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摘 要 針對(duì)煤礦通風(fēng)系統(tǒng)的安全監(jiān)測(cè)問(wèn)題,提出基于MCGS上位組態(tài)軟件的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的方法,闡述了利用和利時(shí)公司的模擬量擴(kuò)展模塊對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行采集，達(dá)到控制礦井主風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控，保證安全運(yùn)行的原理,介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。

關(guān)鍵詞 礦井通風(fēng)系統(tǒng)；模擬量擴(kuò)展模塊；在線監(jiān)控

1 引言

    煤礦風(fēng)機(jī)是煤礦生產(chǎn)的重要設(shè)備之一 ，其運(yùn)行情況直接影響到煤礦的安全生產(chǎn)。對(duì)風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的實(shí)際情況,有效地控制風(fēng)機(jī)的送風(fēng)量，這樣不僅能為礦井的安全生產(chǎn)提供可靠保證，同時(shí)也降低能源消耗。因此研制煤礦主風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

    礦井通風(fēng)設(shè)計(jì)的任務(wù)：

    1）將足夠的新鮮空氣有效地送到井下工作場(chǎng)所，保證生產(chǎn)和良好的勞動(dòng)條件；

    2）通風(fēng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，風(fēng)流穩(wěn)定，易于管理，具有抗災(zāi)能力；

    3）發(fā)生事故時(shí)，風(fēng)流易于控制，人員便于撤出；

    4）有符合規(guī)定的井下環(huán)境及安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或檢測(cè)措施；

    5）通風(fēng)系統(tǒng)的基建投資省，營(yíng)運(yùn)費(fèi)用低、綜合經(jīng)濟(jì)效益好。

    本文開(kāi)發(fā)出基于PLC的煤礦主風(fēng)機(jī)變頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)門，電機(jī)全自動(dòng)操作，運(yùn)行中穩(wěn)定可靠，調(diào)速平滑方便，與使用單片機(jī)，工控機(jī)改造等相似項(xiàng)目，可靠性和參數(shù)變更的靈活性都具有極大的優(yōu)越性，充分保證了礦山的通風(fēng)安全和節(jié)能減排。

2 系統(tǒng)功能特點(diǎn)

    采用對(duì)旋風(fēng)機(jī)，每臺(tái)風(fēng)機(jī)有兩臺(tái)電機(jī)+兩個(gè)風(fēng)扇組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖1所示。

             
 
                                  圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1) PLC控制和檢測(cè)變頻器的運(yùn)行狀態(tài) ,利用變頻器控制風(fēng)機(jī)啟停及正常運(yùn)轉(zhuǎn) ,可使風(fēng)機(jī)電機(jī)連續(xù)調(diào)速 ,并可根據(jù)要求的流量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速獲得最佳速度 ,節(jié)約大量的電能。

    2) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)：實(shí)現(xiàn)通主風(fēng)機(jī)氣動(dòng)參數(shù)，風(fēng)峒參數(shù)，電氣參數(shù)，溫度參數(shù)，振動(dòng)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

    3）現(xiàn)場(chǎng)控制：通過(guò)觸摸屏預(yù)制礦井通風(fēng)參數(shù)，操作人員經(jīng)用戶名和密碼確認(rèn)后才能操作相應(yīng)區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的自動(dòng)切換、應(yīng)急反風(fēng)、單風(fēng)機(jī)單電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行、單風(fēng)機(jī)雙電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行、單風(fēng)機(jī)單（雙）電機(jī)變頻啟動(dòng)運(yùn)行等多種控制模式。具備自動(dòng)控制切除功能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的完全手動(dòng)控制。

3 控制原理

3.1 PLC自動(dòng)控制

    當(dāng)接到風(fēng)機(jī)運(yùn)行指令時(shí)，PLC判斷系統(tǒng)運(yùn)行方式控制風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。若為變頻方式下,系統(tǒng)則進(jìn)行變頻軟啟動(dòng) ,以降低啟動(dòng)電流,減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。當(dāng)電機(jī)由零頻率加速啟動(dòng)到設(shè)定頻率時(shí)，PLC控制風(fēng)門絞車開(kāi)啟風(fēng)門,為了避免風(fēng)門在開(kāi)、關(guān)過(guò)程中的不到位引起漏風(fēng)從而降低風(fēng)機(jī)效率，風(fēng)門的上下端設(shè)置了開(kāi)觸點(diǎn)和閉觸點(diǎn)，PLC實(shí)時(shí)采集風(fēng)門的觸點(diǎn)狀態(tài)精確控制風(fēng)門絞車的運(yùn)轉(zhuǎn)。風(fēng)門完全開(kāi)啟后，使風(fēng)機(jī)電機(jī)M1進(jìn)入工作狀態(tài)，在雙機(jī)運(yùn)行方式下，當(dāng)電機(jī)M1的開(kāi)啟電流小于額定電流時(shí)開(kāi)啟電機(jī)M2。 

3.2 風(fēng)量閉環(huán)控制

    在變頻啟運(yùn)行方式下，風(fēng)機(jī)風(fēng)量由設(shè)定信號(hào)控制。設(shè)定信號(hào)與風(fēng)量傳感器采集通風(fēng)機(jī)的風(fēng)量信號(hào)，經(jīng)過(guò)變送器后送給 PLC的 A/D轉(zhuǎn)換器，PLC 將電信號(hào)變換成相應(yīng)的風(fēng)壓數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在內(nèi)存中，程序采用復(fù)合濾波算法，能有效消除或減少各種干擾和噪音。風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行過(guò)程中，隨著井下用風(fēng)量的變化，風(fēng)機(jī)電機(jī)的工作狀態(tài)就要發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)換 ，如果風(fēng)量需求較大，PLC采集到的風(fēng)量值小于系統(tǒng)設(shè)定值，經(jīng)過(guò)比較后將誤差送給PID控制模塊行處理，然后調(diào)用模糊控制模塊,并將輸出量轉(zhuǎn)化為 4～20 mA 電流信號(hào) ，送給變頻器頻率設(shè)定電流輸入端，控制變頻器頻率變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)機(jī)風(fēng)量系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

    為了增強(qiáng)系統(tǒng)的自適應(yīng)能力，PLC的控制添加了模糊控制器。模糊控制器是根據(jù)過(guò)程參數(shù)的變化自動(dòng)在線修改控制規(guī)則，從而取得最好的控制效果。



                           圖2 系統(tǒng)控制方案和工作原理圖

4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

    如圖所示，煤礦主風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)綜合利用現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦主風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
    

                                     圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    系統(tǒng)以和利時(shí)公司 LM系列PLC為核心，采用24點(diǎn)CPU模塊LM3109， 輔以高性能模擬、數(shù)字輸入/輸出模塊，配置網(wǎng)絡(luò)化的嵌入式觸摸屏，實(shí)現(xiàn)就地自動(dòng)控制。

4.1 可編程控制器配置

    1）CPU模塊：LM3109模塊的額定工作電壓為AC220V，自帶40點(diǎn)I/O，提供24路DC24V輸入/16路繼電器輸出處理。具有1個(gè)RS232和1個(gè)RS485通訊接口，支持專有協(xié)議（僅RS232）/Modbus RTU協(xié)議/自由協(xié)議。

    2）熱電阻輸入模塊：LM3312模塊是4路熱電阻輸入模塊，提供了與Cu50、Pt100兩種熱電阻一次測(cè)溫元件進(jìn)行連接的接口，用于采集并處理從現(xiàn)場(chǎng)來(lái)的熱電阻的電阻值輸入信號(hào)。

    3）模擬量擴(kuò)展模塊：LM3313模塊提供8通道模擬量輸入通道，輸入范圍-10V-10V、-20mA-20mA可選，精度可達(dá)0.5%FS。主要完成現(xiàn)場(chǎng)模擬量的輸入、采集與處理工作。

4.2 嵌入式觸摸屏

    軟件采用國(guó)內(nèi)著名品牌北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司開(kāi)發(fā)的MCGS 嵌入式組態(tài)軟件。嵌入式觸摸屏過(guò)網(wǎng)關(guān)接入礦端工控WWW服務(wù)器上，在礦端工控WWW服務(wù)器上運(yùn)行通用WEB組態(tài)軟件，把采集到的主風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)生產(chǎn)安全數(shù)據(jù)，通過(guò)Intranet發(fā)布出去。礦端工控WWW服務(wù)器采用雙網(wǎng)卡，從物理上將監(jiān)控系統(tǒng)與企業(yè)Intranet進(jìn)行隔離，保證監(jiān)控系統(tǒng)的安全和可靠運(yùn)行。

     監(jiān)測(cè)參數(shù)能夠通過(guò)嵌入式觸摸屏和遠(yuǎn)程終端，完成實(shí)時(shí)顯示，存儲(chǔ)、查詢（通過(guò)表格、曲線等實(shí)時(shí)查詢和歷史查詢）、報(bào)警、打印功能；完成日?qǐng)?bào)，月報(bào)的自動(dòng)生成、存儲(chǔ)、查詢和打印；實(shí)時(shí)顯示風(fēng)量-靜壓的全特征曲線，標(biāo)注主風(fēng)機(jī)的工作區(qū)域，風(fēng)機(jī)處于瑞壓區(qū)和低效區(qū)時(shí)語(yǔ)音報(bào)警；具有豐富的工況畫面，界面友好，圖表功能強(qiáng)大，操作快捷方便。系統(tǒng)的組態(tài)界面如圖4，5所示。
                 

5 結(jié)束語(yǔ)

    基于和利時(shí)LM系列PLC可編程控制器的風(fēng)機(jī)變頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主風(fēng)機(jī)系統(tǒng)化管理，提高了主扇風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。系統(tǒng)在實(shí)際使用過(guò)程中取得了良好效果，其性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，節(jié)能效果明顯，為整個(gè)礦井安全生產(chǎn)奠定了良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

[ 1 ] 《LM系列PLC硬件手冊(cè)》,北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司,2009
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[ 3 ] 《LM系列PLC指令手冊(cè)》,北京和利時(shí)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司,2009
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