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基于遺傳算法的PID參數(shù)的優(yōu)化控制策略
在PID參數(shù)的優(yōu)化過(guò)程中，采用常規(guī)的整定方法，往往費(fèi)時(shí)且難以滿足控制要求。選取遺傳算法來(lái)進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu)，該方法是一種不需要任何初始信息并可以尋求全局最優(yōu)解的、高效的優(yōu)化組合方法。通過(guò)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以應(yīng)用于多數(shù)控制系統(tǒng)，并能達(dá)到良好的控制效果。
關(guān)鍵詞：

   摘要：在PID參數(shù)的優(yōu)化過(guò)程中，采用常規(guī)的整定方法，往往費(fèi)時(shí)且難以滿足控制要求。選取遺傳算法來(lái)進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu)，該方法是一種不需要任何初始信息并可以尋求全局最優(yōu)解的、高效的優(yōu)化組合方法。通過(guò)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以應(yīng)用于多數(shù)控制系統(tǒng)，并能達(dá)到良好的控制效果。

   關(guān)鍵詞：遺傳算法；PID控制；參數(shù)優(yōu)化 

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