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   對(duì)于電子與半導(dǎo)體制程設(shè)備而言，面臨著復(fù)雜技術(shù)融合的需求，復(fù)雜的工藝算法、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、仿真、高精度定位、視覺、機(jī)器人技術(shù)等，在傳統(tǒng)意義上，這分屬不同的專業(yè)領(lǐng)域，而今天，基于貝加萊的開放自動(dòng)化技術(shù)，我們?yōu)槟鷮で髲膯螜C(jī)的功能到全廠更為“智能”的生產(chǎn)系統(tǒng)的全集成。

  一、這是您遇到的難題嗎？

--他們似乎產(chǎn)品很強(qiáng)大，但是，他們好像不明白我的意思？
--我的工程師得學(xué)好幾個(gè)軟件；
--我不得不為一個(gè)簡單的插補(bǔ)買了一套CNC控制器；
--專用控制器那么貴-不過，我也不得不買
--雖然他們服務(wù)不錯(cuò)，不過路上花費(fèi)太多時(shí)間—可以理解，但是，壓力巨大啊！
--我想將幾個(gè)設(shè)備互聯(lián)提升效率，但是，不同的控制器--這簡直就是個(gè)巨大的工程

  在貝加萊，您所面臨的各種挑戰(zhàn)將尋找到合適的答案-這正是解決方案的魅力。開放是必然的路徑-這正是貝加萊所倡導(dǎo)的“開放自動(dòng)化”。

  二、多種技術(shù)的融合解決原有多個(gè)控制器才能解決的問題

  1.基于Windows的和IEC的程序如何被集成？

  電子制造領(lǐng)域面臨著不同的應(yīng)用：（1）對(duì)于晶圓生產(chǎn)、晶圓摻雜等需要高精度溫度控制、蒸汽壓力、離子束、氣體濃度控制等應(yīng)用，測量系統(tǒng)往往采用專用的基于Windows的程序，（2）對(duì)于同一產(chǎn)線上的抓取、輸送、定位等邏輯與運(yùn)動(dòng)控制又需基于高速響應(yīng)的IEC編程，（3）采用機(jī)器人輸送和CNC進(jìn)行鉆孔等應(yīng)用而言又需要專用的控制器，這一切在傳統(tǒng)的PLC、CNC和采集系統(tǒng)而言，均需要多個(gè)控制器來完成。

  而基于開放架構(gòu)的貝加萊Power Panel系列集成HMI和控制于一體的產(chǎn)品如Power Panel 500系列，以及最新開放架構(gòu)的Automation PC 900系列、Panel PC 900系列都是可以同時(shí)運(yùn)行Windows和RTOS操作系統(tǒng)，并可以基于該架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)定位、邏輯、回路調(diào)節(jié)、CNC & 機(jī)器人的集成。
 
                  

  2.開放自動(dòng)化解決傳統(tǒng)專用控制器才能解決的問題？

對(duì)于半導(dǎo)體與電子設(shè)備行業(yè)的復(fù)雜工藝而言，傳統(tǒng)的專用控制器方能完成—例如：
激光器的控制；
摻雜工藝中的等離子束、蒸汽等；
專用溫度控制器；
傳統(tǒng)的CNC和機(jī)器人控制器或者直線電機(jī)控制卡。
這些往往是因?yàn)閭鹘y(tǒng)PLC無法完成如此復(fù)雜算法而Windows又無法確保穩(wěn)定性而產(chǎn)生的各種控制器，也包括一些對(duì)于直線電機(jī)的控制卡。

  事實(shí)上，從開放架構(gòu)的視角來觀察這些專用控制器，所謂的“專用”通常是指在行業(yè)的工藝算法的集成，而非控制器本身，因此，完全可以在開放的PC架構(gòu)上來運(yùn)行，借助于PC的強(qiáng)大運(yùn)算處理能力，使得原有昂貴的專用控制器可以被逐漸替代，另外，專用控制器由于與現(xiàn)有系統(tǒng)集成所存在的通信能力、接口標(biāo)準(zhǔn)化方面的問題也使得其被納入集成架構(gòu)成為必要，而開放架構(gòu)的控制系統(tǒng)正提供了這一集成能力。

  基于B&R的Automation Studio的算法設(shè)計(jì)能力，以及現(xiàn)有的庫集成，使得傳統(tǒng)的復(fù)雜算法可以在PLC、Power Panel、Panel PC上運(yùn)行，并且，可以在多個(gè)平臺(tái)之間可以實(shí)現(xiàn)軟件庫的共享。

  3.開放的平臺(tái)-融合管理系統(tǒng)集成的能力

  對(duì)于電子半導(dǎo)體的設(shè)備制造商而言，開發(fā)一臺(tái)機(jī)器所遇到的各種不同的控制器、總線接口、平臺(tái)集成到一個(gè)系統(tǒng)中簡直不敢想象，然而，基于B&R的Automation Studio，可以使得設(shè)備制造商在兩個(gè)維度達(dá)到極高的集成：

  3.1生產(chǎn)的全流程集成能力

  不僅可以對(duì)項(xiàng)目的配置進(jìn)行管理，而且，Automation Studio還允許EPLAN的電氣圖紙導(dǎo)入與導(dǎo)出的雙向操作，在開發(fā)前對(duì)于復(fù)雜控制器的設(shè)計(jì)可以基于MATLAB/Simulink的仿真，并代碼自動(dòng)生成然后集成到PLC上進(jìn)行硬件在環(huán)測試，而在開發(fā)階段可以基于C、C++的編程和軟件封裝、在設(shè)備運(yùn)行在生產(chǎn)現(xiàn)場可以基于VNC Server、Web Server實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控與維護(hù)，總之，在Automation Studio可以將整個(gè)流程貫通，使得機(jī)器開發(fā)、運(yùn)行與管理被納入統(tǒng)一架構(gòu)下。
 
                     

  3.2多種對(duì)象的集成

  通過Automation Studio，可以將CNC & 機(jī)器人、定位控制、邏輯運(yùn)算、復(fù)雜工藝算法、安全系統(tǒng)、液壓控制進(jìn)行完整的集成，并可以通過POWERLINK等總線實(shí)現(xiàn)對(duì)第三方的視覺系統(tǒng)、編碼器、專用控制器進(jìn)行集成，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器的全集成。

  對(duì)于電子半導(dǎo)體設(shè)備而言，復(fù)雜的控制可以尋找到一個(gè)完全集成的平臺(tái)-對(duì)于本土的電子設(shè)備制造商而言，這無疑是一個(gè)可以持續(xù)創(chuàng)新并縮短與先進(jìn)制造商差距的高效平臺(tái)。

  三、我們懂得您的想法-工藝庫的集成

  對(duì)于電子半導(dǎo)體設(shè)備制造商而言，如果能夠在開發(fā)過程中有大量可供使用的現(xiàn)成的庫，則可以大大縮短其開發(fā)周期并節(jié)省大量的研發(fā)、測試成本，而這正是貝加萊—一個(gè)以行業(yè)解決方案為導(dǎo)向的自動(dòng)化廠商所能帶給用戶最大的福利—這與傳統(tǒng)產(chǎn)品導(dǎo)向的自動(dòng)化廠商而言最大的不同和優(yōu)勢所在。

  1標(biāo)準(zhǔn)庫

PLCopen Motion、Logic、Safety的庫集成
IEC61131-3
OPC-UA實(shí)現(xiàn)ERP系統(tǒng)的互聯(lián)

  2貝加萊庫

溫度閉環(huán)控制庫
CNC和機(jī)器人庫
液壓控制
濾波
張力控制
電子凸輪與電子齒輪
壓力控制

  3自定義庫

  每個(gè)設(shè)計(jì)者可以根據(jù)自己需求基于C++,C#封裝庫，使得自身的工藝Know-How實(shí)現(xiàn)封裝并被在不同機(jī)器上應(yīng)用，提高代碼重用性，從而降低開發(fā)周期。

  這是您想要的生活嗎？

--我不想聽那些沒有意義的，讓一個(gè)懂得我想法的人來和我交流吧！
--一個(gè)軟件能不能把這些爛事全解決了？
--有沒有一個(gè)控制器來解決這些復(fù)雜的問題？