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SCADA系統(tǒng)在供水調度中的應用
  • 企業(yè):控制網     領域:電源     行業(yè):網絡通訊    
  • 點擊數:2114     發(fā)布時間:2004-10-08 16:05:00
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(第二屆“安控杯”SCADA/RTU技術與應用征文比賽優(yōu)秀獎作品)

羅文洛

1 前言

    計算機自動化SCADASupervisory Control and Data Acquisition)技術又稱計算機四遙(遙測、遙信、遙控、遙調)技術,是以計算機為基礎的生產過程控制與調度自動化系統(tǒng)。它可以對遠程現場的運行設備進行監(jiān)視和控制,以實現遠程數據采集、設備控制、測量、參數調節(jié)以及各類信號報警等各項功能。

    用無線電臺方式實現遠程數據采集、監(jiān)視與控制,相對于架設專用電纜(或光纜)、租用電信專線等,具有造價低廉、施工快捷、運行可靠、維護簡單等優(yōu)點。

    臺山市自來水公司通過建立一套完整的SCADA系統(tǒng),并綜合考慮與無線電調度系統(tǒng)、公司企業(yè)內部網絡的銜接,建立自控系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、企業(yè)內部網(Intranet)系統(tǒng)三位一體的綜合管理與控制系統(tǒng)。實現了水廠生產過程的自動控制,通過無線電調度系統(tǒng)在水廠自控系統(tǒng)中能監(jiān)視輸水管網監(jiān)測點的參數,同時將取水廠生產運行數據實時送回公司內部網絡。在公司內部網上任何一個終端在授權情況下能監(jiān)視水廠的運行和管線輸水情況。通過該系統(tǒng)的使用,動態(tài)掌握水廠和輸水管線的運行情況,做到心中有數、合理調度、降低了生產成本、提高生產效率及公司的生產管理水平。

2 臺山供水調度系統(tǒng)

2.1  系統(tǒng)描述

    臺山供水監(jiān)測調度系統(tǒng)結構如圖1所示。

    臺山供水調度系統(tǒng)在原有的調度系統(tǒng)基礎上由深圳合廣信息技術有限公司改造。系統(tǒng)特點如下:系統(tǒng)端機(RTU)采用美國AB公司的最新的帶模擬量處理的Micrologix1000微型PLC,電臺采用新西蘭進口組裝電臺,采用DF1半雙工協(xié)議作為三遙系統(tǒng)的通信協(xié)議,采用通用的SCADA監(jiān)控軟件MACAM作為系統(tǒng)的軟件開發(fā)監(jiān)控平臺。這樣開發(fā)出來的系統(tǒng)能與水廠的自控系統(tǒng)實現實時通訊,在公司企業(yè)內部網的任何一個終端(包括調度室)可監(jiān)視水廠的運行情況,也能與公司的內部網絡較好地融合。

1  供水監(jiān)測調度系統(tǒng)結構

    中心調度室設在自來水公司辦公大樓頂層,中心調度室與水廠采用點對點通訊,中心調度室與輸水管網測點采用點對多點通訊。無線通訊采用具有SCADA功能的DF1主從通訊協(xié)議,PLC通過其標準RS232接口與數傳電臺相連實現無線通訊,通訊速率可達9600bps。鑒于控制的統(tǒng)一性和可靠性,中心調度室對水廠自控系統(tǒng)只實行實時監(jiān)視,不進行控制。水廠所有生產設備都實行三級控制,即本地控制、PLC自動控制和水廠中控室操作員控制。

2.2  系統(tǒng)組成

(1)  中心調度室

    中心調度室設備的構成:調度室監(jiān)控計算機一臺,通信接口卡(KTX)一塊,SLC 5/04 PLC端機一套(含主機、電源、I/O卡等),電臺一臺,電源和天線一套,監(jiān)控軟件MACAM一套。

    中心調度室功能:SLC 5/04 PLC作為SCADA系統(tǒng)的主站PLC接收鎮(zhèn)級水廠和管網測點等從站PLC送來的實時數據。在調度室計算機利用RSLinx軟件通過DH+網絡與SLC 5/04端站聯(lián)接,以讀取鎮(zhèn)級小水廠參數(出廠水壓力、流量、pH值、余氯,水泵開、停、故障狀態(tài)等少量參數)和管網壓力數據;利用DDE接口程序讀取水廠各種參數,DDE接口程序是調度室監(jiān)控軟件MACAM從二水廠監(jiān)控軟件WinCC讀取數據的軟件。MACAM為上位機監(jiān)控軟件,用于監(jiān)視水廠生產過程和管網壓力,實現供水合理調度。

    在調度室監(jiān)控計算機可通過畫面和曲線實現對現場的監(jiān)測。供水調度人員可以根據采集的數據進行水廠的生產調度和指揮,還可打印各種報表。

(2)  水廠自控系統(tǒng)

    整個水廠自控系統(tǒng)由1個中央控制站、4個分控站組成,各分控站之間用光纖電纜連接,反映速度快,有利于系統(tǒng)的快速控制。此套系統(tǒng)控制比較完善、控制方式靈活多樣,整個水廠設備采用三級控制。

      手動控制:包括以下兩種方式。

?  就地手動控制:整個水廠的設備能在就地通過就地開關進行控制。

?  單個系統(tǒng)手動控制:整個系統(tǒng)中,每個子系統(tǒng)都可進行手動控制。

      分控站PLC控制:各分控站PLC執(zhí)行自己的控制程序,完成控制功能。在與中控室脫機或通訊總線出現故障時, 各個分控站PLC能獨立完成該站的控制任務。

      中控室集中控制:中控室能對全廠的生產過程進行控制、監(jiān)視各記錄,動態(tài)反映各工藝環(huán)節(jié)的工作狀態(tài)和主要的技術參數,產生各種生產報表。

    水廠與中心調度室采用點對點通訊。水廠通過中心調度室傳輸過來的實時數據,也可以監(jiān)測管網各測點和各鎮(zhèn)小水廠運行情況。水廠與中心調度室數據交換流程如圖2所示。

2  水廠與中心調度室數據交換流程圖

(3)  輸水管線測點和鎮(zhèn)級小水廠

    在SCADA系統(tǒng)中,用于輸水管線參數監(jiān)測的PLC采用最為經濟可靠的微型可編程控制器MicroLogix1000作為系統(tǒng)端機(RTU),各輸水監(jiān)測點作為SCADA系統(tǒng)的DF1從站。用于鎮(zhèn)級小水廠參數監(jiān)測的PLC采用可擴充I/O口的微型可編程控制器MicroLogix1500作為系統(tǒng)端機(RTU),同樣各鎮(zhèn)級小水廠作為SCADA系統(tǒng)的DF1從站。各輸水監(jiān)測點、鎮(zhèn)級小水廠與中心調度室數據傳輸如圖3、圖4所示。

 

3  各輸水監(jiān)測點與中心調度室的數據傳輸圖

(4)  SCADA系統(tǒng)協(xié)議

 

4  各鎮(zhèn)級小水廠與中心調度室的數據傳輸圖

    SLC 5/04MicroLogix1000MicroLogix1500可編程控制器具有內置的多功能標準RS232接口通道0,該接口的系統(tǒng)方式支持DF1通訊協(xié)議。DF1協(xié)議是A-B公司PLC系統(tǒng)廣泛支持的通訊,包括各系列PLC及裝有RSLinx通訊軟件的計算機均支持DF1協(xié)議,通過該協(xié)議可以構成基于PLCSCADA系統(tǒng)。臺山市供水監(jiān)測調度系統(tǒng)SCADA系統(tǒng)采用點對多點半雙工通訊模式,SLC 5/04PLC作為主站采用DF1半雙工主通訊方式,其他PLC控制器(MicroLogix1000MicroLogix1500)作為從站采用DF1半雙工從通訊方式,主站PLC采用對各站輪詢方式實現數據傳輸。

(5)  系統(tǒng)軟件

    調度系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件為MACAM,該軟件是基于Windows 95/NT平臺的32位多任務監(jiān)控軟件平臺,在自控系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)中有較廣泛的應用。PLC組態(tài)軟件為RSLogix500。網絡組態(tài)軟件RSLinx為羅克韋爾自動化公司的通訊軟件,界面友好、功能強大,支持不同網絡上的設備通訊。調度系統(tǒng)操作主畫面如圖5所示。

 

5  調度系統(tǒng)操作畫面

3  結語

    本系統(tǒng)自調試成功,投入運行以來,已穩(wěn)定運行兩年多,實現了對水廠生產和供水管網的統(tǒng)一監(jiān)視、統(tǒng)一調度供水,對水廠的安全運行、提高供水質量、節(jié)能降耗、優(yōu)化管理等方面起到了至關重要的作用,保障了供水系統(tǒng)的正常運行和管理。更重要的是利用最新的網絡和軟件技術,基本完成了信息管理系統(tǒng)與自動控制的一體化,實現在公司內部網乃至通過國際互聯(lián)網對控制系統(tǒng)的監(jiān)視,為信息管理系統(tǒng)提供了實時控制系統(tǒng)的大量信息,使整個企業(yè)的運轉效率和管理水平跨上了一個新的臺階。

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