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組態(tài)軟件與優(yōu)化控制



    無論先進控制還是優(yōu)化控制(以下統(tǒng)稱優(yōu)化控制),都是充分發(fā)揮控制系統(tǒng)潛力、獲得最優(yōu)控制效果的有效手段。

    優(yōu)化控制一度是國外工藝專利保有者、DCS供應(yīng)商、裝置總包商與專業(yè)軟件商的專利,高昂的軟件成本和人工服務(wù)費使國內(nèi)很多用戶望而生畏,只有中石化、中石油、行業(yè)大型骨干企業(yè)有實力采用這種技術(shù)。
隨著控制系統(tǒng)開發(fā)化進程的加快,國內(nèi)、國際從事優(yōu)化控制研究的機構(gòu)及高校開發(fā)的優(yōu)化控制系統(tǒng)獲得了更多在裝置上進行試驗的機會。這個進程中,監(jiān)控組態(tài)軟件起到了很重要的作用。

一,我國優(yōu)化控制研究存在的弊端

    總體而言,中國的優(yōu)化控制研究多起步于DCS及其上位計算機上的軟件開發(fā),這種開發(fā)存在諸多弊端:

    ⑴軟件成果高度依賴于計算機操作系統(tǒng)和DCS廠商,軟件成果的可移植性極差。雖然優(yōu)化控制的理論是成熟的,也存在移植上的可行性,但其作為投用到現(xiàn)場的控制產(chǎn)品,有待開發(fā)人員解決的問題還很多;如人機界面問題、數(shù)據(jù)采集及通信問題、調(diào)試方法及手段、可借用有DCS資源問題等。

    ⑵DCS及其上位計機提供的開發(fā)環(huán)境限制了研發(fā)人員能力的發(fā)揮。

    ⑶研發(fā)人員需要把更多的精力花在熟悉DCS及其上位計算機系統(tǒng)上,而不是工藝、數(shù)字算法和參數(shù)的分析。

二,監(jiān)控組態(tài)軟件的普及

    隨著通用監(jiān)控組態(tài)軟件的普及,以及PC在自動控制中所占比例的增大,采用監(jiān)控組態(tài)軟件+優(yōu)化控制軟件模塊實現(xiàn)先進控制的應(yīng)用實例開始增加。以下為一組具有代表性的應(yīng)用實例:

    2000年中國科技大學吳剛教授在日本橫河公司的CENTUM A型分散控制系統(tǒng)上結(jié)合力控R組態(tài)軟件,對丙烯腈反應(yīng)器在線操作優(yōu)化軟件ANOpt進行了二次開發(fā),擴充了系統(tǒng)的Web發(fā)布功能,也使升級后的ANOpt得到了方便的應(yīng)用,且易于移植。

    2000年至今,美國控軟(ControlSoft)公司的優(yōu)化控制系統(tǒng),以力控R組態(tài)軟件為平臺,先后在江西化學有限公司水合控制系統(tǒng)、蘭州化工乳膠中心橡膠生產(chǎn)控制系統(tǒng)、齊魯石化塑料廠循環(huán)水處理控制系統(tǒng)、廣東清遠環(huán)境再生資源有限公司酒精發(fā)酵控制系統(tǒng)、安徽蚌埠迎客松釀造有限公司精蒸餾控制系統(tǒng)、四川金路樹脂有限公司精餾裝置、江西武藏野藥有限公司生產(chǎn)控制系統(tǒng)、江陰雙良復(fù)合配料有限公司DCS系統(tǒng)中投運成功。

    2001年,韓志剛教授開發(fā)的無模型控制器軟件以力控R組態(tài)軟件為平臺,在富拉爾基電廠水處理項目中,采用無模型控制算法,對水處理的加藥等控制環(huán)節(jié)進行了優(yōu)化控制。

    2006年,美國博軟公司使用該公司的無模型自適應(yīng)控制軟件產(chǎn)品CyboCon,以力控R組態(tài)軟件為平臺,在大港油田自備電廠對污水陰陽床自動加藥系統(tǒng)進行了優(yōu)化控制。

三,監(jiān)控組態(tài)軟件在優(yōu)化控制應(yīng)用中的作用

    透過組態(tài)軟件而發(fā)揮優(yōu)化控制的作用,已成為優(yōu)化控制的重要形式。組態(tài)軟件能為優(yōu)化控制軟件提供以下功能擴展:

    1,人機界面

    盡管很多優(yōu)化控制軟件的人機界面能力很強,但與通用組態(tài)軟件相比仍有諸多不足。其中工藝畫面、操作畫面顯示、參數(shù)設(shè)定、報警顯示、確認、打印、報表打印等工作需要由組態(tài)軟件嚴實現(xiàn)。

    2,數(shù)據(jù)采集

    優(yōu)化控制需要采集足夠完整的數(shù)據(jù),組態(tài)軟件豐富的可滿足這一要求。

    3,控制命令傳送

    優(yōu)化控制軟件的運算輸出需要借助組態(tài)軟件的I/O驅(qū)動程序送給控制器或I/O,外操作人員的控制臺命令也需要從人機界面上發(fā)出。

四,優(yōu)化控制應(yīng)用對組態(tài)軟件的功能、技術(shù)提出了新要求

    1,優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件具備雙機熱備份功能

    優(yōu)化控制的運算輸出需要借助組態(tài)軟件送給控制器或過程I/O,這種控制對可靠性的要求毫不低于DCS或PLC。組態(tài)軟件與優(yōu)化控制軟件構(gòu)成了新型的控制器,因此要求組態(tài)軟件提供完備的雙機熱備功能,支持設(shè)備冗余、控制網(wǎng)絡(luò)冗余、服務(wù)器冗余、管理網(wǎng)絡(luò)冗余、客戶端冗余等多種冗余模式。主機故障時從機應(yīng)在2s內(nèi)接管控制權(quán),當主機恢復(fù)后從機回切。

    2,優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件提供更廣泛的控制器通信驅(qū)動程序

    優(yōu)化控制多借助常規(guī)控制器發(fā)揮作用,或用于彌補常規(guī)控制器的不足,也用于解決常規(guī)控制器無法控制的回路。因此,組態(tài)軟件的I/O驅(qū)動程序是否兼容更多控制系統(tǒng),決定了優(yōu)化控制能否借助組態(tài)軟件在這些控制系統(tǒng)上發(fā)揮作用。

    ⑴優(yōu)化控制軟件通過快速數(shù)據(jù)接口與組態(tài)軟件通信,獲取建模所需要的實時、歷史數(shù)據(jù),把運算輸出通過組態(tài)軟件送回制器或I/O。這種應(yīng)用要求優(yōu)化控制軟件和組態(tài)軟件實現(xiàn)無縫集成,以提高控制效率。

    ⑵優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件支持快速、大容量實時、歷史數(shù)據(jù)接口,以便優(yōu)化控制軟件與監(jiān)控組態(tài)軟件之間實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)交換。通過快速數(shù)據(jù)接口即可實現(xiàn)這一目標,另外快速數(shù)據(jù)接口應(yīng)能滿足2萬次/s的吞吐率。

五,影響優(yōu)化控制軟件的其他因素

    ⑴優(yōu)化控制軟件與軟PLC(軟邏輯)軟件密切結(jié)合,無論是桌面軟邏輯軟件還是嵌入式軟邏輯軟件,都是優(yōu)化控制軟件的優(yōu)良宿主。

    ⑵標準化技術(shù)對優(yōu)化控制軟件的推廣提供民很多便利條件,如OPC標準等。

    ⑶隨著新型傳感器的不斷發(fā)明,現(xiàn)有傳感器精度的不斷提高、可再生資源的減少,用戶對控制精度、控制質(zhì)量的要求將逐漸提高,優(yōu)化控制將逐漸成為重要的控制手段。

六,展望

    以優(yōu)化控制、調(diào)度指揮、數(shù)據(jù)挖掘、決策支持為特征的高端應(yīng)用,是自動控制系統(tǒng)價值挖掘的主要方向,也是自動化程度達到一定程度的必然趨勢。20年前我們的任務(wù)是普及自動化、提高企業(yè)的自動化程度;而今天則面臨著提高自動控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的重任。

    雖然大工業(yè)的DCS和其他控制設(shè)備的普及率很高,但是多數(shù)只發(fā)揮著單回路的效果。在我們的控制系統(tǒng)中,復(fù)雜回路比例很小。復(fù)雜回路乃至某些單回路的控制效果都不能不理想甚至長期投手動。要改變這種局面,只有選擇使用優(yōu)化控制方法。當然,任何優(yōu)化控制都不能伴隨著工藝的改進與優(yōu)化,核心技術(shù)存在于工藝知識中,信息技術(shù)只是工藝控制的實現(xiàn)手段。只有精通工藝過程,優(yōu)化控制才能發(fā)揮作用。

    國家發(fā)改委宏觀經(jīng)濟研究院課題組于2006年1月發(fā)表的研究報告顯示:國內(nèi)石化、冶金、電力等行業(yè)優(yōu)化控制投用3確年內(nèi)的投入產(chǎn)出之比約為1:10至1:30,可見以優(yōu)化控制軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件、實時數(shù)據(jù)庫為支撐平臺的信息技術(shù)對于提高經(jīng)濟效益的帶動作用是其他手段無法比擬的。其對改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的意義還體現(xiàn)在節(jié)能降耗、減少污染物排放等方面,發(fā)展前景遠大。

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