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來源：中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所

近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“海斗”號(hào)全海深自主遙控水下機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“海斗”號(hào)）和“海翼”號(hào)7000米水下滑翔機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“海翼”號(hào)），以及由沈陽自動(dòng)化所參與研制的“天涯”號(hào)和“海 角”號(hào)深淵著陸器，共計(jì)三型、四臺(tái)套的深海潛水器及裝備，成功在我國(guó)第一次綜合性萬米深淵科考即“探索一號(hào)”船TS01-01航次中成功試驗(yàn)與應(yīng)用，勝利 完成了航次任務(wù)，使得我國(guó)挺進(jìn)深淵，跨入萬米的夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí)。

“海斗”號(hào)在科考中

中科院“探索一號(hào)”船TS01-01航次，于2016年6月22日 至8月12日期間，在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵開展了我國(guó)第一次綜合性萬米深淵科考活動(dòng)，航次歷時(shí)52天，其中作業(yè)37天，共執(zhí)行作業(yè)任務(wù)84項(xiàng)。此次試驗(yàn) 的成功縮短了我國(guó)與美、日、英等世界海斗深淵科考先驅(qū)國(guó)家在萬米科考能力上的差距，標(biāo)志著我國(guó)的深潛科考開始進(jìn)入萬米時(shí)代。

“海斗”號(hào)是由中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)——“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”的支持、面向全海深探測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)。“海斗”號(hào)在我國(guó)首次 萬米深淵科考航次中，累計(jì)下潛七次，其中五次下潛是深度大于8000米的深淵科考應(yīng)用，不斷創(chuàng)造并刷新我國(guó)水下機(jī)器人最大下潛深度和科考應(yīng)用的記錄，最大 潛深達(dá)10767米。“海斗”號(hào)成為我國(guó)首臺(tái)下潛深度超過萬米并完成科考應(yīng)用的水下機(jī)器人，創(chuàng)造了我國(guó)水下機(jī)器人的最大下潛及作業(yè)深度記錄，為我國(guó)成功躋 身國(guó)際上利用水下機(jī)器人技術(shù)開展萬米深淵科考的國(guó)家行列，奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，“海斗”號(hào)成功獲得了2條九千米級(jí)和2條萬米級(jí)深淵垂直剖面的溫鹽深數(shù) 據(jù)，這是我國(guó)獲得的第一批萬米溫鹽深剖面數(shù)據(jù)，為研究海斗深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律和深淵底層洋流結(jié)構(gòu)，以及萬米無人/載人潛水器的設(shè)計(jì)提供了寶貴的基 礎(chǔ)資料。

“海翼”號(hào)是由中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)——“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”的支持、面向深淵科考探測(cè)的試驗(yàn)樣機(jī)。在此次深淵科考航次試驗(yàn)中， “海翼”號(hào)下潛深度兩次突破5000米，最大下潛深度達(dá)到5751米，成為我國(guó)首臺(tái)下潛深度超過五千米的水下滑翔機(jī)，創(chuàng)造了我國(guó)水下滑翔機(jī)的最大下潛深度 記錄。同時(shí)，獲得了8個(gè)有效周期的CTD數(shù)據(jù)以及水下滑翔機(jī)本體的狀態(tài)數(shù)據(jù)，為我國(guó)大深度的水下滑翔機(jī)的研發(fā)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

由中科院深海所和中科院沈陽自動(dòng)化所聯(lián)合研制的兩套7000米級(jí)深淵著陸器，即“天涯”號(hào)、“海角”號(hào)深淵著陸器，成功在此次深淵科考航次中得到了大密 集度、長(zhǎng)時(shí)間的深淵科考應(yīng)用。整個(gè)航次作業(yè)期間，兩臺(tái)深淵著陸器工作正常，搭載設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，成功地完成了航次海試和應(yīng)用任務(wù)。此外，利用兩臺(tái)深淵著 陸器，誘捕獲取了深淵不同等級(jí)深度下的千余個(gè)大生物樣品，包括鉤蝦、深淵專屬的獅子魚以及未知物種；采集獲得了大深度的海底沉積物樣本和萬米級(jí)水樣，并完 成了9個(gè)站位的原位水體微生物收集工作。上述樣品的獲取，對(duì)于我國(guó)研究探索深淵物種的起源與演化、深淵地質(zhì)構(gòu)造及演變、深淵水體生態(tài)環(huán)境以及深淵微生物群 落結(jié)構(gòu)等重大科學(xué)問題，提供了寶貴的研究樣本和素材。

由沈陽自動(dòng)化所研制或參與研制的深海裝備在我國(guó)首次萬米級(jí)深淵科考中的成功應(yīng)用，是我國(guó)在萬米深海進(jìn)行的第一次深海潛水器及裝備的深潛科考嘗試，表明我 國(guó)已經(jīng)開啟了利用國(guó)產(chǎn)深海高技術(shù)手段和裝備開展萬米深淵科考的新紀(jì)元，萬米深海已不再是我國(guó)海洋科技界的禁區(qū)。同時(shí)表明我國(guó)開始擁有利用高技術(shù)手段和裝備 開展萬米深潛科考作業(yè)的能力，為最終全面實(shí)現(xiàn)我國(guó)的萬米深潛邁出了具有重要意義的一步。