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名家名篇

機(jī)器人自動(dòng)測(cè)溫取樣系統(tǒng)
  • 廠商：首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司
  • 作者：黃坤，曹利，曾孔庚，田心寬，耿國(guó)慶
  • 點(diǎn)擊數(shù)：7502     發(fā)布時(shí)間：2011-02-21 17:28:00
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應(yīng)用于LF爐的新型機(jī)器人自動(dòng)測(cè)溫取樣系統(tǒng)。提升裝置采用鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，利用機(jī)器人外部軸控制槍桿的下降和提升，精度高，控制方便。行走機(jī)構(gòu)采取水平結(jié)構(gòu)，利用機(jī)器人外部軸控制機(jī)器人的位置，從而使機(jī)器人抓取槍頭及裝卸槍頭更加精確。液面檢測(cè)裝置利用高性能的傳感器，給不同鋼水液面進(jìn)行準(zhǔn)確定位。彈倉(cāng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便人工裝取槍頭。整個(gè)系統(tǒng)維護(hù)方便，擴(kuò)展性高。
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