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深圳市匯川技術有限公司市場部拓展總工 易家偉
深圳市匯川技術股份有限公司是國家高新技術企業，掌握了高性能矢量變頻技術、PLC技術、伺服技術和永磁同步電機等核心平臺技術。截至2014年12月31日，公司及控股子公司擁有已獲證書的專利309項。
匯川立足于驅動技術和控制技術，今年在產品線布局上越來越豐富。廣泛使用在制藥機械的水劑類專用設備聯動線、藥物檢測、包裝、制藥用水設備上。水劑專用設備包括：西林瓶、安瓿瓶、口服液、卡式瓶洗烘灌封聯動線；燈檢機；后段包裝聯動線以及機械手包裝碼垛設備。為客戶帶來頗具性價比的解決方案，并結合工藝控制，給客戶帶來極大的價值收益。
深圳市匯川技術有限公司市場部拓展總工易家偉告訴記者，匯川近年推出了包括基于Linux操作系統的AM600中型PLC、支持EtherCAT 100M級工業以太網絡IS620N系列總線伺服驅動器、ISMH系列20位增量、23位多圈絕對值伺服電機、DDR\DDL專用伺服電機、工業視覺、以及機器人專用控制器等產品，在業內產生相當的影響。
匯川新一代的驅動與控制產品，都能夠兼容國家標準
EtherCAT/NET協議，為以后的制藥機械終端的“工業4.0”智慧工廠提供平臺支撐、接口支撐。目前已得到廣泛應用，為無人化工廠的建設奠定基礎。
成功案例分享
注射液微異物視頻檢測系統
1 背景介紹
混入注射液的玻璃屑、鋁屑、白塊、纖維、毛發等，進入血液會導致循環障礙，引起組織缺氧、靜脈炎、管栓塞等，甚至危及生命。
《中華人民共和國藥典》規定：注射液在出廠前必須逐瓶、逐支檢測，確保安全。不溶性異物不大于50微米。
2 應用情況
2.1 行業現狀
（1）暗室中的人工檢測
勞動強度大，對視力損害；
檢測結果主觀性強，因人而異；
檢測精度差、效率低。
（2）半自動燈檢機
一定程度減輕勞力，仍依賴肉眼分析判斷，檢測準確率并未提高。
（3）全自動燈檢機
僅德國Seidenader、日本Eisai等供貨；
進口昂貴600萬/套，與國內注射液往往不配，且維護困難。
2.2 系統架構（如圖1所示）
2.3 技術優勢
（1）覆蓋幾乎所有的雜質類型
如纖毛、玻璃、橡膠、白點、黑點；
自主技術：動力學運動軌跡分析+形態學輪廓分析。
（2）精度高
圖1 系統架構
雜質尺寸30um~60um可調，超過人眼分辨能力；
自主技術：相機幾何標定+雜質面積計算。
（3）速度快
>500瓶/分鐘，與高速產線配套；
自主技術：多相機協同圖像采集+GPU硬件圖像并行處理。
（4）參數自學習，人工干預少
自主技術：自動提取檢測區域+自適應閾值前景提取。
2.4 系統功能（如圖2所示）
圖2 系統功能
3 效益分析
各類異物檢測結果：
（1）白塊、玻璃
（2）纖維、毛發
摘自《自動化博覽》2015年8月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號