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案例頻道丹佛斯FC300系列變頻器具有響應時間快、功能強大等特點，其自由PID控制功能（轉速前饋+跳舞輪位置PID微調），應用在線纜、印染等行業，可以實現快速響應的線速度同步控制。
二、 系統結構：
圖1
FC1工作在開環狀態。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時要引入此驅動器前側的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態是在跳舞輪處于最佳位置時，電位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
圖2
四、 參數設置：
參數號碼 參數名稱 出廠值 [代碼] 設定值 [代碼]
1-00 控制方式選擇 [0]開環速度控制 [7]擴展PID速度開環
1-01 電動控制原理 [1]VVC+ [1]VVC+
3-03 最大參考值 50 Hz 50 Hz
3-10[0] 預置參考值 0.00% 50.00%
3-15 參考值來源1 [1]模擬輸入端53 [0]無功能
3-16 參考值來源2 [20]數字電位計 [0]無功能
3-17 參考值來源3 [11]本地總線參考值 [0]無功能
5-55 端子33低頻 100Hz 0Hz
5-56 端子33高頻 100Hz 30000Hz
5-57 33短參考/反饋低 0 0
5-58 33短參考/反饋低 0 1500
7-20 過程CL反饋1的源 [0]無功能 [1]模擬輸入53
7-45 過程PID前饋源 [0]無功能 [8]端子33頻率
7-31 防積分飽和 ON ON
7-32 PID起始速度 0 根據實際情況設置
7-33 PID比例增益 0.1
7-34 PID積分時間 10000
7-35 PID微分時間 0
7-36 PID微分增益極限 5
7-38 PID前饋因子 0
7-39 帶寬 5
7-40 積分清零 No
7-41 負限幅 -100
7-42 正限幅 100
7-43 最小給定時的增益 100
7-44 最大給定時的增益 100
7-50 PID使能 Enable
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