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看過電影鋼鐵俠，我們都對小羅伯特唐尼飾演的科技土豪托尼·斯塔克印象深刻。在托尼·斯塔克身上我們可以貼上這些標簽——富可敵國、科技狂人、改變世界的英雄，同樣這些標簽貼在喻為現實版的“鋼鐵俠”——特斯拉CEO伊隆·馬斯克也十分貼切。

現實中的“鋼鐵俠”伊隆·馬斯克

特斯拉汽車公司成立于 2003 年，公司名字由來是CEO馬斯克是為了紀念偉大的物理學家“現代交流電鼻祖”尼克拉.特拉斯，象征著這家公司并非一般的汽車企業，而是以技術驅動，顛覆傳統的高科技企業。

總部設在美國加州的特斯拉工廠，號稱是全美國最先進的自動化工廠，現場目所能及的地方都是各類機器人在實現精確的操作，沖壓全線采用的是舒勒半封閉型壓機，實現每6秒鐘完成一次鈑金件成型。焊接、涂裝、總裝車間的采用各類點焊、弧焊、噴涂、搬運機器人，現場包含大量的人機混合工位。如何確保人與機器之間，機器與機器之間安全有序和諧地調配，如何確保整個特斯拉工廠更安全、更高效的生產？SICK的整體安全解決方案功不可沒，從以下的特斯拉汽車生產視頻不難發現，SICK的安全掃描儀、安全光幕幾乎遍布工廠的每一個角落。

SICK公司獨創的橫向安裝2個S3000掃描儀配合安全控制器Flexisoft實現Muting功能：

通過SICK S3000掃描通過EFI總線與Flexisoft安全控制器連接，最多每臺可實現4個同步區域，對于通過掃描儀實現Muting功能，每臺掃描儀各設置兩個同步保護區域，左掃描儀設置PFL  SPFL保護區域，右掃描儀PFR  SPFR 保護區域，SPFR 和SPFL用來替代Muting Sensor檢測傳送小車是否經過來切換muting保護區域，當 Tesla車身完全經過時，通過SPFR 和SPFL 檢測后，切換成完整保護區域。此方案的應用可以完全替代了傳統的通過安全光幕+對射型光電來實現Muting功能，節省配線，最大程度了確保了生產效率的安全性。

完整保護區域     

Muting保護區            

Muting傳感器          

以下為運輸小車和Tesla車身經過的示意圖：

運輸小車未經過時      

運輸小車未經過時

Tesla車身經過時      

Tesla車身離開時

Tesla無人運輸小車安全防護—SICK S300+Flexisoft安全控制器

AGV小車作為智能工廠生產輔助的搬運工具，滿足了汽車生產工藝裝備的要求，提升了產品質量，生產效率。SICK可以提供完整AGV導航，防撞、識別等整體解決方案，下面圖中的AGV采用磁導航的方式，在小車行走過程當中，通過安裝的安全掃描儀進行避撞，設置相關保護區域，告警區域，當工作人員工作區域和AGV小車行走區域重疊時，小車根據設置的檢測區域柔性平緩停止下來。 

AGV小車前后各安裝一臺S300掃描儀，實現AGV小車行走過程當中全方位防護。每個掃描儀設置一個保護區域和兩個告警區域，告警區域用于減速/警告信號輸出，保護距離用于小車停止，根據小車的行走路徑設置多組保護區域，通過Flexisoft控制進行區域切換，速度實時監控，節省配線，整體提升客戶設備安全防護等級。

SICK作為安全產品領域的國際領軍企業, 數十年來一直致力于工業危險區域的防護與應用，最大程度的確保操作者的安全性和生產效率，除此之外還能提供相關的安全鑰匙工程，為全球各地的汽車制造工廠提供安全檢查，安全認證等服務。

SICK讓Tesla的汽車生產流程更安全，更高效！