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　　導讀：一場以機器人技術(shù)為核心的科技風暴正在悄然醞釀。但是，我國機器人基礎(chǔ)工業(yè)的根基卻“不牢靠”。以電機為例：當前，國內(nèi)生產(chǎn)的伺服電機及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，大多僅在表演或?qū)嶒炛惺褂谩?/span>

　　在北京四季青敬老院，有這樣一支“醫(yī)護隊”，它們提醒老人按時吃藥，幫助老人做康復訓練，讓老人上網(wǎng)解悶兒……時刻為老人“盡孝心”。

　　不過，組成這支醫(yī)護隊的隊員不是“人”，而是由北京航空航天大學(以下簡稱北航)、中科院自動化所等單位共同研發(fā)的助老機器人。

　　不知不覺中，機器人距離我們的生活越來越近，一場以機器人技術(shù)為核心的科技風暴正在悄然醞釀。

　　然而，專家指出，由于基礎(chǔ)工業(yè)不扎實、科技體制存在制約等原因，我國機器人走得“還不穩(wěn)”，機器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展仍面臨許多嚴峻挑戰(zhàn)。

　　追擊未來“爭鋒”焦點

　　當前，各國在機器人研究方面都雄心勃勃，分別推出多種研究項目或計劃，領(lǐng)域覆蓋了海陸空與人類生活的各個角落與方面。

　　美國機器人技術(shù)至今仍居世界首位。其研制的無人機、“達·芬奇”醫(yī)療外科機器人等居世界領(lǐng)先地位。2011年6月，美國總統(tǒng)奧巴馬還提出國家機器人發(fā)展計劃，希望通過機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展振興美國制造業(yè)。

　　日本、歐盟也一向重視機器人技術(shù)研發(fā)，近年來投巨資開發(fā)機器人模塊化技術(shù)，并增強機器人技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的輻射帶動作用。

　　事實上，隨著我國人口出生率下降與社會老齡化加快，我國人口紅利正在逐漸消失。中國社科院人口與勞動經(jīng)濟研究所研究員蔡昉表示，2013年我國人口紅利將轉(zhuǎn)為人口負債。顯然，人口形勢也為機器人的發(fā)展提供了空間。

　　“由于機器人的效率更高，成本更低，現(xiàn)在各個國家都把機器人研究作為重點發(fā)展項目，美國更是想利用機器人技術(shù)把制造業(yè)從中國手中奪回去。”中國科學技術(shù)大學計算機科學與技術(shù)學院教授陳小平在接受《中國科學報》記者采訪時指出。

　　他認為，在這場關(guān)乎未來的“爭鋒”中，我國能否生產(chǎn)出大量滿足實際需求的機器人是一個巨大的挑戰(zhàn)。

　　基礎(chǔ)工業(yè)仍“欠牢靠”

　　“機器人研究對增強國防實力、提高處理突發(fā)事件水平、帶動整體經(jīng)濟發(fā)展、改善老百姓生活水平都具有十分重要的意義。”北航陶永博士在接受《中國科學報》記者采訪時表示。

　　當前，我國已經(jīng)研發(fā)出反恐防暴機器人、南極科考機器人、水下機器人等一批達到國際先進水平的專業(yè)服務機器人，同時還研發(fā)出諸如助老助殘機器人等具有各種功能、面向市場的個人服務機器人。

　　然而，中科院自動化所研究員原魁認為，我國機器人基礎(chǔ)工業(yè)的根基卻“不牢靠”。以電機為例：當前，國內(nèi)生產(chǎn)的伺服電機及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，大多僅在表演或?qū)嶒炛惺褂谩?/p>

　　“一臺進口電機與控制器的價格在2萬元人民幣左右，最簡單的輪式機器人需要至少兩個電機，再加上手臂等其他需要驅(qū)動的地方，一臺機器人的成本達數(shù)萬元。”原魁表示，如果成本降不下來，想讓機器人走進老百姓的家中就很難。

　　他指出，在當前電機制造中，技術(shù)已不是主要問題，其根本原因在于我國加工業(yè)不過關(guān)，基礎(chǔ)工業(yè)水平仍有待提升。

　　“造成部件質(zhì)量不高的另一個關(guān)鍵因素是工作不認真。電機裝配中的小馬虎就可導致電機質(zhì)量嚴重下降，而這種情況在發(fā)達國家?guī)缀醪粫l(fā)生。”陳小平表示。

　　須掙脫科研體制“魔咒”

　　“一臺機器人從最初研制成功到提升核心技術(shù)，再到成為高精尖產(chǎn)品，需要經(jīng)過反復試驗，而我國當前的科研系統(tǒng)本身與評價指標并不鼓勵后續(xù)研究。”原魁指出。

　　他表示，在很多時候，一項課題在完成研究論文、專利技術(shù)以及生產(chǎn)成品等初步評估后，難以再拿到繼續(xù)深入研究的課題經(jīng)費。這些經(jīng)費反而轉(zhuǎn)向支持另一單位在同一領(lǐng)域的項目。

　　“不同單位反復做一個課題，經(jīng)費都拿到了，但是關(guān)鍵技術(shù)與核心問題誰來解決？”他質(zhì)問說。

　　北航機械與自動化學院教授陳殿生指出，當前，國內(nèi)機器人研究亟須提升的技術(shù)包括電機、減速器、控制器、傳感器等。這些關(guān)鍵部件的研發(fā)與制作既包含硬件加工方面的技術(shù)提升，又包含軟件方面的升級創(chuàng)新。

　　不過，陳小平表示，雖然我國機器人在關(guān)鍵部件、生產(chǎn)工藝等方面需要加強，在軟件的某些方面卻已達到很高的水平。例如，在美國科學基金會2011年人機互動全球評估中，中國科學技術(shù)大學研制的“可佳”機器人、浙江大學“悟、空”機器人等成果得到了高度評價，部分研究被認為走在世界前列。

　　“基于機器人的服務性與安全性，我國尚須在加強創(chuàng)新研究的同時，提升基礎(chǔ)工業(yè)制造力，促進科技體制改革，迎接機器人時代的到來。”陶永表示。