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風尚-機器人
  • 作者:《伺服與運動控制》第五期
  • 點擊數:531     發布時間:2013-03-03 16:17:25
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可讀懂人類思維的機器

著名的“阿莫西”(ASIMO)機器人是由日本本田公司研制,它可以稱得上是世界上最先進的類人機器人。阿莫西已經學會了漫步、上茶、指揮交響樂等行為,而且它還可以洞察人類的心思。它的設計初衷就是為人類服務,然而上述它彬彬有禮的行為也意味著它有朝一日可能會控制世界。阿西莫身高1.3米,體重54公斤,是目前世界上最先進的仿人機器人,也是全球唯一具備人類雙足行走能力的機器人。由本田公司提供的錄像帶顯示,在東京總部的實驗室內,測試者頭戴頭盔靜坐在那里,他在大腦中想象自己移動了左手,幾秒種后,阿西莫自動地移動了左手,整個過程完全由測試者的想象來控制。 

武裝機器人

危險的機器人不僅僅只會出現于電影之中,在現實中人們已經想到將武裝機器人應用到實際戰場之上。雖然這種武裝機器人聽起來像是模仿科幻電影中的故事情節,但是未來更聰明的科學家也許研制出可以攜載武器系統的智能機器人。這應當是一個發展趨勢,目前一些新型機器人已裝配武器系統投入戰場應用。

雖然當前研究人員能夠確保機器人在戰場上的行為倫理性,但在電影《戰爭游戲》中,當人們信任機器人來掌管武器和其他軍事事務時,他們才發現智能機器人不僅表現出高智能的一面,同時顯現的是具有殘酷的破壞性。

仿生企鵝機器人

“水中企鵝”是費斯托公司又一可怕的機器人產品。仿生企鵝能夠像活企鵝那樣輕微靈活地旋轉身體,這得益于柔軟的玻璃纖維棒可以控制它們的頭部。這些纖維棒排列在企鵝的頭部一側,其身體內部的發動機能夠靈活地旋轉企鵝的脖子至任何方向,并引導它們在水中游動。這項設計可在工業領域進行應用,目前費斯托公司已開始采用一種基于該設計的機械鉗子,在一種類似大象鼻子的柔韌性機械手臂末端裝配一個鉗子,具有工業應用價值。這個機械鉗子能夠以任意方向旋轉90度,提供最大程度的靈敏性。仿生企鵝攜帶著由柏林EvoLogics研制的3D聲納系統,該系統能夠監控企鵝的周圍環境,避免與水池壁或其他企鵝相碰撞。

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