序?qū)崿F(xiàn)了自動/手動之間的無擾切換,手動/自動之間的無擾切換PID自己已經(jīng)支持。

  A "1#AUTO PID"

  JNB _002

  L MD 520

  T "1#MAN-OUT"

  _002: NOP 0

  4:頻率設(shè)定值的變換及傳遞,PID的輸出值無法直接送至變頻器,首先應(yīng)進行REAL/DWOED之間轉(zhuǎn)換,針對于明電社變頻器來講,需要對頻率給定字進行前后字節(jié)倒置,置入PQW,然后通過Profibus將該值送至變頻器。

  A(

  A(

  L MB 552

  T MB 557

  SET

  SAVE

  CLR

  A BR

 ?。?/P>

  JNB _008

  L MB 553

  T MB 556

  SET

  SAVE

  CLR

  _008: A BR

 ?。?/P>

  JNB _009

  L MW 556

  T PQW 806

  _009: NOP 0

  3:使用效果分析

  1:節(jié)能方面

  在改造之前,這兩臺水泵常用工頻接觸器直接起動,在正常工作時,通常電流為320A左右,改造之后通過變頻控制,在滿足工藝要求壓力的前提下,通常輸出頻率為30HZ,輸出電壓通常為230VAC,輸出電流為200A。

  兩臺水泵是一用一備,正在使用的機子為不間斷運行。

  改造前日耗電量約為5050KWh,電力費用為2500元。改造后日耗電量約為1900 KWh,電力費用為950元,日平均節(jié)電1550元。

  整個改造投資約為400000元,這樣就算在9個月左右僅節(jié)省的電費就可以收回整個改造投資。

  2:機械設(shè)備損耗方面

  在改造之前,水泵的機械備件的磨損非常嚴重,不僅給維護工人帶來了繁多的工作量,機械備件費用的損耗也是一個驚人的數(shù)字。

  在改造后使用一年多的情況來看,水泵機械備件的損耗降低了三分之二以上。

  3:工藝要求方面

  在改造之前,由于水壓是不可控制的,對線材冷卻的效果不很理想,甚至在個別軋制規(guī)格下已經(jīng)嚴重的影響了軋鋼生產(chǎn)的正常進行。

  在改造之后,對于各種軋制規(guī)格的產(chǎn)品,冷卻系統(tǒng)都可以完全滿足工藝生產(chǎn)的要求。

  4:結(jié)束語

  系統(tǒng)投入運行的一年多來,從運行效果來看,被控的水壓能夠良好的跟隨設(shè)定點,系統(tǒng)的響應(yīng)速度也能夠完全滿足工藝的要求,同時節(jié)能效果也非常明顯,并大大延長了水泵自身的使用壽命。

 

 

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