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史陶比爾6軸裝載機(jī)器人在碼垛機(jī)的應(yīng)用

                   

    經(jīng)濟(jì)全球化要求所有的企業(yè)依靠產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)與革新，以及先進(jìn)生產(chǎn)工具的投入使用，在行業(yè)中脫穎而出。在這個追求卓越的永恒過程中，不論是何種行業(yè)或是何種類型的應(yīng)用，史陶比爾機(jī)器人系列都能保證生產(chǎn)過程的可靠性和生產(chǎn)效益的提高。
史陶比爾機(jī)器人技術(shù)上的各個特點能完美地適應(yīng)機(jī)加工的需求：

    ·  手臂結(jié)構(gòu)緊湊：尺寸小是史陶比爾手臂的專有特點，占用很小的安裝空間，在狹小的空間中具有很大優(yōu)勢。

    ·  自動換槍裝置：為更進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，史陶比爾快速換槍裝置提供了更短的換工具時間。

    ·  近距離連接：由于電磁閥裝在手臂內(nèi)，電和氣動接口位于夾具附近。

    ·  SP1 示教盒：適合惡劣的工作環(huán)境，人機(jī)工學(xué)設(shè)計，重量輕 (800g)，40×16字符顯示，左手或右手操作者均適用。

    ·  多種安裝方式：為適應(yīng)工作單元的設(shè)計，史陶比爾機(jī)器人可以安裝在天花板、墻壁或地面上。

    ·  垂直電纜出口：此選項提供了更好的電纜保護(hù)，避免了拉斷電纜的風(fēng)險，可在惡劣環(huán)境下使用。

    ·  合適的夾具：單個或雙個(毛胚/成品），合適夾具的選擇減小了周期時間。

    ·  堅固的手腕：密封而又堅固，史陶比爾機(jī)器人為機(jī)加工環(huán)境(油塵)提供了IP67保護(hù)等級。由于這個特別設(shè)計，碎屑不會進(jìn)入或沾染到手腕關(guān)節(jié)中，提高了性能和可靠性。

    ·  多關(guān)節(jié)手臂可采用過壓保護(hù)：在碎屑和油的環(huán)境中，過壓可防止雜物進(jìn)入手臂內(nèi)部。因此手臂可以安裝在多種機(jī)器的內(nèi)部或外部，如單軸或多軸機(jī)床，傳送機(jī)，研磨機(jī)，拋光機(jī)等。

    1 項目說明

    機(jī)器人位于碼垛機(jī)內(nèi)，通過內(nèi)置升降機(jī)來堆放和存放工件。此自動化單元結(jié)構(gòu)非常緊湊，使得處理的零件數(shù)基本不受限制，且可安裝在任何一臺生產(chǎn)機(jī)器上。

    （1）安裝了雙夾具的史陶比爾TX60型6軸機(jī)器人固定在一個底座上，底座包括：

     一個碼垛機(jī)；

     一個對中和旋轉(zhuǎn)臺；

     一個用于檢測的工件放置抽屜。

    （2）此碼垛機(jī)有兩個集成的工件裝載器：

     一列裝毛坯的貨盤；

     一列裝工件的貨盤。

    此碼垛機(jī)集成了電氣柜，機(jī)器人控制器，觸摸屏和一個可移動的多用途盒。碼垛機(jī)在兩個升降機(jī)間的貨盤傳送自動進(jìn)行。

    2 優(yōu)勢

    （1）緊湊的單元，只占用很小的空間

     重量  約 750 kg

     高度  2000 mm

     寬度  1770 mm

     深度  750 mm

    （2）仿真和服務(wù)

    史陶比爾使項目的可行性評估變得簡單。仿真工具用于驗證機(jī)器人的型號、位置、周期時間和任何可能的碰撞。

   · 用戶測試

    在史陶比爾應(yīng)用工程專家的幫助下，可以直接使用一個機(jī)器人或者通過將手臂集成到您的CAD文件中進(jìn)行模擬來測試一個項目。夾具、程序或工藝驗證都包含在史陶比爾服務(wù)內(nèi)容之中。

   · 培訓(xùn)

    作為一個經(jīng)過認(rèn)證的培訓(xùn)中心，史陶比爾能為客戶提供所有機(jī)器人使用方面的培訓(xùn)：

    生產(chǎn)線管理；

    編程；

    機(jī)器人維護(hù)；

    軟件等。

   · 應(yīng)用支持

     史陶比爾與用戶及合作伙伴一起分享經(jīng)驗：

     對于技術(shù)解決方案的建議(機(jī)器視覺、現(xiàn)場總線、輸入輸出、安全系統(tǒng)等等）；

     機(jī)器人工作單元的專家建議；

    協(xié)助現(xiàn)場編程，優(yōu)化周期時間。