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   2013年10月15日，由德國(guó)3S軟件（中國(guó)）- 歐德神思軟件系統(tǒng)（北京）公司主辦的“基于IEC 61131 - 3 的數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)器人軟件平臺(tái)技術(shù)論壇”在工大建國(guó)飯店隆重召開，德國(guó)3S軟件公司大中華區(qū)總經(jīng)理-馬立新先生首先致歡迎詞。本屆大會(huì)得到了中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)等權(quán)威部門的大力支持。來(lái)自全國(guó)各地的近200位的專家、學(xué)者和技術(shù)人員出席了會(huì)議，并就機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了深入的探討。 
  
            
                            CODESYS技術(shù)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)座無(wú)虛席

   目前，為了使數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用編程更加標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)正朝著基于PC - based和跨平臺(tái)的開放式可復(fù)用的方向發(fā)展，而滿足這一發(fā)展趨勢(shì)首先要解決的就是核心軟件平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化與開放性問題。德國(guó)3S軟件公司的CODESYS Soft Motion CNC很好地滿足了這一需求，它將復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能集成在了CODESYS編程系統(tǒng)和CODESYS Runtime (運(yùn)行系統(tǒng))中，通過軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜CNC控制的應(yīng)用。同時(shí)，CODESYS Soft Motion CNC軟件工具包使用了符合IEC 61131- 3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，用戶可用一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的操作，現(xiàn)場(chǎng)總線的通信則是通過驅(qū)動(dòng)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它對(duì)基于32位的CPU和支持浮點(diǎn)運(yùn)算的多種CODESYS開發(fā)工具包均可適用，與CODESYS Control RTE軟件集成后還可運(yùn)行在任何一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的PC機(jī)上，這使得機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化得以完美的實(shí)現(xiàn)。會(huì)上，德國(guó)3S軟件公司CEO-Manfred Werner先生就CODESYS Soft Motion CNC的基本功能及技術(shù)優(yōu)勢(shì)做了長(zhǎng)達(dá)2個(gè)小時(shí)的精彩演講，與會(huì)者們被眾多專家的精彩演所深深地吸引了，大會(huì)演講完畢后來(lái)賓們紛紛提問和交流，將整個(gè)會(huì)議推向了高潮。 

        
        中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長(zhǎng)  中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)宋曉剛先生為大會(huì)致辭 (左）
        中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“專家咨詢工作委員會(huì)”主任委員孫柏林將軍為大會(huì)致辭（右）

       
       全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書長(zhǎng)黃祖廣先生為大會(huì)致辭 （左）   
       德國(guó)3S 軟件公司董事長(zhǎng)兼CEO  Manfred Werner 先生做精彩演講  （右）

  大會(huì)還展出了由北京工業(yè)大學(xué)開發(fā)的基于CODESYS Soft Motion CNC軟件包的Delta機(jī)器人，通過使用CODESYS Soft Motion RTE軟件，使得整個(gè)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制變得更加智能和簡(jiǎn)單：只需要一臺(tái)普通的工控機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)；而且基于總線型的配置開放性好，同時(shí)可以連接多種標(biāo)準(zhǔn)的總線型驅(qū)動(dòng)器，因此客戶可以選擇最高性價(jià)比的驅(qū)動(dòng)器來(lái)組成自己的控制系統(tǒng)。
 
         
                基于CODESYS Soft Motion CNC軟件的Delta機(jī)器人吸引了眾多與會(huì)者  

  同時(shí)，大會(huì)還邀請(qǐng)到中國(guó)科學(xué)院計(jì)算所的陳冰冰博士、北京科技大學(xué)的彭開香教授以及EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)技術(shù)主管程庚，他們分別就“基于CODESYS的智慧工廠解決方案”、“CODESYS在冶金行業(yè)中的應(yīng)用”和“工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT”進(jìn)行了精彩演講。