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為機器人節能降耗
  • 點擊數:936     發布時間:2014-08-07 15:53:00
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來源:經濟日報


                   

                                        西門子機器人

    作為“綠色車體技術”創新聯盟的成員,西門子攜手大眾汽車及德國弗勞恩霍夫協會,對工業機器人的運動序列進行研究,合作開發出一套仿真模型,可從能效角度計算出工業機器人的最佳運動軌跡。測試表明,采用最佳軌跡最多可將能耗降低一半。

    據介紹,工業機器人在提高汽車的生產速度和效率的同時,也消耗了大量電力。尤其是在需要使用多個機器人的車身制造環節,機器人的能耗占車身制造總能耗的一半以上。汽車生產往往需要使用許多工業機器人,一臺機器人通常在數秒內就能向其他機器人移交任務,操作流暢、配合協調。真實條件下的長時間測試表明,即使采用相同的周期時間,采用最佳軌跡最多可將能耗降低一半。現代機器人的運動并不平穩,它們的手臂只能沿直線移動,在每次改變方向時,都需要緊急制動然后重新加速,這種方式損耗了大量電量,而且容易造成機械應力損耗。西門子的目標是,開發一款軟件程序,無需變更生產流程就能對現有的工業機器人重新編程,讓它們以更節能的方式工作。西門子正在測試的一款軟件模塊,能對機器人在給定工作流程的能耗自動編程,還能幫助機器人適應與鄰近機器的交互,也是經濟可行的唯一方式。

    通過實驗室測試,工程師發現當機器人的手臂沿曲線平滑運動時,可節省10%至50%的耗電量。與此同時,機械應力變小,也能降低維護成本并縮短停機時間。西門子計劃對現有機器人實現重新編程,并在不增加硬件投入的前提下降低其能耗。 

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