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安迪伺服在發動機缸體攻絲專用組合機床上的應用
摘 要：本文主要介紹大連安迪交流異步伺服控制系統在攻絲專用機床的應用。
關鍵詞：伺服驅動　數控專機 異步伺服 大連安迪

1、引言
該盲孔攻絲專用組合機床是供給汽車零部件企業用于生產汽車發動機缸體加工盲孔攻絲的的專用組合機床，主要服務于汽車動力總成制造業，汽車零部件制造業，特殊用途零件的攻絲加工。
全伺服的攻絲組合機床在產量，效率，勞動強度，產品質量上都有很好的優勢。大連安迪數控有限公司生產的交流伺服驅動器在盲孔攻絲組合機床上的應用為國產數控攻絲組合機床提供了良好的解決方案。
2、攻絲機床的控制要求

該機床主控系統采用歐姆龍PLC作為控制系統，三個（左、右、上）方向的攻絲軸采用安迪數控的ADSD-AS系列異步伺服控制，功率為5.5KW和7.5KW，可以做到無級變速，調速范圍寬，位置控制精度高，可以保證在攻絲加工時的加工精度。
安迪異步伺服有對用戶開放的QMCl編程語言，可以根據客戶設備的動作要求編輯出相應的QMCL控制程序，根據設備要求，采用安迪異步伺服驅動器的內部位置控制功能，來控制攻絲的攻進和攻退，有手動攻絲和自動攻絲兩種控制方式，攻絲的速度和長度通過伺服系統中用戶參數進行設置，方便用戶的使用，并設置了遇到攻絲故障緊急后退的功能，，攻絲原點由機械開關確定。
安迪伺服ADSD-AS系統異步伺服電機，具有很高的可靠性和穩定性，非常齊全的保護功能:具有過電流、過電壓、過載、電機過熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護?？梢员ＷC鉆頭的確定位和工件的高精度加工。
3、伺服性能分析

對于異步伺服要求有快速的啟停特性和穩定的速度控制及精確的位置控制，大連安迪異步伺服驅動器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有開放式的QMCL語言，可以根據用戶的使用情況進行程序的設置。

4、控制原理
使用大連安迪異步伺服5.5KW和7.5KW的驅動器和電機用于專機上的攻絲控制，接口信號設置如下：
輸入接口：DI1：使能
DI2：自動運行
DI3:手動運行
DI4:手動正轉
DI5:手動反轉
DI6:回零
DI7:復位
DI8:故障信號
輸出接口：DO1:準備好
DO2:攻絲原點
DO3:攻絲完成
DO5:故障報警
伺服驅動器中需要參數設置：攻絲的長度
攻絲的速度
攻絲到位后的延時時間
手動正反轉的速度
動作過程：1、回零：采用Z相信號直接回零
2、自動運行：1）回零必須完成，有零點信號輸出（DO2）
2）根據設置的位置值和速度進行位置定位（攻進--正轉）
3）根據延時時間延時
4）攻退，根據攻進時的速度和位置反轉回退，停止
5）動作完成，輸出DO3
3、手動運行方式：DI3有輸入是，轉為手動方式
4、手動正轉：DI4接通，電機正轉，DI4斷開，電機停止
5、手動反轉：DI5接通，電機反轉，DI5斷開，電機停止


5、結束語
大連安迪數控有限公司的交流異步伺服產品使用在專用攻絲組合機床上，加工的產品為汽車發動機的缸體，主要是采用伺服的內部位置控制方式來完成攻絲加工深度的準確定位，提高了加工效率，和普通電機相比有較高的節能效果，達到了高精、高效、低耗能的目的。