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名家名篇

電力系統配電網帶電作業機器人
  • 作者：李實 劉波 韓剛 邱育東 張文生
  • 點擊數：68893     發布時間：2018-03-27 16:15:00
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我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。帶電作業時操作工人處于高電壓、強電場的環境中，容易引發人身傷亡事故。研發帶電作業機器人，來替代工人進行配電網帶電作業是技術發展的必然方向。本文在詳細介紹國內外帶電作業機器人研發歷程的基礎上，分析對比了當前帶電作業機器人的技術優勢及存在的問題，并設計提出了新的技術發展路線。對后續的帶電作業機器人研發具有借鑒意義。
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