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近幾十年來，多起工業事故的發生原因可以追溯到計算機系統的實效，引起了人員傷亡設備損壞和環境污染。這些信息也喚醒了國家和公眾對于減少危險，建立安全工業流程的意識。為此IEC制定了新的國家安全標準，而三重模塊冗余TMR做為安全系統中的中的重要組成部分也起著越來越重要的作用。
     對于滿足ISA S84.01-1996對安全儀表系統極高可靠性要求的應用，3500 系列機械保護系統支持三重模塊冗余(TMR)繼電器模塊。TMR 繼電器模塊采用三個獨立的繼電器提供一個繼電器輸出。TMR 繼電器模塊與專門的TMR 框架接口模塊和三個監測器模塊一起使用。

三重模塊冗余TMR繼電器模塊中的每個繼電器包含“報警驅動邏輯”。報警驅動邏輯采用“與”和“或”邏輯編程，可以應用于來自框架中任何監測器通道或幾個監測器通道的報警輸入（警告和危險）。報警驅動邏輯由3500 框架組態軟件根據不同的應用需要編程。

三重模塊冗余TMR繼電器模塊的功能：
 3500/34 TMR 繼電器模塊由兩部分組成：TMR 繼電器模塊（兩個）和TMR 繼電器輸入/輸出（I/O）模塊。通過編程，兩個TMR 繼電器模塊 同時行使同樣的功能，有效地提供冗余支持。 
 
    三重模塊冗余TMR：TMR 繼電器模塊根據用戶編程的報警驅動邏輯，為4 個繼電器通道的每個通道提供3 個獨立的報警觸點信號。每個繼電器通道的報警驅動邏輯由3500 框架組態軟件編程。在 TMR 框架內，用于報警驅動邏輯的報警信號（通道警告、通道危險、監測器警告等）由三個監測器通過三個獨立的數據通道同時提供。TMR 繼電器模塊分別檢測每個數據通道，生成三個報警觸點信號，并發送到TMR 繼電器I/O 模塊。如果某一個數據通道的OK 狀態為NOT OK，則與該通道相關的報警觸點信號將被置為無效。

三重模塊冗余TMR 繼電器 I/O 模塊：TMR 繼電器 I/O 模塊包含12 個繼電器，分為4 個通道組，每組3 個繼電器。這種方式為4 個繼電器通道提供3 選2 繼電器表決功能。對于每個繼電器通道，TMR 繼電器模塊提供3 個報警觸點信號。每個報警觸點信號輸入到通道組中的一個繼電器。這些繼電器通道組從電氣設計上可以提供表中所列的3 選2 表決。此外，每個TMR 繼電器模塊提供一個經TMR繼電器I/O 模塊檢測的OK 狀態。如果模塊處于NOT OK 狀態，來自該模塊的報警觸點信號將不被檢測。

技術規格

輸入
 
      電源:    典型值9.6 瓦

輸出       TMR 繼電器模塊包含六個 LED，用于指示運行狀態
 
     OK LED:   當模塊正常工作時點亮 
 
    傳送/接收（TX/RX） LED:指示傳送和接收。當框架內的模塊之間通訊正常時閃亮
 
    通道報警（CH ALARM） LED: 當繼電器通道處于報警狀態時點亮 

    類型    三個雙極雙擲(DPDT)繼電器連接成一個單極單擲 (SPST) 形式
 
    滅弧功能 不支持
 
    環境防護密封 環氧密封
 
    觸點壽命 100,000 次 @ 1.5 A, 24 Vdc 或 1 A, 120 Vac
 
    使用 每個通道為常帶電

    環境限制
 
   使用溫度: -30°C 到 +65°C (-22°F 到 +150°F)
 
    存儲溫度: -40°C 到 +85°C (-40°F 到 +185°F)
 
    濕度: 95%, 非冷凝