摘要：針對(duì)模型參數(shù)不確定的一類非線性系統(tǒng)，用基于平方和的方法設(shè)計(jì)了非線性狀態(tài)反饋控制器。基于平方和的方法可以利用半正定問題將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結(jié)合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)控制器的有效性和可行性。
關(guān)鍵詞：平方和；模型參數(shù)不確定；非線性系統(tǒng)；李亞譜諾夫方程
在線預(yù)覽：基于平方和的一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
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