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　　特別是在食品包裝行業(yè)，許多工廠內(nèi)除了專業(yè)的產(chǎn)品制造線外，還會(huì)有專業(yè)的包裝線。通常包裝的流程分為3步：1.產(chǎn)品的填充或者添加—將成型的產(chǎn)品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)、袋裝機(jī)等。2.包裝、包裹—將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。3.運(yùn)輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運(yùn)輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。

　　這是一個(gè)巧克力生產(chǎn)包裝線的例子。巧克力從生產(chǎn)線上通過傳輸帶運(yùn)輸?shù)?個(gè)集聚地（Stock）。巧克力經(jīng)過通道進(jìn)行1個(gè)排列整理整齊，例如被排列成4x6的式樣。然后經(jīng)過管狀袋裝機(jī)將每個(gè)巧克力包裝在1個(gè)密封的塑料袋中。接著由1臺(tái)抓取機(jī)器人將裝有巧克力的塑料袋抓取到盒式包裝機(jī)，由該機(jī)器將含有巧克力的密封塑料袋進(jìn)行20袋一盒的硬紙包裝。然后經(jīng)過一系列的通道將巧克力的盒式硬紙包裝運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，由堆垛機(jī)進(jìn)行裝箱（100盒），接著由薄膜包裹機(jī)對(duì)箱子進(jìn)行包裹薄膜用于保護(hù)，最后進(jìn)倉庫進(jìn)行存儲(chǔ)。

    在這條巧克力生產(chǎn)包裝線上生產(chǎn)速度要達(dá)到100硬紙包/分鐘，運(yùn)行速度還是比較快的，所以生產(chǎn)包裝線上的包裝機(jī)械部分都需要1~2個(gè)防護(hù)罩進(jìn)行封閉式運(yùn)行，以免對(duì)現(xiàn)場人員造成沖擊、卷入、切割的傷害。機(jī)器人和堆垛區(qū)域一般不會(huì)有人進(jìn)入，但是在檢修時(shí)往往需要維護(hù)人員進(jìn)入該些區(qū)域進(jìn)行一些保養(yǎng)檢修的工作，所以這些區(qū)域需要使用安全光柵和安全門來檢測是否有人靠近這些危險(xiǎn)區(qū)域。

　　在填充機(jī)、袋裝機(jī)部分，其往往會(huì)給現(xiàn)場人員帶來例如剪切、沖擊、卷入等危險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估其需要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級(jí)。在這個(gè)部分中我們往往會(huì) 使用2~4個(gè)安全防護(hù)罩來進(jìn)行防護(hù)，此外還會(huì)有一定數(shù)量的急停按鈕

    在硬盒包裝部分，其通過氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將紙板進(jìn)行提升和折疊來形成1個(gè)開口的紙板箱。通常在這個(gè)部分往往需要4~8個(gè)安全門，若干個(gè)急停按鈕來進(jìn)行防護(hù)，安全等級(jí)要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級(jí)。在一些大型的機(jī)器上還會(huì)用到安全光幕。然后通過氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將已包含產(chǎn)品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等裝入紙板箱包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。通常在這個(gè)部分往往也需要4~8個(gè)安全門，若干個(gè)急停按鈕來進(jìn)行防護(hù)，安全等級(jí)要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級(jí)。

　　往往會(huì)給現(xiàn)場人員帶來例如剪切、沖擊、卷入等危險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估其需要達(dá)到EN954-1的Cat.2或者3等級(jí)。在這個(gè)部分中我們往往會(huì) 使用2~4個(gè)安全防護(hù)罩來進(jìn)行防護(hù)，此外還會(huì)有一定數(shù)量的急停按鈕

　　在堆垛機(jī)和機(jī)器人單元往往會(huì)對(duì)操作人員產(chǎn)生碰撞、沖擊等危險(xiǎn)。在這些部分比較危險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)會(huì)達(dá)到EN954-1 Cat.3或者Cat.4。在這些部分需要用到可鎖式的安全門、急停按鈕和安全光柵來進(jìn)行防護(hù)。

　　作為您身邊的安全專家，在外圍安全輸入設(shè)備方面Pilz能夠?yàn)槟峁└鞣N類型的急停按鈕、機(jī)械式門開關(guān)、磁性非接觸式門開關(guān)及安全光柵光幕等。

　　在安全控制器方面，對(duì)于產(chǎn)品填充添加部分，例如瓶裝機(jī)、灌裝機(jī)、袋裝機(jī)等由于其安全功能數(shù)量較少且較簡單。Pilz建議使用安全繼電器的解決方案。Pilz最新一代的PNOZ sigma系列安全繼電器其較小的身材、多功能的特點(diǎn)可以幫助使用者達(dá)到較高的性價(jià)比。

　　對(duì)于堆垛機(jī)部分和機(jī)器人部分由于其安全功能數(shù)量較多且較復(fù)雜。Pilz可以提供PNOZmulti模塊化安全繼電器來滿足這樣的應(yīng)用。其可編程的特點(diǎn)，模塊化的結(jié)構(gòu)能夠使用戶輕松地實(shí)現(xiàn)安全功能之間的邏輯關(guān)系、縮短設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)間并降低硬件成本等。