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　　一、 簡述

　　疊裝系數(shù)測試儀是在硅鋼生產(chǎn)中必不可少的檢測儀器，本裝置主要用于硅鋼片的疊裝系數(shù)測定。本測試儀是在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)之上，根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際要求，為精確測量硅鋼片疊裝系數(shù)而專門設(shè)計(jì)的最新產(chǎn)品。本裝置具有手動操作與自動操作測定方式，即：試樣的移動與測定部均為自動操作，送入試樣后，由一套VIPA 214 CPU組件通過控制由滾珠絲桿和直線軸承構(gòu)成的高精度垂直伺服系統(tǒng)完成自動進(jìn)料，定位，退料等工序;通過控制由進(jìn)口滾珠絲桿推拉機(jī)和壓力傳感器構(gòu)成的水平伺服系統(tǒng)完成加壓，測量，復(fù)位等工序，在規(guī)定的壓力下由一組電子千分表所測得的硅鋼片疊厚數(shù)據(jù)，本裝置具有對試樣自動測量寬度和稱重的功能，也可手工輸入寬度和重量數(shù)據(jù)。配合托料系統(tǒng)加裝一套自動循環(huán)送料裝置，可自動完成試樣的放置和回收。所有數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)作相應(yīng)處理從而完成整個(gè)測量工作，大大提高了采集精度和工作效率。

　　二、技術(shù)要求

　　1. 應(yīng)加荷重范圍0—10KN;疊層高度0—25mm

　　2. 測定精度

　　附加載荷：壓強(qiáng)（1.00±0.05） MPa。

　　疊層高度：測定值的±0.2%

　　3. 測定試樣：

　　愛普斯坦方圈試樣： 30㎜×300㎜;

　　4. 測試用電氣及機(jī)械部件

　　1）各種低壓電氣部件均采用國際名牌。

　　2）壓力傳感器采用國際名牌，測定范圍 0—10KN， 精度0.001KN。

　　3）用于傳動的機(jī)械部件采用國際名牌。

　　5. 厚度測試尺

　　1） 生產(chǎn)廠家：日本三豐。

　　2） 測定范圍 0—25mm， 測定精度0.01mm;

　　3） 通訊機(jī)能：計(jì)算機(jī)自動讀取測量數(shù)據(jù)。

　　6. 主要測試功能

　　1） 需要測試的試樣信息為上位機(jī)傳來的信息，也可手工登記試樣信息。多余的信息可刪除。

　　2） 試樣的重量由計(jì)算機(jī)自動從電子秤讀取數(shù)據(jù)，精度為±0.1% 。

　　3） 試樣的寬度由計(jì)算機(jī)自動從寬度測試尺讀取數(shù)據(jù)，精度為±0.1㎜。也可手工輸入寬度數(shù)據(jù)。

　　4） 自動進(jìn)樣。

　　7. 疊裝系數(shù)的測定

　　1）壓強(qiáng)為（1.00±0.05） MPa，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動設(shè)定。

　　2）壓力設(shè)計(jì)成具有壓力標(biāo)準(zhǔn)可修改的功能。

　　3）自動進(jìn)行載荷設(shè)定，具有壓力超限報(bào)警保護(hù)功能。

　　4）自動進(jìn)行數(shù)據(jù)測定和疊裝系數(shù)的計(jì)算，數(shù)據(jù)可自動上傳給上位機(jī)，并可用打印機(jī)打印。

　　5）操作界面根據(jù)用戶習(xí)慣采用表格形式,分為微機(jī)操作和觸摸屏操作兩個(gè)部分，均可獨(dú)立操作互不影響。

　　8. 標(biāo)樣測試

　　具有單獨(dú)的標(biāo)樣測試畫面，且可預(yù)先輸入標(biāo)樣數(shù)值及上下限數(shù)據(jù)，對超出上下限的測試結(jié)果予以警示。

　　9. 數(shù)據(jù)處理：

　　1）測量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中，并可隨時(shí)調(diào)用。

　　2）所有測量數(shù)據(jù)都能轉(zhuǎn)換成Excel格式文件。

　　3）具有打印、查詢、統(tǒng)計(jì)分析功能。

　　10. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能：

　　1）本計(jì)算機(jī)須接入局域網(wǎng)，與上位機(jī)之間具有雙向通訊功能。本計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫格式必須滿足用戶實(shí)際要求，并且根據(jù)用戶實(shí)際數(shù)據(jù)庫情況進(jìn)行配置。

　　2）上位機(jī)發(fā)送的信息日后可能會發(fā)生變化，應(yīng)預(yù)留日后易于修改的格式。

　　11. 故障報(bào)警功能

　　設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)該具有自診斷功能，顯示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。

　　三、系統(tǒng)配置

　　1 、硬件組成

　　電源模塊 VIPA 207-1BA00 2 塊

　　CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 塊

　　模擬量輸入模塊 VIPA 231-1BD53 1 塊

　　通信模塊 VIPA 240-1BA20 2 塊

　　開關(guān)量輸入模塊 VIPA 221-1BF00 1 塊

　　開關(guān)量輸出模塊 VIPA 222-1BF00 1 塊

　　開關(guān)量入/出模塊 VIPA 223-1BF00 1 塊

　　操作面板 EVIEW MT501T 1 個(gè)

　　驅(qū)動裝置 EDP200 PA 2 套

　　伺服電機(jī) KINCO 23S31 2 臺

　　2 、軟件組成

　　編程軟件 SW-873（WinPLC7） 1 套

　　伺服組態(tài)軟件 ECO2WIN 1 套

　　組態(tài)軟件 EasyBuilder500 1 套

　　升降、測厚電機(jī)均采用伺服電機(jī)，驅(qū)動器采用KINCO的系列EDP200 PA，操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用EVIEW的MT-501T觸摸屏，全線控制采用 VIPA公司的200V PLC構(gòu)成。VIPA 214DPM的Profibus和ED200 PA和MT-501T通訊。

　　四、各系統(tǒng)簡介

　　1. 升降的位置控制

　　升降用于試樣寬度檢測。電機(jī)采用交流伺服電機(jī)加伺服驅(qū)動器控制。升降速度、位置由速度電位器通過MT-501T送入VIPA 214 CPU，再通過DP網(wǎng)由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上。由于測量精度的要求，升降的加速度不能太大，因此升降速度的設(shè)定采用PID運(yùn)算。

　　驅(qū)動器類型:ED200 PA，0.4KW

　　設(shè)定：

　　P6040=06（停）或1F（運(yùn)行）

　　P6060=3

　　P6081=1000

　　P6083=100

　　P60FF=0.8

　　P60F601=8000

　　P60F602=50

　　P60F606=10

　　2. 測厚位置和速度控制

　　由于測厚速度需根據(jù)壓力自動調(diào)節(jié)速度（U=K ＊ D ＊ 1/P）。

　　其中U：測厚速度，K：修正系數(shù)，D：兩極板距離，P：讀取的壓力值。所以測厚電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)定由以下兩個(gè)因素決定。

　　? 測厚位置通過旋轉(zhuǎn)編碼器測定，其信號通過驅(qū)動器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC，PLC測量高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值即為測厚位置。

　　? 壓力設(shè)定通過MT-501T設(shè)定，在運(yùn)行中不斷讀取壓力值P并送入PLC。

　　PLC將上述兩個(gè)參數(shù)相乘（壓力的倒數(shù)）并乘以相應(yīng)的修正系數(shù)（根據(jù)機(jī)械變速比決定），需要注意的是，由于測厚電機(jī)在使用過程中需要高速換向，因此當(dāng)收到換向信號時(shí)，電機(jī)需要高速的降速和升速過程，ECOSTEP200 PA需外接制動電阻。

　　測厚驅(qū)動器類型：ED200 PA，0.75KW

　　設(shè)定：

　　P6040=06（停）或1F（運(yùn)行）

　　P6060=3

　　P6081=3000

　　P6083=100

　　P60FF=1.5

　　P60F601=8000

　　P60F602=50

　　P60F606=25

　　五、系統(tǒng)功能介紹

　　1、啟動，自檢，復(fù)位，待料。

　　2、放置被測試樣至送料器。

　　3、送料器送入被測試樣。

　　4、送料器將被測試樣送入轉(zhuǎn)料叉。

　　5、轉(zhuǎn)料叉將被測試樣翻轉(zhuǎn)90度。

　　6、轉(zhuǎn)料叉將被測試樣送至預(yù)定位置。

　　7、托料叉上行，托起被測試樣。

　　8、托料叉將被測試樣送至測寬位，轉(zhuǎn)料叉退出。

　　9、被測試樣進(jìn)行寬度測試。

　　10、寬度測量完畢，將被測試樣送入電子稱料叉，進(jìn)行稱重。

　　11、重量測試完畢，托料叉上行，將被測試樣送至疊裝系數(shù)測試位。

　　12、標(biāo)準(zhǔn)壓塊與測量平板將被測試樣壓緊，進(jìn)行疊裝系數(shù)測試。

　　13、疊裝系數(shù)測試完畢，托料叉上行，轉(zhuǎn)料叉進(jìn)入。

　　14、托料叉將被測試樣置入轉(zhuǎn)料叉后退至待料位。

　　15、轉(zhuǎn)料叉退出，將被測試樣翻轉(zhuǎn)90度平行于操作平臺。

　　16、送料器將被測試樣送出轉(zhuǎn)料叉。

　　17、取走被測試樣，待料。

　　六、系統(tǒng)的外觀圖

系統(tǒng)外觀圖一

　　七、設(shè)計(jì)特點(diǎn)

　　1、電工鋼疊裝系數(shù)的測量方法由傳統(tǒng)的垂直下壓方式改變?yōu)樗椒较蚶瓌蛹訅海群喕藘x器的結(jié)構(gòu)，又消除了消除了直立式壓力機(jī)構(gòu)由于自重產(chǎn)生的壓力偏差，提高了測量精度。

　　2、垂直伺服系統(tǒng)采用托料叉承載試樣，使試樣放置方便，安全，可靠。

　　3、在托料系統(tǒng)上方加裝測寬裝置，在托料系統(tǒng)下方加裝稱重裝置，則可一次完成測寬，稱重和測量疊裝系數(shù)三項(xiàng)工作，使儀器功能具有可擴(kuò)展性，大大提高了生產(chǎn)效率。

　　4、配合托料系統(tǒng)加裝一套自動循環(huán)送料裝置，可自動完成試樣的放置和回收。

　　5、預(yù)留了全自動生產(chǎn)線的機(jī)械接口和電氣接口，使自動送料循環(huán)系統(tǒng)可在硅鋼片試樣的系列檢測流程中與其他檢測裝置銜接，從而為生產(chǎn)線上前后設(shè)備的連接提供了方便。

　　八、綜述

　　該測試儀從二OO 六年初投入使用至今，各個(gè)性能指標(biāo)完全滿足對硅鋼片的疊裝系數(shù)測定要求，不僅能完成自動進(jìn)料、定位、加壓、測量、復(fù)位、退料等工序，而且具有試樣自動測量寬度和測厚功能，不用人工干預(yù)。其臥立側(cè)壓式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)減少了壓頭自重所致的測量誤差，提高了測量精度，并增加了自動測寬測厚系統(tǒng)，故障率低、維護(hù)簡單，大大提高了數(shù)據(jù)采集精度和工作效率。可以相信VIPA 214DPM和ED200 PA的優(yōu)良性能和極高的性能價(jià)格比使它們在測試儀器上具有廣泛的應(yīng)用前景。