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名家名篇

鐵路建設(shè)領(lǐng)域機器人技術(shù)現(xiàn)狀與展望
  • 作者：燕天 曹建福
  • 點擊數(shù)：3486     發(fā)布時間：2021-09-09 17:50:39
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鐵路在國家經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展中占有重要地位，推廣應(yīng)用機器人技術(shù)是實現(xiàn)鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設(shè)備制造、運維等典型作業(yè)任務(wù)，介紹了國內(nèi)外鐵路建設(shè)領(lǐng)域機器人技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀，并結(jié)合鐵路施工的難點問題， 對鐵路建設(shè)機器人的發(fā)展方向進(jìn)行了分析，最后介紹了本研究團(tuán)隊在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。
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