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集中式機器人控制
–在一個網絡中的2臺COMAU機器人
–16軸Safe Motion和2 個總線控制器站(I/O)
–POWERLINK 設定為400μs循環周期
–輪詢請求鏈（Poll Response Chaining）? 675μs 響應時間
案例頻道 集中式機器人控制
–在一個網絡中的2臺COMAU機器人
–16軸Safe Motion和2 個總線控制器站(I/O)
–POWERLINK 設定為400μs循環周期
–輪詢請求鏈（Poll Response Chaining）? 675μs 響應時間
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