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資訊頻道山東電力集團公司電力科學(xué)研究院完成的科技項目“輸電線路無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”榮獲2011年度中國電力科學(xué)技術(shù)獎三等獎。
為了降低巡線作業(yè)風(fēng)險、成本和勞動強度，2009年1月，國家電網(wǎng)公司正式立項研制無人直升機巡線系統(tǒng)。依托于山東電科院的國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點實驗室承擔(dān)了該項目。2010年11月4日，經(jīng)中國工程院院士蔡鶴皋等行業(yè)內(nèi)外資深專家組成的鑒定委員會鑒定，電科院自主研制成功的“輸電線路無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”整體達到了國際先進水平，其中的柔性多級減振技術(shù)、實時輸電線路跟蹤技術(shù)等達到了國際領(lǐng)先水平。2011年4月25日，該成果在500千伏黃濱Ⅰ、Ⅱ線進行飛行巡檢，標(biāo)志著國網(wǎng)公司無人機智能巡檢試點工程正式開啟。該系統(tǒng)先后在500千伏鄆上線、500千伏川泰線、500千伏濟韶線、500千伏黃濱線等輸電線路上進行了數(shù)十次現(xiàn)場實際作業(yè)，至今累計巡檢線路達200公里，有效檢測率達到97%，發(fā)現(xiàn)30多個異常及缺陷問題。參與±660kV銀東線山東段的基建工程驗收，驗證了無人直升機巡檢系統(tǒng)滿足巡檢作業(yè)要求，初步具備工程化應(yīng)用條件。
輸電線路無人直升機智能巡檢系統(tǒng)已經(jīng)具備六大功能：自主起降；自主返航；高精度三維程控飛行；陀螺增穩(wěn)檢測系統(tǒng)；可見光和紅外檢測；數(shù)據(jù)管理分析，自動生成報表。在無人直升機巡檢工程化應(yīng)用過程中，形成了操作規(guī)程、導(dǎo)則、制度和管理辦法。
山東電科院將進一步強化實驗基礎(chǔ)平臺建設(shè)，深化電力機器人基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)以及產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)應(yīng)用規(guī)范的研究，加快提升自主創(chuàng)新能力，扎實推進電力機器人的研究和推廣應(yīng)用。建立無人機巡檢基地，具備無人機巡檢系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試、保養(yǎng)、培訓(xùn)等功能，為后續(xù)的工程化應(yīng)用提供保障。針對不同的巡檢任務(wù)，形成無人機巡檢系統(tǒng)系列化、產(chǎn)品化，建立專業(yè)的無人機巡線服務(wù)隊伍，滿足國網(wǎng)公司巡線業(yè)務(wù)的需求。根據(jù)國網(wǎng)公司要求，開展高海拔地區(qū)無人機巡檢的適用性研究。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號