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我國自主水下機器人技術(shù)進入國際先進行列
  • 點擊數(shù):2700     發(fā)布時間:2015-09-08 14:38:00
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    信息來源:機經(jīng)網(wǎng)

    近日,由中科院沈陽自動化研究所研制的“潛龍一號”6000米AUV實用化改造”課題,以“優(yōu)秀”成績通過了由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室組織的課題驗收。

    該課題于2011年立項,2012年底完成研制工作。2013年潛器本體被命名為“潛龍一號”。自2013年以來,“潛龍一號”先后完成了兩次湖上試驗和三次海上試驗,同時還圓滿執(zhí)行了兩次大洋應用任務,取得了豐碩的科考成果,達到了課題實用化目標。

    在試驗和應用期間,“潛龍一號”累計下潛122次,在近海底累計工作236.5小時,航程達712公里,最大潛深達到5213米,單次下潛水下工作時間達到31小時,獲取了大量的聲學和光學探測數(shù)據(jù)。

    通過不斷試驗和改進,該課題突破了總體集成、深海導航與定位、布放回收、深海探測等關(guān)鍵技術(shù),成功研制了我國首臺6000米AUV深海實用性裝備,具有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。在我國首次開展深海近底地形地貌、淺地層結(jié)構(gòu)、海底流場和海洋環(huán)境參數(shù)的綜合精細調(diào)查應用。

    “潛龍一號”的研制成功,為我國開展深海資源大范圍精細探測提供了重要技術(shù)裝備,標志著我國深海資源勘查裝備已達到實用化水平,使我國自主水下機器人(AUV)技術(shù)及產(chǎn)品跨入了國際先進行列。

    “6000米無人無纜潛器(AUV)實用化改造”課題是中國大洋協(xié)會辦公室制定的國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”項目,由沈陽自動化研究所負責,聯(lián)合中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學等單位共同研制。

    近期,“潛龍一號”已搭乘“向陽紅10”在南海順利完成了綜合試航,并將于11月與“4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)”共赴我國西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)執(zhí)行大洋第40航次任務。


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