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自主移動機器人體系結構狀況與發(fā)展研究

作者：吳雄英，胡國清，黃玉程，林玲玲，劉文艷
點擊數(shù)：4295 發(fā)布時間：2005-07-08 17:13:00
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闡述了自主移動機器人體系結構的意義，并對分層式體系結構和包容式體系結構這兩種典型體系結構詳細比較分析后，在此基礎上研究了基于兩者優(yōu)點的混合型體系結構。最后，對該領域的研究熱點進行了闡述，并對未來的研究工作提出了建議。

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